SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.19 of 310.00 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 16.1 m at 19.8 m depth, ceiling 3.7 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 44.1 m at 931.1 m, depth 975 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.82 - - 72 - - - 2020 - -194.6 -93.00 - 3186 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
120 3.7 -9.3 17 146 roll -0.82 12.88 0.309 2214 166.3 2.50 0.083 597 -569.2 -194.6 -6.72 - 3609 -62.9 - - - - - - - 14.24 13.06 14.62
237 33.5 -15.5 39 244 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.047 2016 596.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
307 42.0 -11.5 52 314 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.073 3411 576.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.97
356 47.6 -11.0 61 363 done -0.82 - - 2213 - 2.38 0.038 1989 -597.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
426 55.1 -10.9 74 433 roll -0.82 - - 2213 - 2.53 0.070 3412 562.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
469 60.7 -14.6 82 476 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.037 2010 -601.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
538 68.7 -10.8 95 545 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.072 3418 570.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
591 74.4 -10.9 105 598 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.037 2007 -600.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
663 81.5 -9.9 118 670 roll -0.82 - - 2214 - 2.40 0.067 601 -585.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.04
676 83.1 -10.2 120 683 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.045 2016 602.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
748 90.4 -10.7 133 755 roll -0.82 - - 2213 - 2.45 0.074 3416 571.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
847 102.0 -10.7 152 853 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.037 2008 -604.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
917 109.0 -10.1 165 923 roll -0.82 - - 2211 - 2.47 0.072 3412 568.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
961 113.5 -9.6 173 968 done -0.82 0.05 0.319 2222 220.0 2.33 0.037 2016 -599.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 14.53 14.75 14.73
1032 119.5 -8.2 186 1039 done -0.82 - - 2222 - - - 2017 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1102 125.2 -8.0 199 1109 roll -0.82 - - 2222 - 2.45 0.072 3409 568.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
1156 129.5 -7.8 209 1166 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.037 2010 -600.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
1230 135.8 -8.9 222 1236 roll -0.82 - - 2222 - 2.47 0.072 3408 566.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
1269 139.4 -9.1 229 1275 done -0.82 - - 2222 - 2.30 0.037 2017 -604.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1339 146.1 -9.5 242 1346 roll -0.82 - - 2222 - 2.47 0.071 3410 564.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
1395 151.2 -8.9 252 1402 done -0.82 - - 2222 - 2.35 0.038 2005 -597.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
1465 157.9 -9.8 265 1471 done -0.82 - - 2222 - - - 2004 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.04
1535 164.9 -9.8 278 1541 roll -0.82 - - 2222 - 2.50 0.073 3408 561.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
1568 168.1 -9.6 284 1575 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.038 2008 -600.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
1638 175.0 -10.0 297 1644 done -0.82 - - 2221 - - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1706 181.7 -10.2 310 1713 roll -0.82 - - 2222 - 2.50 0.073 3408 560.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.06
1760 187.0 -9.7 320 1767 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.038 2007 -596.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1830 193.7 -10.0 333 1836 roll -0.82 - - 2221 - 2.42 0.070 609 -577.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
1853 196.4 -10.7 337 1860 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.047 2012 597.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
1924 202.9 -9.6 350 1930 roll -0.82 - - 2221 - 2.45 0.076 3416 573.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.06
1989 209.3 -9.3 362 1996 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.039 2014 -596.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
2059 216.0 -10.0 375 2065 done -0.82 - - 2220 - - - 2014 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2127 223.3 -10.3 388 2134 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.073 3415 567.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.08
2176 227.9 -10.1 397 2183 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.039 2005 -600.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2248 235.4 -10.6 410 2254 done -0.82 - - 2221 - - - 2005 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2317 243.0 -11.2 423 2324 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.074 3411 562.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
