SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.51 of 150.00 AH used of 24V (70.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.64 of 100.00 AH used of 10V (69.36% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 44 - - - 2938 - -146.1 -34.15 - 2093 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.7 4 97 roll -0.44 6.47 0.236 1631 245.3 1.62 0.087 3905 596.9 -146.1 -28.48 - 2934 -29.5 - - - - - - - - - -
367 51.9 -18.5 54 376 done -0.44 - - 1631 - 1.58 0.033 2902 -634.8 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
485 72.7 -18.0 73 491 done -0.44 - - 1631 - - - 2902 - -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
595 91.6 -16.3 92 602 roll -0.44 - - 1632 - 2.10 0.041 1532 -652.4 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
628 96.1 -15.2 97 635 done -0.44 - - 1621 - 2.33 0.061 2929 599.6 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
851 130.6 -16.0 120 855 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.068 3906 603.1 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
867 133.4 -15.7 121 875 done -0.44 0.08 0.167 1638 312.5 1.50 0.033 2937 -646.0 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1193 177.4 -14.2 152 1196 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.067 3903 596.3 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1242 184.8 -13.2 156 1252 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.031 2916 -658.0 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1570 226.2 -12.8 187 1574 roll -0.44 - - 1630 - 2.10 0.041 1545 -652.9 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1756 248.4 -11.8 203 1760 done -0.44 - - 1620 - 2.30 0.063 2932 603.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2084 296.9 -15.0 219 2085 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
2393 342.4 -14.4 234 2395 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
2704 387.2 -14.5 249 2707 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.068 3903 606.9 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
2766 397.1 -15.3 251 2773 done -0.44 0.08 0.164 1637 312.5 1.48 0.033 2949 -644.6 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3082 437.7 -12.7 267 3083 done -0.44 - - 1637 - - - 2949 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3390 475.1 -11.9 282 3394 roll -0.44 - - 1637 - 2.17 0.040 1525 -656.2 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3423 479.2 -11.5 283 3427 done -0.44 - - 1627 - 2.33 0.061 2941 607.7 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3744 519.0 -12.3 299 3748 roll -0.44 - - 1620 - 1.58 0.067 3900 607.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3778 523.6 -13.3 300 3782 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.031 2910 -660.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4100 564.6 -12.7 316 4101 done -0.44 - - 1620 - - - 2904 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4408 604.4 -12.8 331 4409 done -0.44 - - 1619 - - - 2904 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4717 643.2 -12.5 346 4721 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.067 3903 605.5 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4767 649.9 -13.2 348 4772 done -0.44 0.08 0.158 1637 325.0 1.48 0.031 2943 -648.6 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5094 687.4 -11.4 364 5095 done -0.44 - - 1637 - - - 2942 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5403 721.8 -11.0 379 5404 done -0.44 - - 1636 - - - 2942 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5713 755.5 -10.8 394 5715 done -0.44 - - 1637 - - - 2942 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6022 788.0 -10.3 409 6026 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.039 1523 -660.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6042 790.3 -10.4 410 6047 done -0.44 - - 1627 - 2.33 0.059 2924 601.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6371 825.6 -10.8 426 6372 done -0.44 - - 1627 - - - 2924 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6679 857.8 -10.2 441 6680 done -0.44 - - 1627 - - - 2924 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6989 889.5 -10.3 456 6991 done -0.44 - - 1627 - - - 2924 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7298 921.9 -10.5 471 7299 done -0.44 - - 1627 - - - 2923 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7607 954.6 -10.7 486 7611 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.067 3898 609.4 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7639 958.5 -11.7 487 7644 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2919 -661.5 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7962 995.1 -11.3 503 7963 done -0.44 - - 1619 - - - 2914 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8026 1002.2 11.4 506 8165 done -0.13 0.43 0.162 1743 288.4 - - 2734 - - 134.93 1.791 2342 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
8166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8166 begin climb
8168 1006.9 - 513 8321 done 0.44 0.62 0.125 1925 293.5 - - 2734 - 146.1 148.65 1.749 1746 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
