SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.95 of 150.00 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.60 of 100.00 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.76 - - 62 - - - 2068 - -116.8 -13.85 - 1413 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -3.7 2 112 roll -0.76 12.07 0.249 2935 238.0 2.35 0.070 651 -603.0 -116.8 -48.00 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
304 27.1 -13.3 44 312 done -0.63 0.15 0.148 2973 253.3 2.25 0.043 2037 616.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
457 43.1 -11.2 69 464 done -0.63 - - 2973 - - - 2037 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
810 78.5 -9.8 130 815 roll -0.63 - - 2962 - 2.33 0.065 3474 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
859 83.9 -10.2 135 864 done -0.63 0.03 0.182 2972 333.3 2.22 0.042 2061 -636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1188 114.9 -9.4 151 1189 done -0.63 - - 2972 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1495 142.5 -8.9 166 1499 roll -0.63 - - 2972 - 2.22 0.054 657 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1579 150.6 -9.4 169 1585 done -0.60 0.05 0.166 2981 180.0 2.25 0.043 2066 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1897 175.6 -7.8 185 1901 roll -0.60 - - 2970 - 2.22 0.062 3465 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1923 177.9 -8.1 186 1928 done -0.60 0.03 0.197 2980 333.3 2.20 0.039 2054 -641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2245 204.6 -8.4 202 2249 roll -0.60 - - 2981 - 2.22 0.054 651 -632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2367 216.7 -9.7 207 2374 done -0.60 0.03 0.193 2981 - 2.25 0.042 2063 627.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2686 246.8 -9.3 223 2690 roll -0.63 - - 2971 - 2.22 0.064 3465 631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2718 250.2 -9.5 224 2726 done -0.66 - - 2971 - 2.20 0.039 2055 -640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3034 277.6 -8.5 240 3038 roll -0.66 - - 2971 - 2.20 0.054 661 -633.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3077 281.8 -8.8 242 3082 done -0.66 - - 2962 - 2.22 0.041 2069 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3403 310.9 -9.0 258 3407 roll -0.66 - - 2962 - 2.22 0.052 661 -634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3430 313.7 -10.4 259 3435 done -0.66 - - 2953 - 2.22 0.041 2064 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3758 343.1 -8.7 275 3762 roll -0.66 0.05 0.228 2954 - 2.28 0.064 3469 616.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3857 351.9 -8.9 279 3862 done -0.66 - - 2954 - 2.20 0.041 2062 -639.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4173 380.1 -9.1 295 4177 roll -0.66 - - 2954 - 2.22 0.055 645 -638.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4234 385.9 -9.4 298 4239 done -0.62 0.12 0.168 2978 200.0 2.20 0.039 2076 650.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4560 411.7 -7.6 314 4561 done -0.66 - - 2978 - - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4870 435.4 -7.8 329 4872 done -0.70 0.05 0.168 2938 -800.0 - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5177 465.2 -9.7 344 5179 done -0.65 0.12 0.168 2971 275.0 - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5488 491.6 -8.4 359 5489 done -0.65 - - 2971 - - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5796 517.1 -8.1 374 5797 done -0.65 - - 2971 - - - 2076 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6107 541.7 -8.0 389 6111 roll -0.69 - - 2961 - 2.20 0.060 3470 633.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6173 547.5 -8.8 392 6178 done -0.73 - - 2961 - 2.20 0.041 2060 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6500 574.7 -8.2 408 6504 roll -0.73 - - 2961 - 2.22 0.056 656 -632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6571 581.1 -9.6 411 6576 done -0.73 - - 2952 - 2.22 0.044 2055 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6893 608.7 -8.6 427 6894 done -0.73 - - 2952 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7201 634.4 -8.2 442 7205 roll -0.73 - - 2951 - 2.22 0.054 651 -632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7264 639.5 -7.8 445 7268 done -0.73 - - 2943 - 2.20 0.042 2074 646.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7591 666.3 -8.1 461 7595 roll -0.73 - - 2932 - 2.20 0.060 3469 634.