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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.38 of 150.00 AH used of 24V (76.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.58 of 100.00 AH used of 10V (78.42% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 153 | VBD | -1.11 | - | - | 190 | - | - | - | 1902 | - | -61.2 | -135.65 | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.0 | -1.1 | 18 | 189 | roll | -1.16 | 10.43 | 0.253 | 2563 | 227.5 | 2.35 | 0.083 | 3275 | 584.3 | -142.2 | -13.62 | - | 3832 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.41 | 26.13 |
| 459 | 45.3 | -13.5 | 67 | 467 | done | -1.32 | 0.12 | 0.087 | 2517 | -383.3 | 2.25 | 0.050 | 1857 | -630.2 | -142.2 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | - |
| 794 | 100.5 | -17.0 | 111 | 795 | done | -1.38 | - | - | 2517 | - | - | - | 1857 | - | -142.2 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 146.0 | -14.3 | 126 | 1099 | roll | -1.46 | 0.10 | 0.104 | 2462 | -550.0 | 2.33 | 0.067 | 3267 | 605.2 | -142.2 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.50 | - |
| 1157 | 156.3 | -15.4 | 129 | 1163 | done | -1.46 | 0.03 | 0.207 | 2477 | 500.0 | 2.20 | 0.050 | 1866 | -636.8 | -142.2 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.76 | - |
| 1478 | 207.7 | -16.1 | 145 | 1483 | roll | -1.46 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.065 | 467 | -613.6 | -142.2 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1510 | 211.0 | -16.2 | 146 | 1518 | done | -1.46 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.048 | 1862 | 611.8 | -142.2 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1821 | 263.1 | -16.1 | 162 | 1822 | done | -1.46 | - | - | 2478 | - | - | - | 1863 | - | -142.2 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 312.1 | -16.5 | 177 | 2126 | roll | -1.46 | - | - | 2467 | - | 2.28 | 0.070 | 3261 | 613.2 | -142.2 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2187 | 322.3 | -16.4 | 180 | 2192 | done | -1.46 | 0.03 | 0.203 | 2477 | 333.3 | 2.25 | 0.050 | 1865 | -620.4 | -142.2 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.83 | - |
| 2499 | 375.7 | -16.9 | 196 | 2501 | done | -1.46 | - | - | 2477 | - | - | - | 1865 | - | -142.2 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 427.1 | -16.9 | 211 | 2808 | roll | -1.46 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.066 | 471 | -611.4 | -142.2 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2844 | 434.3 | -17.5 | 213 | 2848 | done | -1.46 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.048 | 1868 | 612.7 | -142.2 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3163 | 489.1 | -17.0 | 229 | 3164 | done | -1.46 | - | - | 2477 | - | - | - | 1868 | - | -142.2 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 540.0 | -16.7 | 244 | 3463 | done | -1.46 | - | - | 2477 | - | - | - | 1868 | - | -142.2 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 587.8 | -16.0 | 259 | 3765 | done | -1.46 | - | - | 2477 | - | - | - | 1868 | - | -142.2 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 634.5 | -15.5 | 274 | 4065 | roll | -1.46 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.071 | 3272 | 610.4 | -142.2 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4103 | 640.6 | -15.6 | 276 | 4108 | done | -1.46 | 0.05 | 0.226 | 2478 | 240.0 | 2.22 | 0.052 | 1863 | -634.7 | -142.2 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.84 | - |
| 4421 | 689.5 | -15.2 | 292 | 4422 | done | -1.50 | - | - | 2478 | - | - | - | 1863 | - | -142.2 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 734.0 | -14.5 | 307 | 4724 | done | -1.53 | - | - | 2478 | - | - | - | 1863 | - | -142.2 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 778.1 | -14.4 | 322 | 5028 | roll | -1.58 | 0.10 | 0.106 | 2423 | -550.0 | 2.33 | 0.069 | 3269 | 603.4 | -142.2 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.53 | - |
| 5092 | 788.1 | -15.8 | 325 | 5097 | done | -1.58 | 0.08 | 0.211 | 2439 | 200.0 | 2.22 | 0.053 | 1867 | -631.5 | -142.2 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.82 | - |
| 5398 | 839.5 | -16.2 | 340 | 5403 | roll | -1.58 | - | - | 2430 | - | 2.33 | 0.070 | 3276 | 604.7 | -142.2 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5471 | 848.7 | -16.2 | 343 | 5477 | done | -1.58 | - | - | 2432 | - | 2.22 | 0.052 | 1869 | -633.8 | -142.2 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5781 | 899.7 | -15.4 | 359 | 5786 | roll | -1.58 | - | - | 2424 | - | 2.30 | 0.070 | 3270 | 609.1 | -142.2 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5867 | 912.7 | -15.4 | 363 | 5871 | done | -1.54 | 0.12 | 0.189 | 2454 | 250.0 | 2.22 | 0.053 | 1863 | -633.8 | -142.2 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.82 | - |
| 6181 | 956.8 | -13.8 | 379 | 6187 | roll | -1.54 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.070 | 3265 | 609.6 | -142.2 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6333 | 977.0 | -13.9 | 386 | 6337 | done | -1.54 | - | - | 2453 | - | 2.22 | 0.053 | 1860 | -632.9 | -142.2 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | 1001.0 | -13.1 | 395 | 6638 | done | -0.19 | 1.52 | 0.164 | 2888 | 286.2 | - | - | 1329 | - | - | 123.20 | 1.281 | 3249 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - | 23.11 |
| 6639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6641 | 1003.2 | - | 401 | 6779 | roll | 1.16 | 1.27 | 0.058 | 3335 | 352.0 | 2.20 | 0.074 | 172 | -525.9 | 142.2 | 128.15 | 1.240 | 2670 | -4.5 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 23.57 | 22.64 |
| 6955 | 945.3 | 23.7 | 417 | 6961 | done | 0.95 | 0.25 | 0.185 | 3267 | -272.0 | 1.90 | 0.049 | 1340 | 614.7 | 142.2 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.25 | - |
| 7277 | 883.3 | 18.8 | 433 | 7283 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.225 | 3263 | -50.0 | 2.00 | 0.076 | 157 | -591.5 | 142.2 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.44 | - |
| 7360 | 867.1 | 19.4 | 437 | 7365 | done | 0.87 | 0.05 | 0.193 | 3240 | -460.0 | 1.92 | 0.050 | 1327 | 609.4 | 142.2 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.72 | - |
| 7680 | 811.9 | 16.8 | 453 | 7685 | roll | 0.87 | - | - | 3248 | - | 1.98 | 0.077 | 164 | -587.4 | 142.2 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7769 | 797.3 | 17.8 | 457 | 7772 | done | 0.87 | - | - | 3240 | - | 1.90 | 0.050 | 1344 | 621.1 | 142.2 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8085 | 744.5 | 15.7 | 473 | 8090 | roll | 0.87 | - | - | 3249 | - | 2.00 | 0.076 | 158 | -593.0 | 142.2 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8126 | 738.0 | 15.4 | 475 | 8130 | done | 0.87 | - | - | 3243 | - | 1.92 | 0.049 | 1333 | 612.0 | 142.2 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8445 | 690.4 | 14.2 | 491 | 8451 | roll | 0.87 | - | - | 3252 | - | 1.95 | 0.077 | 165 | -599.0 | 142.2 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8539 | 678.3 | 14.8 | 495 | 8546 | done | 0.87 | 0.08 | 0.212 | 3239 | -162.5 | 1.92 | 0.050 | 1336 | 609.9 | 142.2 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.91 | - |
| 8849 | 636.4 | 12.5 | 511 | 8850 | done | 0.90 | - | - | 3238 | - | - | - | 1342 | - | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 599.0 | 12.1 | 526 | 9151 | roll | 0.94 | 0.03 | 0.243 | 3270 | 1066.7 | 2.03 | 0.076 | 160 | -582.3 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.59 | - |
| 9256 | 585.0 | 14.3 | 531 | 9261 | done | 0.90 | 0.10 | 0.205 | 3244 | -260.0 | 1.88 | 0.050 | 1333 | 623.9 | 142.2 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 9562 | 546.1 | 12.3 | 546 | 9563 | done | 0.93 | - | - | 3243 | - | - | - | 1340 | - | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 508.4 | 13.1 | 561 | 9871 | roll | 0.96 | 0.05 | 0.168 | 3276 | 660.0 | 1.98 | 0.076 | 162 | -594.9 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.58 | - |
| 10010 | 485.9 | 16.1 | 568 | 10015 | done | 0.90 | 0.10 | 0.207 | 3250 | -260.0 | 1.88 | 0.049 | 1333 | 622.9 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.96 | - |
| 10323 | 441.4 | 14.0 | 584 | 10329 | roll | 0.90 | - | - | 3258 | - | 1.98 | 0.077 | 161 | -591.9 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10366 | 435.3 | 14.4 | 586 | 10370 | done | 0.90 | - | - | 3254 | - | 1.92 | 0.049 | 1332 | 609.9 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10683 | 388.0 | 15.0 | 602 | 10687 | roll | 0.90 | - | - | 3262 | - | 1.98 | 0.076 | 160 | -591.9 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10761 | 375.4 | 16.2 | 606 | 10765 | done | 0.90 | - | - | 3257 | - | 1.88 | 0.049 | 1333 | 623.9 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11078 | 326.3 | 15.4 | 622 | 11084 | roll | 0.90 | - | - | 3266 | - | 1.98 | 0.076 | 161 | -591.9 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 11173 | 313.0 | 16.2 | 626 | 11183 | done | 0.90 | 0.05 | 0.172 | 3249 | -340.0 | 1.92 | 0.049 | 1342 | 615.1 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | - |
| 11485 | 264.8 | 14.8 | 642 | 11490 | roll | 0.94 | - | - | 3258 | - | 1.98 | 0.076 | 156 | -599.0 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11538 | 258.0 | 15.1 | 644 | 11548 | done | 0.94 | - | - | 3254 | - | 1.90 | 0.048 | 1325 | 615.3 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11847 | 208.4 | 15.3 | 660 | 11853 | roll | 0.94 | - | - | 3262 | - | 1.95 | 0.075 | 167 | -593.8 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 11896 | 201.7 | 15.7 | 662 | 11900 | done | 0.94 | - | - | 3257 | - | 1.88 | 0.049 | 1335 | 621.3 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12210 | 152.0 | 15.5 | 678 | 12216 | roll | 0.94 | - | - | 3266 | - | 1.95 | 0.075 | 168 | -598.5 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12264 | 145.6 | 15.5 | 680 | 12273 | done | 0.94 | - | - | 3265 | - | 1.90 | 0.048 | 1328 | 610.5 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12573 | 97.9 | 13.9 | 696 | 12579 | roll | 0.94 | - | - | 3273 | - | 1.98 | 0.075 | 161 | -589.4 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12707 | 79.1 | 14.3 | 703 | 12715 | done | 0.94 | 0.05 | 0.217 | 3260 | -260.0 | 1.88 | 0.048 | 1342 | 628.2 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.93 | - |
| 13049 | 34.4 | 13.6 | 764 | 13058 | roll | 0.97 | - | - | 3269 | - | 2.03 | 0.075 | 162 | -581.3 | 142.2 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13131 | 22.1 | 15.3 | 777 | 13139 | done | 0.97 | - | - | 3268 | - | 1.90 | 0.047 | 1329 | 614.2 | 142.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.40 | 8.23 | 0.050 | 236 | 28.7 | 0.88 | 0.053 | 1878 | -3690.9 | 670.15 | 241.80 | 0.050 | 517 | 2.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||