2381 249.2 -10.1 435 2389 done -0.82 - - 2221 - 2.38 0.040 2010 -588.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2452 256.4 -10.5 448 2459 roll -0.82 - - 2225 - 2.42 0.073 610 -578.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
2471 258.6 -10.8 451 2477 done -0.82 - - 2220 - 2.35 0.047 2010 595.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.88
2540 265.7 -10.3 464 2547 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.077 3415 568.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
2611 272.6 -9.6 477 2617 done -0.82 - - 2221 - 2.38 0.040 2006 -592.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
2681 279.4 -9.6 490 2689 done -0.82 - - 2220 - - - 2006 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2753 286.3 -9.2 503 2760 roll -0.82 - - 2221 - 2.53 0.075 3420 558.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
2807 291.4 -9.2 513 2813 done -0.82 - - 2220 - 2.35 0.041 2013 -598.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
2877 297.7 -9.1 526 2883 done -0.82 - - 2220 - - - 2013 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2946 304.2 -9.3 533 2951 roll -0.82 - - 2220 - 2.50 0.076 3414 560.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.10
2998 308.1 -9.2 535 3003 done -0.82 - - 2220 - 2.35 0.041 2005 -599.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
3131 321.2 -9.2 542 3137 roll -0.82 - - 2218 - 2.50 0.076 3413 563.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.11
3168 323.3 -9.3 543 3175 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2007 -598.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
3294 336.2 -9.3 550 3299 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.076 3412 562.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.12
3331 338.4 -9.2 551 3339 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.041 2013 -600.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
3458 350.9 -8.9 558 3459 done -0.82 - - 2218 - - - 2012 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
3578 361.7 -9.0 564 3583 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.076 3415 561.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
3641 367.1 -8.6 567 3646 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.042 2006 -592.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
3784 379.5 -8.8 574 3789 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.077 3419 558.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.14
3828 383.3 -8.6 576 3833 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.042 2014 -597.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
3971 396.1 -9.2 583 3976 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.077 3416 560.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.14
4014 400.0 -9.1 585 4019 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.042 2004 -593.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
4157 413.7 -9.9 592 4162 roll -0.82 - - 2218 - 2.53 0.077 3413 556.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.15
4219 419.8 -9.8 595 4225 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.043 2010 -589.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
4362 433.3 -9.4 602 4367 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.077 3416 555.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.14
4405 437.2 -9.2 604 4411 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.043 1997 -596.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4549 450.9 -9.5 611 4554 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.077 3410 558.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 15.13 14.47 15.14
4612 456.8 -9.2 614 4617 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.044 2007 -589.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.91
4756 470.4 -9.6 621 4757 done -0.82 - - 2217 - - - 2006 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4875 482.2 -9.8 627 4880 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.079 3411 555.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.16 14.66 15.16
4958 489.9 -9.3 631 4963 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.044 2012 -595.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
5101 503.3 -9.6 638 5106 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.079 3412 560.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 14.65 15.15
5144 507.3 -9.3 640 5149 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.044 2009 -597.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
5287 520.4 -9.3 647 5293 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.078 3409 560.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.14
5330 524.5 -9.4 649 5335 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.044 2010 -587.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
5473 538.1 -9.6 656 5478 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.079 3413 554.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.14
5505 540.3 -9.6 657 5510 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.044 2007 -598.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
5638 553.7 -9.3 664 5643 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.079 3412 555.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.14
5675 555.6 -9.0 665 5681 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.044 2011 -596.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
