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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.20 of 350.00 AH used of 24V (79.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 132 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | -5.97 | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 152 | roll | -1.50 | 11.10 | 0.449 | 2348 | 199.6 | 2.62 | 0.160 | 702 | -538.2 | -136.9 | -98.22 | - | 3330 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | 14.78 |
| 391 | 43.9 | -15.4 | 66 | 399 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.70 | 0.142 | 2122 | 525.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 710 | 88.6 | -12.5 | 127 | 717 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.75 | 0.158 | 3534 | 513.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 748 | 93.7 | -13.8 | 133 | 756 | done | -1.50 | 0.12 | 0.308 | 2353 | 200.0 | 2.55 | 0.104 | 2117 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.61 | - |
| 1063 | 130.8 | -11.5 | 168 | 1071 | roll | -1.50 | - | - | 2353 | - | 2.53 | 0.130 | 716 | -553.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1087 | 134.0 | -12.6 | 170 | 1096 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.60 | 0.132 | 2120 | 540.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1397 | 170.4 | -11.2 | 201 | 1407 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.67 | 0.149 | 3523 | 525.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1422 | 173.4 | -11.6 | 203 | 1431 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.099 | 2117 | -562.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1733 | 211.5 | -12.5 | 234 | 1739 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 250.8 | -12.2 | 265 | 2054 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 287.8 | -12.3 | 296 | 2370 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.72 | 0.153 | 3521 | 516.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2445 | 299.6 | -13.2 | 304 | 2455 | done | -1.50 | 0.08 | 0.286 | 2344 | 250.0 | 2.50 | 0.104 | 2115 | -562.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 2755 | 338.0 | -11.9 | 335 | 2764 | roll | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.53 | 0.130 | 709 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2800 | 343.6 | -12.5 | 339 | 2808 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.60 | 0.134 | 2114 | 540.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3110 | 380.2 | -11.6 | 370 | 3119 | roll | -1.50 | - | - | 2325 | - | 2.70 | 0.152 | 3527 | 523.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3185 | 389.2 | -12.1 | 377 | 3195 | done | -1.50 | 0.08 | 0.282 | 2345 | 250.0 | 2.50 | 0.102 | 2115 | -564.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.65 | - |
| 3497 | 423.5 | -10.8 | 394 | 3503 | roll | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.53 | 0.129 | 707 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3542 | 427.2 | -11.0 | 395 | 3547 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.60 | 0.132 | 2117 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3859 | 463.4 | -10.7 | 406 | 3864 | roll | -1.50 | - | - | 2328 | - | 2.70 | 0.151 | 3534 | 524.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3893 | 467.0 | -10.7 | 407 | 3899 | done | -1.50 | 0.08 | 0.276 | 2347 | 237.5 | 2.50 | 0.100 | 2112 | -568.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.70 | - |
| 4221 | 502.2 | -10.6 | 418 | 4222 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 532.8 | -10.0 | 428 | 4521 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 563.2 | -10.0 | 438 | 4822 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 591.9 | -9.5 | 448 | 5121 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 622.6 | -10.3 | 458 | 5422 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 654.0 | -10.4 | 468 | 5726 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.75 | 0.159 | 3523 | 513.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5757 | 657.4 | -10.4 | 469 | 5762 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.50 | 0.108 | 2114 | -563.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6083 | 692.1 | -10.3 | 480 | 6089 | roll | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.53 | 0.134 | 705 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6117 | 695.6 | -10.5 | 481 | 6123 | done | -1.50 | 0.08 | 0.295 | 2349 | 150.0 | 2.62 | 0.138 | 2116 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | - |
| 6445 | 728.5 | -9.8 | 492 | 6446 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 756.7 | -9.2 | 502 | 6746 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 784.7 | -9.1 | 512 | 7045 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 812.5 | -9.4 | 522 | 7351 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.72 | 0.158 | 3530 | 519.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7410 | 818.9 | -9.8 | 524 | 7415 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.103 | 2119 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7534 | 831.2 | -10.3 | 528 | 7687 | done | -0.38 | 0.93 | 0.266 | 2593 | 271.0 | - | - | 2208 | - | - | 142.95 | 2.690 | 2773 | -3.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 12.94 |
| 7688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7694 | 836.3 | - | 533 | 7866 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.169 | 3004 | 293.6 | 3.10 | 0.153 | 3610 | 452.3 | 136.9 | 157.60 | 2.629 | 2214 | -3.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.16 | 12.42 |
