Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.32 of 150.00 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.51 of 97.00 AH used of 10V (75.77% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 138 - - - 1922 - -146.6 -12.70 - 2069 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 111 roll -0.37 8.12 0.190 2364 274.1 2.40 0.052 3391 612.1 -146.6 -57.90 - 3530 -25.2 - - - - - - - 25.25 25.69 26.22
280 14.2 -9.7 26 290 done -0.27 0.10 0.135 2400 360.0 2.28 0.027 1932 -639.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
590 40.4 -7.9 57 592 done -0.21 0.05 0.179 2420 400.0 - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.13 - -
892 59.1 -7.1 87 899 roll -0.21 - - 2412 - 2.33 0.036 3391 626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.84 -
971 65.2 -7.6 95 979 done -0.21 - - 2411 - 2.22 0.026 1941 -653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
1291 86.7 -6.5 122 1296 roll -0.21 - - 2411 - 2.25 0.039 538 -623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
1358 90.7 -6.6 125 1363 done -0.21 0.05 0.173 2424 260.0 2.25 0.026 2002 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
1660 108.9 -4.9 140 1665 roll -0.21 - - 2415 - 2.22 0.037 3392 626.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
1720 112.1 -5.3 143 1726 done -0.21 - - 2415 - 2.25 0.026 1929 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
2041 127.1 -4.1 159 2046 roll -0.21 - - 2409 - 2.33 0.036 3395 629.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
2081 128.7 -3.9 161 2086 done -0.21 - - 2409 - 2.22 0.026 1937 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.09 -
2401 141.4 -3.8 177 2403 done -0.21 - - 2408 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2700 153.0 -4.0 191 2706 roll -0.21 - - 2409 - 2.25 0.039 538 -622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
2738 154.4 -4.2 192 2742 done -0.21 0.05 0.171 2426 340.0 2.25 0.025 2008 653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
3051 171.0 -6.5 203 3057 roll -0.33 0.12 0.081 2357 -575.0 2.17 0.036 3395 639.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.32 25.96 -
3170 180.2 -7.7 207 3177 done -0.33 0.08 0.135 2385 350.0 2.25 0.026 1930 -651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
3500 200.9 -5.9 218 3501 done -0.33 - - 2385 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3803 218.9 -6.2 228 3804 done -0.33 - - 2385 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4100 236.3 -5.6 238 4101 done -0.33 - - 2385 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4400 251.3 -4.9 248 4402 done -0.33 - - 2385 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4701 265.1 -4.5 258 4706 roll -0.33 - - 2377 - 2.33 0.036 3389 626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
4738 266.6 -4.6 259 4742 done -0.33 - - 2377 - 2.25 0.026 1929 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
5050 282.3 -5.0 270 5051 done -0.33 - - 2377 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5351 296.3 -4.7 280 5352 done -0.33 - - 2377 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5680 311.7 -4.6 287 5686 roll -0.33 - - 2372 - 2.35 0.037 3394 623.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.92 -
5728 311.7 -4.6 287 5732 done -0.33 - - 2373 - 2.25 0.026 1932 -649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.12 -
6032 330.5 -5.4 292 6033 done -0.33 - - 2372 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6331 346.5 -5.4 297 6332 done -0.33 - - 2372 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6630 361.6 -5.0 302 6631 done -0.33 - - 2372 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6930 375.2 -4.5 307 6931 done -0.33 - - 2373 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7230 390.3 -5.1 312 7231 done -0.33 - - 2372 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7531 404.3 -4.6 317 7532 done -0.33 - - 2372 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7832 415.9 -3.8 322 7836 roll -0.33 - - 2367 - 2.33 0.037 3384 623.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
7878 415.9 -3.8 322 7883 done -0.33 0.05 0.166 2387 400.0 2.25 0.027 1925 -648.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
8181 427.7 -3.3 327 8183 done -0.40 0.10 0.090 2325 -620.0 - - 1924 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.38 - -