5801 568.4 -9.2 672 5806 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.079 3415 554.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.14
5838 570.5 -9.0 673 5844 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.043 2012 -597.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
5964 582.8 -8.9 680 5969 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.079 3419 556.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.14
6016 586.5 -9.0 682 6021 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.044 2011 -599.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
6149 599.4 -9.1 689 6154 roll -0.82 - - 2215 - 2.53 0.079 3414 554.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.12
6192 603.1 -9.1 691 6197 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.044 2013 -596.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
6335 615.7 -8.9 698 6340 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.080 3409 558.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.12
6378 619.2 -8.5 700 6383 done -0.82 - - 2210 - 2.35 0.045 2014 -593.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
6522 630.1 -7.8 707 6527 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3416 554.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.12
6564 633.5 -7.7 709 6570 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.044 2010 -590.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
6708 645.1 -8.1 716 6713 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3413 554.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.12
6772 650.3 -8.1 719 6778 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.045 2011 -589.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.89
6915 663.4 -9.3 726 6921 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3413 554.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.13
6962 667.4 -9.3 728 6968 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.045 2005 -591.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
7101 680.9 -9.6 735 7107 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.080 3415 552.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.11
7153 685.0 -9.4 737 7159 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.045 2008 -591.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.89
7286 698.2 -9.3 744 7291 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3411 554.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.11
7329 701.9 -8.9 746 7335 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.046 2010 -588.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.86
7472 716.0 -10.2 753 7477 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.080 3418 552.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
7518 720.2 -10.0 755 7523 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.045 2011 -591.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
7655 734.9 -10.5 762 7656 done -0.82 - - 2214 - - - 2010 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7775 747.1 -10.2 768 7781 roll -0.82 - - 2213 - 2.55 0.080 3418 552.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.11
7821 751.3 -10.1 770 7827 done -0.82 - - 2214 - 2.40 0.045 2010 -586.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
7959 766.2 -10.3 777 7964 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.080 3418 552.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.11
7996 768.6 -10.4 778 8003 done -0.82 - - 2213 - 2.40 0.047 2012 -585.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
8122 783.6 -10.8 785 8127 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.080 3416 550.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
8158 785.8 -10.4 786 8165 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.047 2013 -589.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
8284 799.9 -10.0 793 8285 done -0.82 - - 2214 - - - 2013 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
8405 811.7 -9.9 799 8410 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.081 3418 551.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.11
8457 815.7 -9.5 801 8462 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.046 2012 -590.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
8592 830.2 -10.1 808 8597 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.081 3416 554.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.11
8648 834.6 -10.0 810 8655 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.047 2014 -589.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
8775 848.1 -9.4 817 8780 roll -0.82 - - 2213 - 2.53 0.081 3410 551.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
8827 852.7 -10.2 819 8833 done -0.82 0.03 0.477 2221 266.7 2.40 0.047 2014 -581.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.64
8960 866.3 -9.8 826 8966 roll -0.82 - - 2220 - 2.58 0.083 3419 544.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.09
8993 868.9 -10.2 827 8998 done -0.82 - - 2221 - 2.38 0.046 2012 -591.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
