• Previous call tries 2 | • 44.51 of 150.00 AH used of 24V (70.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.64 of 100.00 AH used of 10V (69.36% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.24, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | -34.15 | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -4.7 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.47 | 0.236 | 1631 | 245.3 | 1.62 | 0.087 | 3905 | 596.9 | -146.1 | -28.48 | - | 2934 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 51.9 | -18.5 | 54 | 376 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.58 | 0.033 | 2902 | -634.8 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 72.7 | -18.0 | 73 | 491 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2902 | - | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 91.6 | -16.3 | 92 | 602 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.10 | 0.041 | 1532 | -652.4 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 96.1 | -15.2 | 97 | 635 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 2.33 | 0.061 | 2929 | 599.6 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 130.6 | -16.0 | 120 | 855 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.068 | 3906 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 133.4 | -15.7 | 121 | 875 | done | -0.44 | 0.08 | 0.167 | 1638 | 312.5 | 1.50 | 0.033 | 2937 | -646.0 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 177.4 | -14.2 | 152 | 1196 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.067 | 3903 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 184.8 | -13.2 | 156 | 1252 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.50 | 0.031 | 2916 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | 226.2 | -12.8 | 187 | 1574 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.10 | 0.041 | 1545 | -652.9 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 248.4 | -11.8 | 203 | 1760 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 2.30 | 0.063 | 2932 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 296.9 | -15.0 | 219 | 2085 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 342.4 | -14.4 | 234 | 2395 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2704 | 387.2 | -14.5 | 249 | 2707 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.60 | 0.068 | 3903 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 397.1 | -15.3 | 251 | 2773 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1637 | 312.5 | 1.48 | 0.033 | 2949 | -644.6 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 437.7 | -12.7 | 267 | 3083 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3390 | 475.1 | -11.9 | 282 | 3394 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.17 | 0.040 | 1525 | -656.2 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 479.2 | -11.5 | 283 | 3427 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.33 | 0.061 | 2941 | 607.7 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3744 | 519.0 | -12.3 | 299 | 3748 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.58 | 0.067 | 3900 | 607.0 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | 523.6 | -13.3 | 300 | 3782 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.50 | 0.031 | 2910 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4100 | 564.6 | -12.7 | 316 | 4101 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2904 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 604.4 | -12.8 | 331 | 4409 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2904 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4717 | 643.2 | -12.5 | 346 | 4721 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.067 | 3903 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 649.9 | -13.2 | 348 | 4772 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1637 | 325.0 | 1.48 | 0.031 | 2943 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5094 | 687.4 | -11.4 | 364 | 5095 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5403 | 721.8 | -11.0 | 379 | 5404 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5713 | 755.5 | -10.8 | 394 | 5715 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6022 | 788.0 | -10.3 | 409 | 6026 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.15 | 0.039 | 1523 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6042 | 790.3 | -10.4 | 410 | 6047 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.33 | 0.059 | 2924 | 601.3 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 825.6 | -10.8 | 426 | 6372 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6679 | 857.8 | -10.2 | 441 | 6680 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 889.5 | -10.3 | 456 | 6991 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7298 | 921.9 | -10.5 | 471 | 7299 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7607 | 954.6 | -10.7 | 486 | 7611 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.067 | 3898 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7639 | 958.5 | -11.7 | 487 | 7644 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2919 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7962 | 995.1 | -11.3 | 503 | 7963 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8026 | 1002.2 | 11.4 | 506 | 8165 | done | -0.13 | 0.43 | 0.162 | 1743 | 288.4 | - | - | 2734 | - | - | 134.93 | 1.791 | 2342 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8168 | 1006.9 | - | 513 | 8321 | done | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1925 | 293.5 | - | - | 2734 | - | 146.1 | 148.65 | 1.749 | 1746 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 959.9 | 11.9 | 535 | 8620 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8929 | 922.8 | 11.9 | 550 | 8930 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 885.0 | 12.5 | 565 | 9242 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.00 | 0.066 | 3899 | 582.