8481 446.2 -6.3 332 8483 done -0.40 0.10 0.128 2361 360.0 - - 1924 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.25 - -
8781 460.7 -4.7 337 8782 done -0.40 - - 2362 - - - 1924 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9080 474.8 -4.7 342 9081 done -0.40 - - 2361 - - - 1924 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9382 489.0 -4.7 347 9387 roll -0.40 - - 2357 - 2.30 0.037 3391 637.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.88 -
9438 491.3 -4.7 348 9442 done -0.40 - - 2357 - 2.25 0.027 1934 -647.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.09 -
9780 507.0 -4.4 354 9781 done -0.40 - - 2357 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10082 520.3 -4.5 359 10083 done -0.40 - - 2356 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10380 536.0 -5.3 364 10381 done -0.40 - - 2357 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10685 552.2 -5.4 369 10690 roll -0.45 0.05 0.144 2310 -940.0 2.28 0.036 3391 639.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.43 25.86 -
10730 555.5 -5.6 370 10737 done -0.45 0.10 0.121 2348 380.0 2.25 0.027 1937 -646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.85 26.07 -
11091 574.3 -5.0 376 11097 roll -0.50 0.08 0.107 2294 -675.0 2.22 0.040 539 -629.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 25.89 -
11138 574.3 -5.0 376 11143 done -0.56 0.08 0.148 2313 237.5 2.25 0.027 2000 649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
11441 598.9 -6.9 381 11446 roll -0.56 - - 2304 - 2.20 0.038 3384 629.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.87 -
11478 598.9 -6.9 381 11482 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.028 1929 -646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.07 -
11793 624.1 -7.2 387 11794 done -0.56 - - 2304 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12091 645.6 -7.2 392 12092 done -0.56 - - 2304 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12390 666.6 -7.0 397 12396 roll -0.56 - - 2295 - 2.35 0.037 3392 622.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
12438 666.6 -7.0 397 12442 done -0.56 - - 2295 - 2.25 0.028 1932 -648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.05 -
12742 690.5 -6.8 402 12743 done -0.56 - - 2295 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13041 710.1 -6.5 407 13046 roll -0.56 - - 2287 - 2.33 0.037 3384 623.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
13078 710.1 -6.5 407 13083 done -0.56 0.08 0.135 2315 350.0 2.25 0.028 1929 -646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
13391 728.3 -4.9 413 13392 done -0.56 - - 2315 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13692 742.7 -4.8 418 13693 done -0.56 - - 2316 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13991 759.4 -5.7 423 13997 roll -0.56 - - 2310 - 2.38 0.038 3397 616.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.83 -
14038 759.4 -5.7 423 14043 done -0.56 - - 2310 - 2.28 0.028 1930 -643.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.04 -
14342 782.4 -6.7 428 14347 roll -0.56 - - 2310 - 2.22 0.041 537 -627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.85 -
14401 787.1 -6.9 429 14406 done -0.56 - - 2303 - 2.28 0.027 2009 645.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.05 -
14762 811.3 -6.5 435 14763 done -0.56 - - 2303 - - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15061 828.5 -5.7 440 15062 done -0.56 - - 2303 - - - 2008 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15361 843.6 -5.0 445 15362 done -0.56 - - 2303 - - - 2008 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15661 857.4 -4.6 450 15662 done -0.56 - - 2303 - - - 2008 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15962 871.7 -4.9 455 15964 done -0.56 - - 2303 - - - 2008 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16261 887.2 -5.1 460 16262 done -0.56 - - 2303 - - - 2008 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16561 904.8 -6.0 465 16567 roll -0.56 - - 2303 - 2.38 0.041 535 -618.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.82 -
16611 904.8 -6.0 465 16621 done -0.56 - - 2295 - 2.28 0.028 2000 642.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