9126 881.9 -9.5 834 9127 done -0.82 - - 2220 - - - 2011 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9246 893.7 -9.9 840 9247 done -0.82 - - 2220 - - - 2011 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9366 905.5 -10.0 846 9371 roll -0.82 - - 2221 - 2.55 0.082 3418 551.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.09
9408 909.7 -9.9 848 9414 done -0.82 - - 2220 - 2.40 0.047 2013 -585.4 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.68
9551 922.3 -8.5 855 9553 done -0.82 - - 2220 - - - 2015 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
9671 932.9 -9.0 861 9677 roll -0.82 - - 2220 - 2.53 0.081 3409 551.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.11
9738 938.5 -8.8 864 9744 done -0.82 - - 2220 - 2.38 0.047 2011 -587.4 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.74
9876 951.1 -8.9 871 9882 roll -0.82 - - 2218 - 2.50 0.085 612 -559.6 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
9899 953.2 -8.9 872 9905 done -0.82 - - 2220 - 2.40 0.054 2018 585.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
9980 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9980 begin apogee
9986 961.2 -9.4 876 10162 done -0.19 1.08 0.181 2423 188.0 - - 1945 - - 169.50 2.281 2811 -4.5 0.362 - - - - - - 14.34 13.98 12.94
10165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10165 begin climb
10167 968.7 - 885 10357 roll 0.82 1.58 0.116 2737 198.7 2.65 0.090 571 -518.5 194.6 177.70 2.239 2017 -4.5 0.370 - - - - - - 14.01 13.80 12.82
10420 953.8 10.1 897 10427 done 0.82 - - 2736 - 2.45 0.050 1963 568.2 194.6 - - 2013 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.36
10545 940.4 9.6 904 10559 roll 0.83 - - 2736 - 2.53 0.080 3376 558.5 203.4 8.57 1.789 1981 -3.7 0.376 - - - - - - 14.76 14.17 13.27
10566 939.0 9.0 905 10601 done 0.86 - - 2737 - 2.45 0.055 1975 -571.8 231.1 26.40 2.090 1871 -4.2 0.358 - - - - - - 14.58 14.46 13.23
10729 920.9 11.1 913 10731 done 0.86 0.03 0.455 2756 633.3 - - 1974 - 231.1 - - 1867 - - - - - - - - 14.44 14.61 14.57
10848 907.3 11.5 919 10849 done 0.86 - - 2757 - - - 1974 - 231.1 - - 1865 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
10968 894.0 11.0 925 10973 roll 0.86 - - 2759 - 2.55 0.095 560 -554.5 231.1 - - 1864 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
10990 891.4 10.9 926 10996 done 0.86 - - 2760 - 2.40 0.050 1978 590.8 231.1 - - 1864 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.79
11133 874.3 12.4 933 11138 roll 0.86 - - 2759 - 2.45 0.080 3360 564.1 231.1 - - 1864 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
11149 874.3 12.4 933 11156 done 0.86 - - 2759 - 2.40 0.056 1961 -582.9 231.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11275 855.5 13.1 940 11277 done 0.86 - - 2759 - - - 1960 - 231.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11396 840.8 12.1 946 11397 done 0.86 - - 2759 - - - 1960 - 231.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11516 827.6 11.3 952 11521 roll 0.86 - - 2759 - 2.50 0.076 3364 561.6 231.1 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
11532 827.6 11.3 952 11539 done 0.86 - - 2762 - 2.40 0.056 1962 -584.2 231.1 - - 1862 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.84
11658 810.5 11.9 959 11659 done 0.86 - - 2762 - - - 1962 - 231.1 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11778 796.4 11.9 965 11780 done 0.86 - - 2762 - - - 1962 - 231.1 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11898 781.6 12.2 971 11903 roll 0.86 - - 2762 - 2.50 0.076 3358 558.4 231.1 - - 1862 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
11915 781.6 12.2 971 11921 done 0.86 - - 2762 - 2.40 0.055 1957 -583.8 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
12041 763.9 12.4 978 12042 done 0.86 - - 2762 - - - 1957 - 231.1 - - 1862 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12161 748.9 12.7 984 12166 roll 0.86 - - 2762 - 2.50 0.095 562 -558.0 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
12183 745.9 12.7 985 12189 done 0.86 - - 2762 - 2.38 0.051 1967 590.3 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
12326 728.6 12.0 992 12332 roll 0.86 - - 2762 - 2.47 0.078 3360 564.0 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
12349 725.6 12.3 993 12354 done 0.86 - - 2763 - 2.40 0.055 1964 -581.7 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
12491 708.5 12.0 1000 12493 done 0.86 - - 2763 - - - 1964 - 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12611 694.6 11.7 1006 12617 roll 0.86 - - 2763 - 2.50 0.077 3358 557.6 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.09
12634 691.9 11.5 1007 12639 done 0.86 - - 2763 - 2.40 0.055 1964 -580.8 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
12776 675.6 11.5 1014 12778 done 0.86 - - 2763 - - - 1964 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12896 661.8 11.6 1020 12902 roll 0.86 - - 2763 - 2.50 0.076 3365 560.4 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.09
12914 661.8 11.6 1020 12921 done 0.86 - - 2763 - 2.42 0.055 1964 -578.9 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