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9275 | 879.3 | 15.0 | 566 | 9283 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.90 | 0.034 | 2725 | -617.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9592 | 837.9 | 13.3 | 582 | 9596 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.25 | 0.044 | 1298 | -634.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9623 | 833.4 | 13.1 | 583 | 9631 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.35 | 0.058 | 2724 | 606.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9940 | 788.2 | 14.4 | 599 | 9943 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.92 | 0.063 | 3896 | 610.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9989 | 779.8 | 17.4 | 601 | 9994 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.035 | 2709 | -624.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10316 | 730.3 | 15.1 | 617 | 10318 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10626 | 683.5 | 15.1 | 632 | 10629 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.063 | 3892 | 597.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10664 | 677.0 | 17.3 | 633 | 10672 | done | 0.44 | 0.08 | 0.200 | 1943 | -137.5 | 1.90 | 0.034 | 2698 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | 634.7 | 13.0 | 649 | 10981 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11290 | 594.8 | 12.7 | 664 | 11294 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.063 | 3890 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11322 | 589.8 | 15.7 | 665 | 11327 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2712 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11644 | 545.2 | 14.1 | 681 | 11645 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 500.1 | 14.7 | 696 | 11958 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.00 | 0.063 | 3894 | 591.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11985 | 494.5 | 16.7 | 697 | 11990 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.90 | 0.034 | 2702 | -627.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12308 | 443.6 | 16.0 | 713 | 12309 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12618 | 397.4 | 14.2 | 728 | 12619 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12928 | 354.0 | 13.6 | 743 | 12932 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.98 | 0.062 | 3890 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12985 | 344.6 | 15.2 | 745 | 12989 | done | 0.44 | 0.15 | 0.205 | 1933 | -180.0 | 1.85 | 0.035 | 2709 | -638.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13308 | 305.3 | 12.0 | 761 | 13312 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.20 | 0.042 | 1295 | -642.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13339 | 301.2 | 11.5 | 762 | 13349 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.30 | 0.057 | 2704 | 612.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13657 | 261.3 | 12.7 | 778 | 13661 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.95 | 0.063 | 3898 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13742 | 248.4 | 15.7 | 781 | 13749 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2703 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 208.6 | 11.5 | 812 | 14072 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.98 | 0.062 | 3894 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14184 | 192.6 | 13.9 | 822 | 14187 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.85 | 0.034 | 2709 | -640.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14517 | 152.9 | 11.7 | 853 | 14521 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.062 | 3901 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14706 | 126.9 | 12.8 | 869 | 14711 | done | 0.44 | 0.15 | 0.203 | 1936 | -173.3 | 1.88 | 0.034 | 2701 | -638.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15036 | 96.1 | 7.4 | 904 | 15077 | roll | 0.48 | - | - | 1936 | - | 2.05 | 0.063 | 3896 | 582.9 | 194.4 | 30.15 | 1.066 | 1547 | -6.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15167 | 84.9 | 9.4 | 925 | 15174 | done | 0.48 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.034 | 2705 | -626.8 | 196.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15406 | 66.2 | 8.9 | 966 | 15421 | done | 0.49 | - | - | 1944 | - | - | - | 2704 | - | 210.1 | 10.82 | 0.910 | 1484 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15528 | 56.0 | 8.7 | 986 | 15543 | done | 0.51 | - | - | 1944 | - | - | - | 2704 | - | 229.6 | 12.70 | 0.884 | 1405 | -6.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15650 | 45.8 | 8.7 | 1006 | 15673 | roll | 0.52 | - | - | 1955 | - | 2.30 | 0.044 | 1289 | -615.2 | 249.1 | 13.23 | 0.859 | 1323 | -6.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15692 | 42.1 | 8.3 | 1012 | 15716 | done | 0.55 | - | - | 1955 | - | 2.38 | 0.056 | 2722 | 602.1 | 276.8 | 13.45 | 0.858 | 1212 | -8.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15825 | 31.0 | 8.1 | 1033 | 15855 | roll | 0.57 | - | - | 1955 | - | 2.00 | 0.063 | 3890 | 584.0 | 310.0 | 19.25 | 0.831 | 1076 | -7.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15900 | 23.5 | 14.3 | 1044 | 15909 | done | 0.57 | - | - | 1963 | - | 1.92 | 0.036 | 2720 | -609.4 | 310.0 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15987 | 12.1 | 11.3 | 1057 | 15995 | roll | 0.57 | - | - | 1974 | - | 2.33 | 0.047 | 1290 | -613.7 | 310.0 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16028 | 6.9 | 10.8 | 1063 | 16037 | done | 0.57 | - | - | 1974 | - | 2.35 | 0.056 | 2705 | 602.1 | 310.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -5.34 | 5.38 | 0.070 | 60 | -355.8 | - | - | 2929 | - | 313.24 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - |