OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.18 of 350.00 AH used of 24V (75.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 181 - - - 2236 - -126.5 -38.35 - 1604 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -6.8 6 117 roll -0.82 10.80 0.350 2665 230.0 2.25 0.074 3580 597.3 -126.5 -38.30 - 3391 -46.7 - - - - - - - 14.17 14.40 14.74
181 41.2 -29.4 27 188 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.035 2188 -632.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
372 92.4 -22.0 64 379 roll -0.82 - - 2664 - 2.30 0.055 809 -599.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
453 108.5 -18.4 79 461 done -0.82 0.10 0.289 2674 100.0 2.17 0.041 2177 630.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
644 138.6 -15.7 116 651 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.058 3602 606.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
709 147.9 -14.4 128 716 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.035 2207 -620.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.57 -
899 176.1 -15.7 165 904 done -0.82 - - 2665 - - - 2207 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1088 205.3 -15.8 199 1099 roll -0.82 - - 2655 - 2.25 0.060 3594 616.4 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.50 -
1122 210.6 -15.2 205 1132 done -0.82 0.10 0.262 2676 210.0 2.20 0.035 2186 -640.0 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
1432 254.4 -14.3 237 1441 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.057 807 -621.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.64 -
1496 264.5 -14.4 250 1506 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.043 2203 612.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.46 -
1805 311.6 -15.6 281 1806 done -0.82 - - 2668 - - - 2203 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2116 359.6 -15.8 309 2121 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.058 819 -623.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
2148 365.2 -16.3 316 2157 done -0.82 0.05 0.238 2673 120.0 2.28 0.046 2194 603.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.32 14.53 -
2455 410.5 -14.6 332 2461 roll -0.82 - - 2664 - 2.33 0.067 3608 606.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
2496 416.4 -15.1 340 2502 done -0.82 0.08 0.277 2679 187.5 2.22 0.040 2200 -634.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
2816 461.0 -14.0 359 2820 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.062 813 -616.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.61 -
2898 472.1 -13.2 375 2903 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.050 2203 617.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.69 -
3209 514.8 -13.7 392 3214 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.066 805 -607.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
3239 519.3 -14.2 398 3244 done -0.82 0.05 0.240 2676 100.0 2.30 0.054 2196 604.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
3567 561.9 -13.1 413 3573 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 806 -604.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
3605 567.3 -13.3 421 3609 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2201 611.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.69 -
3928 603.9 -9.5 435 3929 done -0.82 - - 2668 - - - 2201 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4228 626.0 -7.1 445 4234 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 813 -603.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.66 -
4240 627.3 -7.6 448 4245 done -0.82 0.10 0.292 2678 100.0 2.28 0.058 2207 611.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
4554 651.1 -8.2 460 4559 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.072 814 -605.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.60 -
4626 657.0 -7.8 475 4630 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.058 2205 610.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
4938 681.7 -8.4 487 4944 roll -0.82 - - 2660 - 2.35 0.080 3601 594.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.60 -
4991 686.1 -7.5 498 4999 done -0.82 0.05 0.216 2675 300.0 2.30 0.042 2201 -608.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.41 14.60 -
5298 709.2 -7.7 509 5304 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.076 3606 597.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
5487 723.5 -7.9 547 5491 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.044 2204 -614.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
5810 748.2 -8.2 561 5813 roll -0.82 - - 2656 - 2.38 0.079 3603 587.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
5970 760.6 -7.9 593 5975 done -0.82 0.10 0.249 2678 220.0 2.28 0.044 2191 -619.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
6287 782.9 -7.2 606 6293 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.069 806 -602.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
6468 795.6 -7.3 642 6474 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.051 2212 616.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
6797 820.3 -7.7 658 6803 roll -0.82 - - 2660 - 2.33 0.076 3600 595.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.62 -
6941 830.5 -7.1 687 6949 done -0.82 0.10 0.243 2682 220.0 2.25 0.043 2192 -625.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
7249 851.8 -7.5 698 7255 roll -0.82 - - 2674 - 2.35 0.076 3600 599.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.56 -
7372 861.0 -7.0 723 7376 done -0.82 - - 2674 - 2.25 0.043 2195 -624.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.72 -
7694 884.0 -7.5 737 7700 roll -0.82 - - 2664 - 2.35 0.075 3594 595.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.57 -
7846 895.6 -7.5 768 7851 done -0.82 0.08 0.272 2678 175.0 2.25 0.041 2189 -624.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
8175 919.1 -7.7 783 8180 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.072 3601 600.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
8289 928.1 -7.9 806 8296 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.042 2203 -600.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
8596 951.6 -7.6 817 8602 roll -0.82 - - 2661 - 2.33 0.073 3596 597.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.56 -
8730 962.3 -8.0 844 8735 done -0.82 0.08 0.278 2676 187.5 2.25 0.042 2198 -621.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
9042 985.6 -7.5 856 9048 roll -0.82 - - 2667 - 2.38 0.073 3608 592.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
9093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9093 begin apogee
9100 990.0 -7.9 867 9211 done -0.16 0.80 0.240 2887 275.0 - - 2144 - - 106.40 2.388 2872 -4.6 0.360 - - - - - - 14.28 - 13.18
9213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9213 begin climb
9215 996.1 - 890 9339 roll 0.82 1.05 0.160 3214 311.4 2.60 0.080 743 -538.8 126.5 109.65 2.190 2347 -4.8 0.411 - - - - - - 13.93 13.81 13.04
9402 991.0 9.2 927 9409 done 0.82 - - 3214 - 2.33 0.048 2129 594.8 126.6 - - 2345 - - - - - - - - - 14.10 -
9733 957.4 10.3 943 9739 roll 0.82 - - 3224 - 2.38 0.077 738 -584.5 126.6 - - 2342 - - - - - - - - - 14.35 -
9775 952.7 10.6 952 9779 done 0.82 - - 3223 - 2.33 0.049 2148 605.2 126.6 - - 2342 - - - - - - - - - 14.48 -
10093 919.5 10.7 965 10094 done 0.82 - - 3224 - - - 2148 - 126.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10392 887.7 10.5 975 10398 roll 0.82 - - 3233 - 2.40 0.077 739 -587.1 126.6 - - 2340 - - - - - - - - - 14.51 -
10506 875.3 10.5 998 10513 done 0.82 - - 3233 - 2.38 0.051 2143 589.9 126.6 - - 2340 - - - - - - - - - 14.52 -
10813 843.1 10.5 1009 10815 done 0.82 - - 3233 - - - 2143 - 126.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11113 811.9 10.3 1019 11119 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.076 740 -589.5 126.6 - - 2339 - - - - - - - - - 14.53 -
11206 801.8 10.8 1038 11210 done 0.82 - - 3243 - 2.35 0.050 2147 598.7 126.6 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
11534 767.1 10.6 1053 11536 done 0.82 - - 3243 - - - 2147 - 126.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11834 735.9 10.3 1063 11840 roll 0.82 - - 3253 - 2.40 0.076 733 -589.2 126.6 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
11896 728.9 11.1 1076 11901 done 0.82 - - 3252 - 2.35 0.051 2140 598.7 126.6 - - 2339 - - - - - - - - - 14.56 -
12225 694.8 10.5 1091 12226 done 0.82 - - 3253 - - - 2140 - 126.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12525 663.3 10.5 1101 12529 roll 0.82 - - 3263 - 2.40 0.076 734 -585.8 126.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
12599 655.4 10.4 1116 12604 done 0.82 0.10 0.278 3243 -200.0 2.30 0.050 2142 612.2 126.6 - - 2338 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
12916 623.8 9.9 1129 12922 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.073 3544 596.6 126.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
12977 617.7 10.7 1141 12983 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.044 2146 -621.3 126.6 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
