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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.62 of 91.80 AH used of 24V (56.85% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 19.47 of 61.20 AH used of 10V (68.18% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 442 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.97 | - | - | 423 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | -61.15 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -4.1 | 3 | 118 | roll | -0.97 | 10.62 | 0.133 | 2481 | 193.8 | 2.60 | 0.068 | 3406 | 550.0 | -146.6 | -18.08 | - | 3430 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 25.8 | -14.4 | 10 | 250 | done | -0.77 | 0.25 | 0.088 | 2534 | 212.0 | 2.50 | 0.048 | 2000 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 57.1 | -7.9 | 26 | 572 | roll | -0.69 | - | - | 2534 | - | 2.55 | 0.059 | 3408 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 59.2 | -8.4 | 27 | 597 | done | -0.62 | 0.15 | 0.086 | 2566 | 213.3 | 2.47 | 0.045 | 2005 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 80.0 | -6.8 | 43 | 914 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 101.0 | -6.5 | 58 | 1225 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 119.3 | -5.5 | 73 | 1537 | roll | -0.62 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.059 | 3416 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 121.3 | -5.6 | 74 | 1573 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.048 | 2017 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 139.6 | -5.9 | 90 | 1884 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 158.4 | -6.6 | 105 | 2193 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 178.1 | -6.3 | 120 | 2502 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 199.8 | -7.2 | 135 | 2811 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 221.6 | -7.0 | 150 | 3124 | roll | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.060 | 3412 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 226.7 | -8.0 | 153 | 3190 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.049 | 2018 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 248.2 | -6.4 | 169 | 3508 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 267.1 | -6.1 | 184 | 3818 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 286.5 | -6.6 | 199 | 4129 | roll | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.061 | 3411 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 288.9 | -6.7 | 200 | 4164 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.051 | 2018 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 309.0 | -6.1 | 216 | 4476 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 329.1 | -6.4 | 231 | 4784 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 349.6 | -6.8 | 246 | 5100 | roll | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.062 | 3410 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 352.1 | -7.6 | 247 | 5128 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.051 | 2034 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 374.0 | -6.9 | 263 | 5446 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2033 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 394.6 | -6.5 | 278 | 5758 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.062 | 3409 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 396.9 | -6.7 | 279 | 5794 | done | -0.75 | 0.15 | 0.054 | 2525 | -273.3 | 2.42 | 0.052 | 2048 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 406.8 | -0.1 | 295 | 6109 | roll | -1.05 | 0.22 | 0.056 | 2463 | -281.8 | 2.50 | 0.062 | 3411 | 545.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | 406.7 | - | 303 | 6414 | done | -0.33 | 0.70 | 0.057 | 2627 | 234.3 | - | - | 2176 | - | - | 121.47 | 1.073 | 2832 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | 406.6 | - | 309 | 6546 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.058 | 2910 | 222.8 | 2.58 | 0.063 | 791 | -536.8 | 146.6 | 120.35 | 1.041 | 2234 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 391.3 | 5.4 | 324 | 6769 | done | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.050 | 2205 | 558.9 | 170.0 | 20.35 | 0.973 | 2139 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 371.4 | 6.4 | 341 | 7093 | done | 1.00 | - | - | 2910 | - | - | - | 2205 | - | 170.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 354.6 | 5.4 | 356 | 7425 | roll | 1.04 | - | - | 2910 | - | 2.62 | 0.063 | 797 | -537.4 | 191.8 | 19.38 | 0.978 | 2049 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 350.9 | 6.1 | 359 | 7470 | done | 1.04 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.051 | 2190 | 557.2 | 191.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 333.5 | 5.3 | 375 | 7824 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.050 | 2956 | 306.7 | 2.65 | 0.063 | 797 | -525.7 | 217.9 | 22.42 | 0.982 | 1943 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 329.7 | 7.4 | 377 | 7852 | done | 1.03 | 0.15 | 0.084 | 2926 | -200.0 | 2.50 | 0.051 | 2185 | 555.2 | 217.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 309.7 | 6.9 | 392 | 8164 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | - | - | 2184 | - | 217.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 290.2 | 6.0 | 407 | 8476 | roll | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.064 | 794 | -549.4 | 217.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 286.8 | 6.7 | 409 | 8532 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.051 | 2183 | 562.3 | 217.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 268.4 | 5.7 | 424 | 8857 | done | 1.05 | - | - | 2925 | - | - | - | 2182 | - | 230.1 | 11.55 | 0.904 | 1893 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 249.7 | 6.4 | 439 | 9157 | roll | 1.05 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.066 | 790 | -545.9 | 230.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 247.9 | 6.7 | 440 | 9184 | done | 1.05 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.051 | 2175 | 560.7 | 230.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 228.8 | 6.2 | 455 | 9498 | done | 1.09 | - | - | 2925 | - | - | - | 2176 | - | 230.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 208.1 | 6.9 | 470 | 9810 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.056 | 2958 | 330.0 | 2.55 | 0.063 | 788 | -544.3 | 230.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 204.3 | 8.4 | 472 | 9854 | done | 1.06 | 0.12 | 0.087 | 2931 | -225.0 | 2.45 | 0.051 | 2165 | 562.0 | 230.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 184.6 | 6.0 | 488 | 10175 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.064 | 791 | -549.6 | 231.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 181.8 | 7.0 | 490 | 10215 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.42 | 0.051 | 2159 | 565.3 | 231.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 161.1 | 5.3 | 506 | 10564 | done | 1.11 | - | - | 2931 | - | - | - | 2159 | - | 258.3 | 23.67 | 0.890 | 1779 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 140.8 | 7.0 | 522 | 10871 | roll | 1.16 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.063 | 788 | -548.4 | 258.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 137.6 | 7.0 | 524 | 10915 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | 2.42 | 0.050 | 2149 | 562.4 | 258.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 117.3 | 6.3 | 540 | 11235 | done | 1.20 | 0.12 | 0.053 | 2971 | 333.3 | - | - | 2149 | - | 258.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 92.4 | 8.5 | 555 | 11548 | roll | 1.15 | - | - | 2971 | - | 2.47 | 0.064 | 793 | -549.0 | 258.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 87.7 | 8.7 | 557 | 11599 | done | 1.09 | 0.15 | 0.078 | 2938 | -220.0 | 2.38 | 0.050 | 2129 | 561.3 | 258.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 65.9 | 7.5 | 572 | 11913 | done | 1.09 | - | - | 2938 | - | - | - | 2131 | - | 258.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 42.0 | 7.9 | 587 | 12223 | roll | 1.09 | - | - | 2937 | - | 2.42 | 0.064 | 796 | -551.7 | 258.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 40.3 | 5.1 | 588 | 12284 | done | 1.15 | - | - | 2937 | - | 2.35 | 0.050 | 2123 | 564.7 | 291.8 | 27.42 | 0.818 | 1642 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 16.9 | 7.6 | 606 | 12615 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.052 | 2976 | 325.0 | 2.65 | 0.061 | 3601 | 557.7 | 291.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 15.6 | 6.7 | 607 | 12632 | done | 1.26 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.050 | 2140 | -561.9 | 291.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.39 | 11.12 | 0.039 | 421 | -229.8 | - | - | 1970 | - | 292.15 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||