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7611 668.2 -8.3 462 7617 done -0.73 0.03 0.171 2943 366.7 2.20 0.041 2063 -639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7938 694.8 -8.2 478 7939 done -0.73 - - 2942 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8248 720.2 -8.4 493 8252 roll -0.73 - - 2943 - 2.22 0.057 653 -635.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8298 724.9 -9.2 495 8303 done -0.69 0.08 0.151 2959 200.0 2.22 0.041 2066 636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8620 749.5 -7.5 511 8624 roll -0.69 - - 2949 - 2.25 0.064 3466 622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8674 754.2 -8.6 513 8679 done -0.69 - - 2949 - 2.20 0.041 2058 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8991 780.0 -8.4 529 8995 roll -0.69 - - 2949 - 2.25 0.058 651 -625.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9075 787.5 -9.0 533 9079 done -0.69 0.08 0.192 2958 112.5 2.20 0.044 2055 638.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9407 814.4 -8.3 549 9411 roll -0.69 - - 2947 - 2.25 0.062 3473 630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9445 817.8 -8.1 550 9450 done -0.69 - - 2947 - 2.22 0.042 2058 -637.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9760 842.8 -7.7 566 9764 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.057 645 -628.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9838 849.2 -8.2 569 9843 done -0.69 0.08 0.197 2956 100.0 2.20 0.042 2063 644.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10154 872.0 -7.2 585 10158 roll -0.69 - - 2947 - 2.25 0.066 3462 621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10208 876.2 -7.8 587 10213 done -0.69 - - 2946 - 2.20 0.041 2054 -640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10525 899.5 -7.4 603 10526 done -0.69 0.05 0.215 2958 240.0 - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10833 921.1 -6.8 618 10837 roll -0.73 - - 2959 - 2.22 0.057 647 -633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10928 928.2 -7.8 622 10932 done -0.73 - - 2949 - 2.20 0.043 2066 645.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11248 951.7 -7.7 638 11249 done -0.73 - - 2949 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11559 974.6 -7.4 653 11563 roll -0.73 - - 2938 - 2.25 0.065 3470 624.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11607 978.6 -8.0 655 11612 done -0.73 - - 2938 - 2.20 0.042 2064 -639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11886 begin apogee
11892 1000.8 8.0 669 12001 done -0.19 0.57 0.140 3115 310.5 - - 1588 - - 106.55 1.286 1950 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
12002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12002 begin climb
12004 1003.6 - 674 12120 done 0.76 0.93 0.089 3423 331.2 - - 1588 - 116.8 112.82 1.252 1473 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
12420 972.0 8.3 695 12429 roll 0.76 - - 3433 - 2.38 0.057 193 -586.1 121.8 4.72 0.796 1453 -4.2 0.557 - - - - - - - - -
12486 966.0 8.4 698 12497 done 0.73 - - 3433 - 2.30 0.037 1618 619.6 125.1 5.43 0.859 1438 -2.8 0.334 - - - - - - - - -
12807 938.3 8.6 713 12811 roll 0.73 - - 3433 - 2.25 0.056 2992 610.7 125.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12850 934.1 9.0 715 12855 done 0.68 0.10 0.142 3409 -240.0 2.22 0.036 1601 -626.6 125.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13177 908.0 7.7 731 13201 roll 0.69 - - 3420 - 2.35 0.057 206 -593.6 142.4 17.73 1.147 1368 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
13241 902.6 8.2 734 13256 done 0.70 - - 3420 - 2.22 0.037 1603 629.3 148.8 7.50 0.969 1343 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
13572 874.3 8.7 750 13576 roll 0.70 - - 3420 - 2.25 0.053 2998 620.0 148.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13620 869.6 9.7 752 13626 done 0.70 0.05 0.154 3411 -180.0 2.20 0.036 1607 -632.3 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13942 842.5 8.3 768 13952 roll 0.74 - - 3421 - 2.28 0.055 199 -617.5 153.1 5.40 0.845 1324 -3.0 0.318 - - - - - - - - -
14018 835.6 9.5 771 14023 done 0.74 - - 3422 - 2.22 0.037 1600 631.1 153.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14335 808.4 8.5 787 14336 done 0.75 - - 3422 - - - 1600 - 153.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14642 781.4 9.0 802 14644 done 0.75 - - 3421 - - - 1600 - 153.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14954 752.8 9.7 817 14955 done 0.78 - - 3422 - - - 1601 - 153.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15261 722.0 10.2 832 15263 done 0.81 0.08 0.125 3462 500.0 - - 1600 - 153.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15572 686.5 11.5 847 15577 roll 0.76 0.12 0.150 3436 -216.7 2.30 0.055 189 -613.5 153.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15677 674.9 11.1 852 15682 done 0.76 - - 3436 - 2.22 0.035 1611 640.5 153.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16009 642.1 9.8 868 16013 roll 0.76 - - 3436 - 2.17 0.053 2990 635.5 153.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16092 634.0 8.8 871 16098 done 0.76 0.03 0.178 3435 - 2.17 0.037 1595 -642.9 153.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16409 606.6 8.4 887 16418 roll 0.76 - - 3445 - 2.25 0.057 200 -620.0 156.9 4.68 0.705 1310 -2.8 0.257 - - - - - - - - -
16485 599.9 8.9 890 16490 done 0.76 0.03 0.168 3434 -366.7 2.20 0.036 1605 638.6 156.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16805 575.1 7.7 906 16830 roll 0.77 - - 3443 - 2.33 0.054 206 -600.4 173.9 18.35 0.985 1239 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
16871 569.6 9.5 909 16875 done 0.77 - - 3443 - 2.20 0.035 1616 640.9 173.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17197 541.6 8.6 925 17198 done 0.77 - - 3443 - - - 1616 - 173.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17505 513.8 9.1 940 17506 done 0.77 - - 3443 - - - 1616 - 173.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17816 485.6 8.9 955 17817 done 0.77 - - 3443 - - - 1616 - 173.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18124 457.1 9.3 970 18128 roll 0.77 - - 3453 - 2.33 0.054 196 -609.4 173.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18179 451.7 9.0 972 18184 done 0.77 0.05 0.140 3434 -380.0 2.17 0.035 1588 641.5 173.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18499 424.5 8.6 988 18503 roll 0.81 - - 3443 - 2.25 0.055 198 -617.8 173.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18543 420.5 8.2 990 18555 done 0.81 - - 3443 - 2.20 0.036 1611 642.3 180.6 6.85 0.758 1213 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
18870 390.4 9.3 1006 18871 done 0.81 - - 3443 - - - 1611 - 180.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19180 360.0 10.2 1021 19181 done 0.81 - - 3443 - - - 1611 - 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
19488 327.6 10.9 1036 19489 done 0.81 - - 3443 - - - 1611 - 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
19801 294.1 11.1 1051 19802 done 0.84 - - 3443 - - - 1611 - 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20108 261.0 10.5 1066 20113 roll 0.88 0.08 0.125 3495 650.0 2.30 0.054 193 -616.5 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20186 251.1 13.7 1069 20191 done 0.80 0.15 0.128 3443 -346.7 2.20 0.035 1602 640.5 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20511 221.7 8.6 1085 20515 roll 0.83 - - 3443 - 2.20 0.053 2994 632.7 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20573 215.5 9.0 1088 20577 done 0.83 - - 3451 - 2.12 0.036 1596 -659.4 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20899 187.4 8.5 1104 20903 roll 0.83 - - 3463 - 2.22 0.055 198 -629.7 181.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20993 178.8 8.6 1108 20998 done 0.83 - - 3463 - 2.17 0.035 1597 644.7 181.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21315 150.5 9.1 1124 21317 done 0.83 - - 3463 - - - 1597 - 181.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21627 122.3 8.9 1139 21631 roll 0.83 - - 3463 - 2.20 0.051 2999 637.3 181.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21670 118.4 9.7 1141 21674 done 0.83 0.08 0.184 3452 -137.5 2.15 0.034 1585 -657.7 181.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21999 89.6 9.0 1157 22003 roll 0.87 - - 3463 - 2.20 0.054 202 -628.6 181.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22125 77.2 9.9 1165 22131 done 0.87 - - 3463 - 2.15 0.034 1611 655.3 181.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22475 43.1 9.5 1226 22479 done 0.87 - - 3463 - - - 1611 - 181.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22845 7.3 9.8 1287 22852 done 0.87 - - 3463 - - - 1611 - 181.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22889 begin surface coast
22927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22927 begin surface
SM 4.32 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2066 - 200.16 9.50 0.057 1132 -8.4 0.065 - - - - - -