13039 645.0 11.6 1027 13040 done 0.86 - - 2763 - - - 1963 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13159 631.0 11.7 1033 13160 done 0.86 - - 2763 - - - 1963 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13279 617.1 11.6 1039 13280 done 0.86 - - 2764 - - - 1963 - 231.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13399 604.1 10.7 1045 13400 done 0.86 - - 2762 - - - 1963 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13519 591.3 10.7 1051 13524 roll 0.86 - - 2763 - 2.53 0.076 3369 555.7 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.09
13531 591.3 10.7 1051 13536 done 0.86 - - 2764 - 2.42 0.055 1957 -583.5 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
13664 575.7 10.7 1058 13665 done 0.86 - - 2764 - - - 1957 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13784 562.4 10.9 1064 13789 roll 0.86 - - 2770 - 2.53 0.093 561 -551.8 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
13795 562.4 10.9 1064 13800 done 0.86 - - 2766 - 2.38 0.050 1962 588.7 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
13928 546.7 10.9 1071 13933 roll 0.86 - - 2766 - 2.50 0.077 3367 562.0 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.08
13954 544.1 11.1 1072 13959 done 0.86 - - 2766 - 2.40 0.053 1963 -585.0 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.83
14092 529.1 10.6 1079 14097 roll 0.86 - - 2766 - 2.50 0.076 3365 560.8 231.1 - - 1859 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
14138 523.8 11.4 1081 14144 done 0.86 - - 2766 - 2.40 0.054 1963 -584.2 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
14276 507.8 11.2 1088 14277 done 0.86 - - 2766 - - - 1963 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14396 494.0 11.6 1094 14397 done 0.86 - - 2766 - - - 1963 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14516 479.9 11.7 1100 14517 done 0.86 - - 2766 - - - 1963 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14636 465.8 11.7 1106 14641 roll 0.86 - - 2766 - 2.53 0.076 3372 556.9 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.08
14647 465.8 11.7 1106 14652 done 0.86 - - 2769 - 2.45 0.054 1955 -578.4 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
14780 449.7 10.9 1113 14781 done 0.86 - - 2769 - - - 1955 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
14900 436.7 10.9 1119 14901 done 0.86 - - 2769 - - - 1954 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15019 424.1 10.4 1125 15025 roll 0.86 - - 2769 - 2.53 0.075 3367 558.5 231.1 - - 1859 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
15042 421.6 10.7 1126 15047 done 0.86 - - 2769 - 2.42 0.054 1962 -580.6 231.1 - - 1862 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
15184 405.6 11.4 1133 15185 done 0.86 - - 2769 - - - 1961 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15304 392.4 10.8 1139 15305 done 0.86 - - 2769 - - - 1961 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15424 380.1 10.2 1145 15425 done 0.86 - - 2769 - - - 1961 - 231.1 - - 1860 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
15545 368.3 9.7 1151 15553 done 0.87 - - 2769 - - - 1961 - 237.6 5.97 1.183 1844 -2.7 0.160 - - - - - - 15.07 14.59 13.48
15664 356.1 10.4 1157 15670 roll 0.87 - - 2769 - 2.53 0.075 3370 556.9 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 15.05 14.61 15.07
15687 353.7 10.5 1158 15692 done 0.87 - - 2769 - 2.42 0.054 1963 -581.4 237.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
15829 339.4 10.0 1165 15830 done 0.87 - - 2769 - - - 1963 - 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15949 326.3 10.6 1171 15954 roll 0.87 - - 2769 - 2.50 0.074 3373 564.0 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
15975 323.8 10.6 1172 15981 done 0.87 - - 2769 - 2.45 0.052 1961 -576.3 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16113 309.2 10.3 1179 16118 roll 0.87 - - 2769 - 2.50 0.090 556 -562.0 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.06
16124 309.2 10.3 1179 16129 done 0.87 - - 2769 - 2.40 0.049 1971 589.6 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
16252 295.4 10.4 1191 16259 roll 0.87 - - 2769 - 2.42 0.075 3360 574.0 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
16276 292.4 11.2 1195 16283 done 0.87 - - 2770 - 2.40 0.052 1964 -581.7 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16346 285.3 10.2 1208 16352 done 0.87 - - 2769 - - - 1962 - 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16414 278.2 10.3 1221 16420 done 0.87 - - 2769 - - - 1962 - 237.6 - - 1842 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16483 271.6 9.7 1234 16502 roll 0.88 - - 2769 - 2.53 0.090 558 -554.9 245.5 8.93 1.208 1810 -3.6 0.154 - - - - - - 15.01 14.52 13.62
16509 269.0 10.0 1238 16515 done 0.88 - - 2770 - 2.38 0.049 1974 595.0 245.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
16579 262.4 9.7 1251 16592 roll 0.89 - - 2770 - 2.45 0.074 3362 566.5 251.4 6.78 1.097 1787 -3.4 0.155 - - - - - - 14.97 14.28 13.56
16605 259.7 9.9 1255 16611 done 0.89 - - 2769 - 2.42 0.052 1960 -579.3 252.9 - - 1787 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
16675 252.8 9.9 1268 16682 roll 0.89 - - 2769 - 2.55 0.090 556 -550.6 253.0 - - 1787 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
16693 250.7 10.7 1271 16700 done 0.89 - - 2770 - 2.38 0.048 1963 591.2 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
16763 243.8 10.3 1284 16770 roll 0.89 - - 2769 - 2.47 0.075 3354 563.2 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
16787 240.9 10.8 1288 16794 done 0.89 - - 2769 - 2.40 0.051 1961 -580.4 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
16857 233.7 10.4 1301 16863 roll 0.89 - - 2769 - 2.53 0.089 557 -554.9 253.0 - - 1788 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.99
16876 231.6 10.3 1304 16882 done 0.89 - - 2769 - 2.38 0.048 1965 591.6 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
16946 224.6 10.1 1317 16952 roll 0.89 - - 2769 - 2.50 0.075 3362 558.8 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
16959 223.1 10.0 1319 16966 done 0.89 - - 2769 - 2.40 0.051 1963 -582.9 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
17029 215.7 10.7 1332 17035 done 0.89 - - 2769 - - - 1963 - 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17097 208.3 10.9 1345 17104 roll 0.89 - - 2770 - 2.55 0.089 556 -551.8 253.0 - - 1785 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
17116 206.2 10.9 1348 17123 done 0.89 - - 2770 - 2.38 0.047 1963 591.2 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
17188 198.5 11.3 1361 17194 roll 0.89 - - 2770 - 2.47 0.076 3357 564.4 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.96
17207 196.3 10.4 1364 17213 done 0.89 - - 2770 - 2.40 0.050 1959 -582.5 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
17277 188.4 11.0 1377 17284 roll 0.89 - - 2770 - 2.53 0.089 557 -554.2 253.0 - - 1785 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
17296 186.5 10.2 1380 17302 done 0.89 - - 2770 - 2.38 0.047 1964 591.2 253.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
17366 179.3 9.8 1393 17378 done 0.89 - - 2770 - - - 1964 - 256.9 6.28 0.978 1766 -3.2 0.112 - - - - - - 14.95 14.28 13.59
17441 171.3 10.8 1407 17447 roll 0.89 - - 2770 - 2.47 0.074 3355 563.2 256.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
17464 168.4 12.4 1411 17471 done 0.89 - - 2770 - 2.40 0.051 1966 -578.8 256.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
17535 160.4 11.3 1424 17541 roll 0.89 - - 2771 - 2.55 0.088 560 -551.4 256.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.94
17548 158.8 11.1 1426 17555 done 0.89 - - 2770 - 2.38 0.047 1967 591.2 256.9 - - 1762 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
17618 151.4 10.9 1439 17625 roll 0.89 - - 2770 - 2.50 0.073 3356 555.6 256.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
17632 149.9 11.2 1441 17638 done 0.89 - - 2772 - 2.40 0.050 1964 -580.0 256.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
17702 142.5 9.6 1454 17720 roll 0.91 - - 2773 - 2.50 0.087 558 -562.4 267.3 11.43 1.110 1720 -3.9 0.097 - - - - - - 14.94 14.36 13.71
17733 139.2 10.2 1459 17739 done 0.91 - - 2773 - 2.38 0.047 1972 594.1 267.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
17803 131.2 11.8 1472 17808 done 0.91 - - 2780 - - - 1972 - 267.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17871 122.4 12.4 1485 17878 roll 0.91 - - 2773 - 2.53 0.074 3357 547.4 267.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
17900 118.8 13.6 1490 17906 done 0.91 - - 2773 - 2.42 0.051 1963 -576.0 267.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
17970 110.6 11.6 1503 17977 roll 0.91 - - 2773 - 2.55 0.088 556 -551.8 267.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
17993 107.9 11.6 1507 18000 done 0.91 - - 2773 - 2.38 0.047 1963 591.2 267.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.55
18064 100.1 12.0 1520 18070 roll 0.91 - - 2773 - 2.50 0.073 3358 558.0 267.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.93
18142 90.6 12.2 1535 18149 done 0.91 - - 2773 - 2.40 0.051 1964 -580.8 267.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
18212 83.0 9.8 1548 18224 done 0.91 - - 2773 - - - 1964 - 272.5 5.55 0.861 1701 -3.1 0.056 - - - - - - 14.93 14.29 13.66
18288 76.8 8.4 1562 18334 roll 0.97 - - 2773 - 2.55 0.068 3357 546.3 318.1 39.85 1.145 1514 -4.7 0.060 - - - - - - 14.93 14.41 13.74
18412 65.9 9.0 1585 18442 done 1.00 0.08 0.190 2814 512.5 2.40 0.048 1962 -581.2 344.9 22.73 1.063 1407 -4.7 0.056 - - - - - - 14.45 14.50 13.69
18504 56.7 10.0 1602 18511 roll 1.00 - - 2817 - 2.53 0.085 554 -556.5 344.9 - - 1406 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.76
18537 53.3 11.1 1608 18544 done 1.00 - - 2818 - 2.38 0.045 1959 590.3 344.9 - - 1406 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
18607 45.7 11.5 1621 18614 roll 1.00 - - 2815 - 2.50 0.073 3357 559.2 344.9 - - 1405 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.84
18656 39.8 11.3 1630 18663 done 1.00 - - 2817 - 2.42 0.050 1955 -579.3 344.9 - - 1404 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
18726 32.4 11.6 1643 18733 roll 1.00 - - 2818 - 2.53 0.070 3360 555.3 344.9 - - 1404 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
18821 24.0 6.9 1661 18891 done 1.11 - - 2818 - 2.40 0.048 1961 -582.9 434.7 58.72 0.991 1039 -6.2 0.029 - - - - - - 14.71 14.57 13.76
18954 12.4 8.6 1685 18982 done 1.16 0.08 0.183 2863 562.5 - - 1961 - 473.2 23.65 0.872 882 -6.6 0.018 - - - - - - 14.47 14.42 13.78
19028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19028 begin surface coast
19049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19049 begin surface
SM 0.33 - - - - -7.26 13.27 0.085 150 11.2 0.08 0.138 2036 -109025.0 542.59 41.35 0.793 599 14.5 -0.001 - - - - - -