13306 584.1 10.3 1157 13313 roll 0.82 - - 3263 - 2.40 0.075 725 -592.1 126.6 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
13450 568.8 10.1 1186 13459 done 0.82 0.08 0.230 3242 -262.5 2.38 0.050 2137 593.3 126.6 - - 2338 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
13757 539.8 9.4 1197 13763 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.073 732 -590.3 126.6 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
13835 531.7 9.8 1213 13840 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.055 2149 608.2 126.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
14148 502.6 9.2 1225 14154 roll 0.82 - - 3260 - 2.40 0.074 729 -591.7 126.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
14236 493.9 9.5 1243 14241 done 0.82 0.10 0.260 3241 -190.0 2.33 0.051 2145 607.7 126.6 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
14549 465.6 9.3 1260 14553 roll 0.82 - - 3249 - 2.40 0.072 733 -588.3 126.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.52 -
14592 461.6 9.5 1268 14598 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.056 2147 606.9 126.6 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
14912 432.2 9.3 1287 14918 roll 0.82 - - 3257 - 2.40 0.074 729 -590.8 126.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.52 -
14964 427.0 9.5 1298 14973 done 0.82 0.05 0.235 3243 -280.0 2.40 0.054 2142 588.8 126.6 - - 2338 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
15272 399.3 8.8 1314 15273 done 0.83 - - 3242 - - - 2142 - 133.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15572 373.6 8.6 1329 15593 roll 0.85 - - 3243 - 2.38 0.072 3553 592.9 144.2 14.00 1.496 2275 -4.5 0.212 - - - - - - - 14.67 13.84
15618 369.0 10.1 1338 15623 done 0.85 - - 3252 - 2.35 0.044 2143 -600.0 144.2 - - 2272 - - - - - - - - - 14.57 -
15927 338.8 9.8 1361 15937 roll 0.85 - - 3263 - 2.38 0.076 731 -593.3 144.2 - - 2271 - - - - - - - - - 14.27 -
16002 331.5 9.7 1375 16012 done 0.85 0.05 0.240 3249 -280.0 2.30 0.052 2143 613.9 144.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.13 14.36 -
16310 301.5 9.6 1407 16320 roll 0.85 - - 3249 - 2.38 0.074 3547 589.9 144.2 - - 2272 - - - - - - - - - 14.51 -
16333 299.2 10.3 1411 16343 done 0.85 - - 3259 - 2.33 0.046 2127 -609.4 144.2 - - 2272 - - - - - - - - - 14.59 -
16643 269.6 9.7 1443 16653 roll 0.85 - - 3269 - 2.33 0.074 741 -594.8 144.2 - - 2272 - - - - - - - - - 14.24 -
16748 258.9 10.0 1463 16759 done 0.85 0.10 0.278 3249 -200.0 2.30 0.053 2141 608.7 144.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
17058 230.1 8.4 1495 17079 roll 0.86 - - 3249 - 2.35 0.069 3548 598.7 158.7 12.65 1.315 2215 -4.5 0.149 - - - - - - - 14.64 13.91
17136 222.9 9.8 1510 17144 done 0.86 - - 3258 - 2.35 0.044 2142 -598.3 158.7 - - 2213 - - - - - - - - - 14.42 -
17444 197.7 8.4 1543 17464 roll 0.88 - - 3269 - 2.35 0.070 736 -598.3 173.2 12.50 1.291 2157 -4.5 0.129 - - - - - - - 14.59 13.92
17548 187.8 9.8 1562 17555 done 0.88 - - 3269 - 2.38 0.048 2166 600.8 173.2 - - 2154 - - - - - - - - - 14.52 -
17740 168.5 10.6 1599 17747 roll 0.88 - - 3269 - 2.33 0.069 3549 593.6 173.2 - - 2154 - - - - - - - - - 14.50 -
17785 163.4 10.7 1607 17792 done 0.88 0.10 0.308 3260 -90.0 2.30 0.043 2137 -613.9 173.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
17977 147.5 7.8 1644 18010 roll 0.91 - - 3269 - 2.42 0.070 734 -579.8 199.9 22.15 1.280 2046 -4.9 0.106 - - - - - - - 14.52 13.90
18198 129.7 6.3 1686 18249 done 0.99 - - 3269 - 2.35 0.045 2135 596.2 256.9 44.30 1.237 1818 -5.1 0.102 - - - - - - - 14.45 13.83
18432 105.9 11.1 1730 18439 roll 0.99 - - 3269 - 2.40 0.067 3543 586.7 256.9 - - 1804 - - - - - - - - - 14.40 -
18668 83.6 7.5 1776 18694 done 1.02 - - 3279 - 2.35 0.041 2136 -598.7 289.3 16.85 0.386 1699 -6.2 0.255 - - - - - - - 14.45 14.11
18878 69.3 6.7 1816 18917 roll 1.08 - - 3280 - 2.40 0.062 3544 586.7 337.0 30.25 0.363 1504 -6.4 0.232 - - - - - - - 14.46 14.19
19128 47.9 4.8 1863 19186 done 1.19 0.12 0.141 3342 516.7 2.28 0.039 2140 -615.8 422.3 49.92 0.288 1151 -7.1 0.222 - - - - - - 14.51 14.57 14.23
19370 24.1 5.4 1908 19421 roll 1.28 - - 3352 - 2.35 0.063 730 -600.0 496.3 43.50 0.208 852 -6.9 0.150 - - - - - - - 14.47 14.30
19653 10.3 6.2 1961 19693 done 1.35 0.10 0.157 3400 480.0 2.28 0.041 2153 624.1 554.6 33.97 0.158 610 -7.1 0.088 - - - - - - 14.51 14.57 14.38
19735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19735 begin surface coast
19761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19762 begin surface
SM 4.41 - - - - -8.59 8.98 0.058 172 19.1 - - 2152 - 579.63 0.22 0.493 509 2312.9 -2.115 - - - - - -