| 7887 | 822.2 | 9.4 | 540 | 7893 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.78 | 0.105 | 2205 | -505.4 | 136.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - |
| 8219 | 781.3 | 12.3 | 551 | 8225 | roll | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.85 | 0.151 | 3607 | 491.9 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 8294 | 773.1 | 12.8 | 553 | 8299 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.106 | 2194 | -539.3 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 8611 | 730.8 | 12.5 | 564 | 8612 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2193 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 693.6 | 12.2 | 574 | 8912 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 656.4 | 12.4 | 584 | 9212 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 619.1 | 12.4 | 594 | 9512 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 581.5 | 12.5 | 604 | 9812 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 544.6 | 12.3 | 614 | 10112 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 507.6 | 12.4 | 624 | 10416 | roll | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.72 | 0.145 | 3611 | 521.0 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10445 | 503.5 | 12.6 | 625 | 10451 | done | 1.50 | 0.10 | 0.279 | 3009 | -160.0 | 2.55 | 0.109 | 2191 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | - |
| 10772 | 464.0 | 12.1 | 636 | 10778 | roll | 1.50 | - | - | 3009 | - | 2.78 | 0.155 | 3615 | 512.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10813 | 460.1 | 12.0 | 637 | 10818 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.108 | 2201 | -558.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11134 | 419.9 | 11.8 | 648 | 11140 | roll | 1.50 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.132 | 784 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11165 | 416.2 | 11.9 | 649 | 11171 | done | 1.50 | 0.08 | 0.278 | 3008 | -262.5 | 2.58 | 0.124 | 2201 | 549.2 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 11477 | 380.7 | 11.5 | 670 | 11486 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.145 | 3609 | 531.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11522 | 375.0 | 12.6 | 674 | 11531 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.106 | 2201 | -563.2 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11832 | 337.5 | 12.3 | 705 | 11841 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.130 | 791 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11867 | 333.1 | 12.4 | 708 | 11877 | done | 1.50 | 0.08 | 0.274 | 3007 | -250.0 | 2.58 | 0.122 | 2204 | 547.7 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.65 | - |
| 12178 | 296.4 | 11.6 | 739 | 12184 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 2204 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 260.3 | 11.7 | 770 | 12497 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.145 | 3611 | 530.9 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12533 | 254.8 | 12.5 | 774 | 12542 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.105 | 2194 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12843 | 219.5 | 10.5 | 805 | 12852 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.72 | 0.148 | 3618 | 523.5 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12880 | 215.8 | 11.0 | 808 | 12887 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.106 | 2198 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13188 | 184.3 | 9.7 | 839 | 13196 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.72 | 0.150 | 3613 | 520.2 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13222 | 180.9 | 9.9 | 842 | 13232 | done | 1.50 | 0.10 | 0.269 | 3010 | -170.0 | 2.53 | 0.106 | 2203 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.67 | - |
| 13533 | 151.7 | 8.8 | 873 | 13539 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2203 | - | 140.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 120.9 | 9.6 | 904 | 13857 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.128 | 789 | -558.9 | 140.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13943 | 111.3 | 9.2 | 913 | 13952 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.119 | 2206 | 549.2 | 140.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14259 | 85.4 | 7.2 | 962 | 14283 | done | 1.55 | - | - | 3019 | - | - | - | 2206 | - | 179.2 | 21.80 | 0.431 | 2040 | -7.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 14600 | 58.5 | 8.0 | 1026 | 14620 | roll | 1.58 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.130 | 791 | -534.0 | 199.4 | 10.45 | 0.355 | 1958 | -7.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.14 |
| 14640 | 54.5 | 9.1 | 1032 | 14647 | done | 1.58 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.121 | 2202 | 542.7 | 199.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 14963 | 23.8 | 9.6 | 1093 | 14970 | roll | 1.58 | - | - | 3029 | - | 2.72 | 0.149 | 3618 | 520.6 | 199.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 15115 | 7.5 | 10.7 | 1121 | 15122 | done | 1.58 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.106 | 2200 | -556.1 | 199.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -11.59 | 8.65 | 0.114 | 140 | -335.1 | 0.15 | 0.165 | 2119 | -540.0 | 290.19 | 47.00 | 0.183 | 1588 | -7.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||