SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.87 of 150.00 AH used of 24V (71.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.53 of 100.00 AH used of 10V (73.47% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 64 - - - 3227 - -116.8 -40.90 - 1525 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.5 5 94 roll -0.43 6.93 0.226 1755 244.0 1.17 0.080 3940 609.4 -116.8 -17.10 - 1977 -26.4 - - - - - - - - - -
109 5.8 -5.2 11 118 done -0.08 0.38 0.140 1869 300.0 1.05 0.031 3242 -664.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
168 8.7 -3.0 20 177 done -0.26 0.15 0.082 1804 -433.3 - - 3242 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
228 11.7 -5.6 29 236 done -0.30 - - 1804 - - - 3242 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
286 15.7 -7.2 38 296 roll -0.32 - - 1804 - 1.40 0.028 2284 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
322 18.7 -8.6 43 331 done -0.36 - - 1798 - 1.50 0.052 3201 611.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
380 23.0 -7.3 52 389 roll -0.36 - - 1793 - 1.20 0.057 3956 629.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
427 26.6 -7.5 59 436 done -0.36 - - 1792 - 1.12 0.032 3197 -677.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
580 39.1 -8.1 84 589 roll -0.36 - - 1793 - 1.30 0.028 2290 -697.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
612 41.9 -7.9 89 619 done -0.36 - - 1786 - 1.50 0.051 3216 617.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
960 73.2 -9.2 150 968 done -0.36 - - 1786 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1312 104.9 -9.2 207 1316 roll -0.34 - - 1780 - 1.17 0.057 3959 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1347 108.2 -9.6 210 1351 done -0.32 - - 1780 - 1.10 0.032 3209 -681.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1681 137.5 -8.4 241 1685 roll -0.29 - - 1780 - 1.33 0.028 2297 -685.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1704 139.9 -9.0 243 1708 done -0.29 0.10 0.123 1806 260.0 1.48 0.051 3213 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2034 161.4 -6.0 274 2038 roll -0.34 - - 1806 - 1.30 0.028 2295 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2091 164.9 -5.9 279 2095 done -0.41 - - 1801 - 1.48 0.051 3210 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2422 184.5 -5.7 310 2426 roll -0.45 0.12 0.090 1733 -566.7 1.17 0.058 3944 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2528 196.2 -12.0 319 2536 done -0.34 0.17 0.146 1788 323.5 1.08 0.031 3212 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2853 219.8 -7.1 350 2854 done -0.34 - - 1787 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3173 241.9 -6.8 380 3177 roll -0.35 - - 1784 - 1.17 0.058 3953 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3219 245.3 -7.2 384 3223 done -0.35 - - 1784 - 1.10 0.031 3197 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3550 268.9 -7.4 415 3553 roll -0.35 - - 1784 - 1.27 0.028 2300 -706.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3577 271.1 -7.2 417 3584 done -0.38 - - 1778 - 1.48 0.050 3214 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3902 297.9 -8.0 448 3906 roll -0.38 - - 1772 - 1.15 0.058 3943 633.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3952 302.5 -8.5 452 3962 done -0.38 - - 1772 - 1.08 0.031 3205 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4280 329.0 -8.2 483 4283 roll -0.36 - - 1772 - 1.27 0.028 2304 -709.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4307 330.9 -7.8 485 4310 done -0.36 - - 1766 - 1.45 0.051 3204 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4637 360.3 -9.3 516 4641 roll -0.33 0.12 0.164 1796 250.0 1.20 0.058 3956 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4697 364.7 -7.2 521 4701 done -0.37 - - 1795 - 1.08 0.033 3218 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5028 388.6 -7.3 552 5029 done -0.40 - - 1795 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5352 412.4 -7.5 575 5354 done -0.44 - - 1795 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5662 435.5 -7.4 590 5663 done -0.48 0.12 0.090 1727 -566.7 - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5971 473.6 -12.4 605 5973 done -0.37 0.20 0.164 1781 270.0 - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6280 498.5 -7.6 620 6283 roll -0.37 - - 1781 - 1.33 0.028 2293 -695.