8619 959.9 11.9 535 8620 done 0.44 - - 1925 - - - 2734 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8929 922.8 11.9 550 8930 done 0.44 - - 1925 - - - 2734 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9238 885.0 12.5 565 9242 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.066 3899 582.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9275 879.3 15.0 566 9283 done 0.44 - - 1934 - 1.90 0.034 2725 -617.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9592 837.9 13.3 582 9596 roll 0.44 - - 1945 - 2.25 0.044 1298 -634.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9623 833.4 13.1 583 9631 done 0.44 - - 1945 - 2.35 0.058 2724 606.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9940 788.2 14.4 599 9943 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.063 3896 610.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9989 779.8 17.4 601 9994 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.035 2709 -624.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10316 730.3 15.1 617 10318 done 0.44 - - 1954 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10626 683.5 15.1 632 10629 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.063 3892 597.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10664 677.0 17.3 633 10672 done 0.44 0.08 0.200 1943 -137.5 1.90 0.034 2698 -628.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10980 634.7 13.0 649 10981 done 0.44 - - 1942 - - - 2698 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11290 594.8 12.7 664 11294 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.063 3890 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11322 589.8 15.7 665 11327 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2712 -626.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11644 545.2 14.1 681 11645 done 0.44 - - 1950 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11954 500.1 14.7 696 11958 roll 0.44 - - 1950 - 2.00 0.063 3894 591.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11985 494.5 16.7 697 11990 done 0.44 - - 1960 - 1.90 0.034 2702 -627.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12308 443.6 16.0 713 12309 done 0.44 - - 1960 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12618 397.4 14.2 728 12619 done 0.44 - - 1960 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12928 354.0 13.6 743 12932 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.062 3890 600.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12985 344.6 15.2 745 12989 done 0.44 0.15 0.205 1933 -180.0 1.85 0.035 2709 -638.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13308 305.3 12.0 761 13312 roll 0.44 - - 1943 - 2.20 0.042 1295 -642.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13339 301.2 11.5 762 13349 done 0.44 - - 1943 - 2.30 0.057 2704 612.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13657 261.3 12.7 778 13661 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.063 3898 612.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13742 248.4 15.7 781 13749 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2703 -628.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14068 208.6 11.5 812 14072 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.062 3894 601.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14184 192.6 13.9 822 14187 done 0.44 - - 1962 - 1.85 0.034 2709 -640.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14517 152.9 11.7 853 14521 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.062 3901 602.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14706 126.9 12.8 869 14711 done 0.44 0.15 0.203 1936 -173.3 1.88 0.034 2701 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15036 96.1 7.4 904 15077 roll 0.48 - - 1936 - 2.05 0.063 3896 582.9 194.4 30.15 1.066 1547 -6.0 0.061 - - - - - - - - -
15167 84.9 9.4 925 15174 done 0.48 - - 1944 - 1.90 0.034 2705 -626.8 196.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15406 66.2 8.9 966 15421 done 0.49 - - 1944 - - - 2704 - 210.1 10.82 0.910 1484 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
15528 56.0 8.7 986 15543 done 0.51 - - 1944 - - - 2704 - 229.6 12.70 0.884 1405 -6.2 0.044 - - - - - - - - -
15650 45.8 8.7 1006 15673 roll 0.52 - - 1955 - 2.30 0.044 1289 -615.2 249.1 13.23 0.859 1323 -6.2 0.037 - - - - - - - - -
15692 42.1 8.3 1012 15716 done 0.55 - - 1955 - 2.38 0.056 2722 602.1 276.8 13.45 0.858 1212 -8.3 0.045 - - - - - - - - -
15825 31.0 8.1 1033 15855 roll 0.57 - - 1955 - 2.00 0.063 3890 584.0 310.0 19.25 0.831 1076 -7.1 0.029 - - - - - - - - -
15900 23.5 14.3 1044 15909 done 0.57 - - 1963 - 1.92 0.036 2720 -609.4 310.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15987 12.1 11.3 1057 15995 roll 0.57 - - 1974 - 2.33 0.047 1290 -613.7 310.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16028 6.9 10.8 1063 16037 done 0.57 - - 1974 - 2.35 0.056 2705 602.1 310.0 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16075 begin surface coast
16101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16101 begin surface
SM 1.92 - - - - -5.34 5.38 0.070 60 -355.8 - - 2929 - 313.24 - - 1065 - - - - - - - -