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6326 501.9 -7.2 622 6330 done -0.41 - - 1776 - 1.48 0.052 3205 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6658 527.4 -7.5 638 6662 roll -0.41 - - 1771 - 1.17 0.059 3950 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6704 530.9 -7.7 640 6707 done -0.41 - - 1771 - 1.08 0.032 3216 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7036 558.4 -8.6 656 7040 roll -0.41 - - 1766 - 1.17 0.059 3956 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7074 562.0 -9.1 657 7081 done -0.39 - - 1766 - 1.10 0.032 3208 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7390 590.3 -9.0 673 7392 done -0.37 - - 1765 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7700 618.0 -8.8 688 7701 done -0.36 - - 1766 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8010 643.2 -8.0 703 8011 done -0.34 - - 1766 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8319 666.6 -7.3 718 8322 roll -0.34 - - 1760 - 1.20 0.059 3956 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8359 669.8 -7.8 719 8366 done -0.31 0.12 0.133 1800 333.3 1.10 0.034 3217 -671.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8675 686.3 -5.0 735 8677 done -0.38 - - 1800 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8984 703.0 -5.4 750 8989 roll -0.44 0.12 0.092 1736 -533.3 1.35 0.029 2295 -683.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9017 706.0 -8.8 751 9022 done -0.41 0.12 0.135 1768 266.7 1.48 0.052 3205 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9339 729.4 -7.1 767 9343 roll -0.41 - - 1764 - 1.17 0.060 3944 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9399 734.3 -7.6 769 9407 done -0.41 - - 1764 - 1.10 0.033 3195 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9716 756.8 -7.4 785 9717 done -0.41 - - 1764 - - - 3195 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10026 779.1 -6.9 800 10029 roll -0.41 - - 1759 - 1.20 0.060 3945 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10075 783.1 -7.3 802 10079 done -0.39 - - 1759 - 1.08 0.033 3217 -674.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10403 806.4 -7.3 818 10407 roll -0.37 - - 1753 - 1.17 0.060 3953 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10443 809.7 -7.8 819 10450 done -0.33 0.12 0.138 1792 325.0 1.10 0.033 3213 -672.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10760 824.5 -4.7 835 10761 done -0.39 - - 1793 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11068 839.6 -5.1 850 11073 roll -0.46 0.10 0.109 1740 -530.0 1.35 0.030 2299 -677.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11101 842.0 -7.8 851 11105 done -0.43 - - 1733 - 1.48 0.054 3206 612.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11423 871.6 -9.3 867 11425 done -0.37 0.17 0.162 1781 282.4 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11732 890.4 -6.0 882 11736 roll -0.40 - - 1777 - 1.20 0.060 3958 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11801 895.1 -6.4 885 11805 done -0.44 - - 1777 - 1.12 0.034 3196 -680.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12135 918.5 -7.1 901 12138 roll -0.47 - - 1777 - 1.27 0.030 2310 -697.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12164 920.5 -6.6 902 12167 done -0.52 - - 1771 - 1.48 0.054 3213 610.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12491 945.2 -7.6 918 12495 roll -0.53 0.12 0.096 1708 -525.0 1.20 0.062 3953 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12523 948.9 -11.6 919 12528 done -0.42 0.17 0.151 1761 311.8 1.10 0.033 3211 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12616 begin apogee
12621 957.4 8.9 924 12750 done -0.09 0.35 0.132 1870 311.4 - - 2909 - - 126.25 1.902 1498 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
12751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin climb
12752 962.1 - 930 12883 roll 0.43 0.52 0.093 2045 336.5 1.48 0.032 2043 -585.1 116.8 122.22 1.859 1022 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
12924 952.4 8.2 938 12938 done 0.41 - - 2045 - 1.52 0.048 2916 574.3 124.1 8.10 1.580 993 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
13256 919.2 10.1 954 13259 roll 0.34 - - 2045 - 1.45 0.057 3802 611.0 124.1 - - 990 - - - - - - - - - - -
13327 910.2 13.2 957 13332 done 0.22 0.22 0.168 1987 -263.6 1.35 0.030 2908 -662.2 124.1 - - 990 - - - - - - - - - - -
13656 888.4 6.7 973 13699 roll 0.30 - - 1986 - 1.50 0.057 3810 601.3 161.8 36.58 1.837 838 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
13749 881.2 8.9 977 13753 done 0.33 - - 1992 - 1.38 0.031 2921 -644.2 161.8 - - 837 - - - - - - - - - - -
14077 856.4 7.3 993 14107 roll 0.42 0.12 0.096 2044 433.3 1.52 0.058 3806 582.2 187.7 25.55 1.806 734 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
14129 850.5 12.6 995 14137 done 0.35 0.10 0.163 2022 -220.0 1.35 0.030 2926 -651.9 187.7 - - 733 - - - - - - - - - - -
14445 817.5 10.4 1011 14449 roll 0.35 - - 2022 - 1.42 0.057 3803 617.6 187.7 - - 732 - - - - - - - - - - -
14478 813.9 11.0 1012 14482 done 0.33 - - 2027 - 1.33 0.030 2913 -669.2 187.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
14799 780.0 10.3 1028 14800 done 0.33 - - 2027 - - - 2912 - 187.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
15108 748.2 10.1 1043 15112 roll 0.33 - - 2027 - 1.45 0.057 3810 619.3 187.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
15158 742.5 12.1 1045 15163 done 0.30 0.08 0.158 2010 -212.5 1.33 0.030 2921 -668.4 187.7 - - 730 - - - - - - - - - - -
15487 715.0 8.2 1061 15501 roll 0.35 - - 2009 - 1.48 0.058 3808 599.3 195.5 8.35 1.607 702 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
15530 711.0 9.7 1063 15533 done 0.35 - - 2015 - 1.33 0.031 2923 -665.4 195.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
15862 682.3 8.7 1079 15863 done 0.38 - - 2014 - - - 2922 - 195.5 - - 701 - - - - - - - - - - -
16172 655.7 8.5 1094 16176 roll 0.42 - - 2014 - 1.42 0.058 3806 622.5 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
16200 652.8 9.6 1095 16204 done 0.42 - - 2021 - 1.30 0.030 2923 -679.2 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
16527 622.7 9.2 1111 16528 done 0.44 - - 2021 - - - 2923 - 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
16836 595.7 8.8 1126 16840 roll 0.46 - - 2021 - 1.42 0.058 3809 623.9 196.5 - - 701 - - - - - - - - - - -
16904 588.5 9.8 1129 16907 done 0.46 - - 2028 - 1.30 0.031 2927 -678.5 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
17236 556.8 9.5 1145 17237 done 0.46 - - 2028 - - - 2926 - 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
17545 525.7 10.4 1160 17546 done 0.46 - - 2028 - - - 2926 - 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
17855 494.3 9.9 1175 17856 done 0.47 - - 2028 - - - 2925 - 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
18164 462.7 10.2 1190 18167 roll 0.47 - - 2028 - 1.42 0.058 3812 624.6 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
18235 453.9 12.7 1193 18239 done 0.45 - - 2035 - 1.30 0.031 2924 -683.1 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
18563 417.7 11.1 1209 18566 roll 0.45 - - 2035 - 1.45 0.059 3807 609.0 196.5 - - 701 - - - - - - - - - - -
18618 410.5 13.3 1211 18622 done 0.41 - - 2042 - 1.30 0.030 2922 -680.8 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
18947 370.8 12.1 1238 18951 roll 0.41 - - 2048 - 1.27 0.034 2054 -683.5 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
18984 366.4 11.7 1241 18988 done 0.41 - - 2048 - 1.40 0.050 2927 623.6 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
19315 322.7 12.7 1272 19319 roll 0.39 - - 2048 - 1.40 0.058 3807 628.6 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
19361 316.0 13.9 1276 19365 done 0.33 0.12 0.154 2015 -275.0 1.30 0.030 2916 -685.4 196.5 - - 700 - - - - - - - - - - -
19692 286.3 8.1 1307 19704 done 0.39 - - 2015 - - - 2915 - 205.8 10.60 1.423 659 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
20019 261.5 7.3 1338 20056 roll 0.48 0.12 0.095 2074 491.7 1.50 0.057 3805 593.3 230.1 24.27 1.460 560 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
20091 252.5 16.2 1344 20096 done 0.39 0.15 0.152 2035 -260.0 1.33 0.029 2929 -658.6 230.1 - - 560 - - - - - - - - - - -
20422 221.9 8.7 1375 20426 roll 0.42 - - 2040 - 1.30 0.032 2058 -670.0 230.1 - - 559 - - - - - - - - - - -
20472 217.5 9.0 1379 20479 done 0.48 - - 2040 - 1.40 0.049 2925 619.3 230.1 - - 559 - - - - - - - - - - -
20798 187.0 8.5 1410 20801 roll 0.50 - - 2040 - 1.40 0.056 3804 627.9 231.6 - - 559 - - - - - - - - - - -
20844 182.1 12.2 1414 20847 done 0.48 - - 2046 - 1.30 0.030 2917 -682.3 231.6 - - 559 - - - - - - - - - - -
21177 149.2 10.4 1445 21181 roll 0.48 - - 2053 - 1.27 0.031 2052 -681.1 231.6 - - 559 - - - - - - - - - - -
21212 145.4 10.5 1448 21216 done 0.52 - - 2053 - 1.40 0.049 2925 623.6 231.6 - - 559 - - - - - - - - - - -
21543 106.8 12.2 1479 21547 roll 0.52 - - 2053 - 1.40 0.057 3810 632.1 231.6 - - 560 - - - - - - - - - - -
21569 103.6 13.2 1481 21573 done 0.50 - - 2060 - 1.30 0.029 2910 -692.3 231.6 - - 560 - - - - - - - - - - -
21916 60.1 12.1 1539 21925 roll 0.48 - - 2067 - 1.25 0.032 2057 -682.4 231.6 - - 560 - - - - - - - - - - -
21955 55.7 11.5 1545 21964 done 0.48 - - 2067 - 1.38 0.049 2920 625.4 231.6 - - 560 - - - - - - - - - - -
22316 7.9 14.2 1606 22325 roll 0.44 - - 2067 - 1.40 0.056 3806 632.9 231.6 - - 560 - - - - - - - - - - -
22349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22350 begin surface coast
22369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22369 begin surface
SM 2.63 - - - - -5.66 5.32 0.044 70 -375.4 - - 3219 - 230.82 - - 559 - - - - - - - -