16921 927.2 -6.2 471 16922 done -0.56 - - 2295 - - - 2000 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17221 945.7 -6.2 476 17222 done -0.56 - - 2295 - - - 2000 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17522 964.8 -6.4 481 17523 done -0.56 - - 2295 - - - 2000 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17822 980.7 -5.2 486 17823 done -0.56 - - 2295 - - - 2000 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18060 begin apogee
18065 992.4 -4.9 490 18190 done -0.19 0.35 0.092 2427 377.1 0.05 0.122 1699 -6020.0 - 120.53 1.641 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 25.73 23.84 22.68
18191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18191 begin climb
18194 994.7 - 492 18330 done 0.37 0.50 0.056 2619 384.0 - - 1699 - 146.6 131.70 1.607 2332 -4.5 0.314 - - - - - - 24.05 - 22.05
18643 963.8 8.9 500 18647 roll 0.22 0.20 0.134 2558 -305.0 2.25 0.035 3105 624.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.87 25.13 -
18709 959.3 8.5 501 18714 done 0.10 0.17 0.130 2512 -270.6 2.35 0.032 1661 -614.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.98 25.29 -
19053 942.9 4.5 507 19059 roll 0.10 - - 2512 - 2.35 0.034 3115 618.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.64 -
19141 940.0 4.6 508 19145 done 0.10 - - 2520 - 2.33 0.032 1656 -626.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.71 -
19464 924.2 4.4 514 19469 roll 0.10 - - 2520 - 2.30 0.034 3104 629.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
19551 921.4 4.4 515 19555 done 0.10 0.05 0.182 2513 -140.0 2.30 0.032 1652 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.69 25.83 -
19874 909.0 3.3 521 19961 roll 0.10 - - 2512 - 2.40 0.032 3105 605.4 241.1 81.32 1.574 1947 -4.7 0.301 - - - - - - - 24.49 23.30
20022 905.1 3.3 523 20114 done 0.10 - - 2519 - 2.38 0.031 1660 -607.1 336.5 86.32 1.561 1557 -4.5 0.292 - - - - - - - 24.97 22.31
20455 887.4 3.5 531 20541 roll 0.20 0.10 0.096 2574 550.0 2.50 0.033 3101 576.4 424.7 77.72 1.545 1198 -4.6 0.296 - - - - - - 25.39 23.80 22.65
20613 881.1 4.4 533 20623 done 0.27 - - 2576 - 2.42 0.031 1662 -594.6 424.7 - - 1195 - - - - - - - - - 24.41 -
20933 859.2 5.8 539 20939 roll 0.27 - - 2585 - 2.15 0.045 353 -608.8 424.7 - - 1190 - - - - - - - - - 25.38 -
20972 859.2 5.8 539 20976 done 0.27 - - 2586 - 2.12 0.025 1709 639.6 424.7 - - 1189 - - - - - - - - - 25.58 -
21286 833.8 7.4 545 21289 roll 0.27 - - 2586 - 2.15 0.034 3106 649.8 424.7 - - 1188 - - - - - - - - - 25.77 -
21331 833.8 7.4 545 21336 done 0.27 0.08 0.149 2568 -225.0 2.30 0.033 1658 -629.6 424.7 - - 1188 - - - - - - - - 25.63 25.78 -
21634 810.3 6.3 550 21636 done 0.34 0.08 0.108 2619 637.5 - - 1657 - 424.7 - - 1188 - - - - - - - - 26.08 - -
21933 779.9 10.4 555 21935 done 0.34 0.08 0.147 2594 -312.5 - - 1658 - 424.7 - - 1187 - - - - - - - - 26.04 - -
22234 754.3 8.5 560 22239 roll 0.34 - - 2593 - 2.28 0.033 3104 634.2 424.7 - - 1186 - - - - - - - - - 25.98 -
22281 754.3 8.5 560 22285 done 0.34 - - 2599 - 2.30 0.033 1651 -631.7 424.7 - - 1187 - - - - - - - - - 25.99 -
22584 723.0 9.1 565 22589 roll 0.34 - - 2609 - 2.10 0.045 338 -625.2 424.7 - - 1186 - - - - - - - - - 25.92 -
22621 723.0 9.1 565 22626 done 0.34 0.05 0.161 2589 -400.0 2.10 0.025 1711 653.8 424.7 - - 1185 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
22934 693.9 8.1 571 22939 roll 0.34 - - 2589 - 2.20 0.033 3115 638.2 424.7 - - 1185 - - - - - - - - - 26.03 -
22972 693.9 8.1 571 22977 done 0.34 - - 2595 - 2.30 0.033 1656 -634.3 424.7 - - 1185 - - - - - - - - - 26.03 -
23285 665.6 7.8 577 23290 roll 0.34 - - 2605 - 2.10 0.045 347 -623.3 424.7 - - 1185 - - - - - - - - - 25.94 -
23312 665.6 7.8 577 23316 done 0.34 - - 2604 - 2.10 0.025 1717 652.4 424.7 - - 1185 - - - - - - - - - 26.17 -
23634 636.3 8.4 583 23640 roll 0.34 - - 2605 - 2.17 0.034 3109 641.5 424.7 - - 1185 - - - - - - - - - 26.04 -
23673 636.3 8.4 583 23677 done 0.34 0.05 0.170 2592 -260.0 2.28 0.033 1659 -636.0 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
23986 611.1 6.8 589 23992 roll 0.39 0.08 0.108 2653 762.5 2.10 0.045 347 -624.8 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.34 25.94 -
24013 611.1 6.8 589 24018 done 0.44 0.08 0.143 2626 -337.5 2.10 0.025 1718 652.9 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
24337 578.7 9.3 595 24342 roll 0.44 - - 2626 - 2.15 0.033 3101 643.3 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.05 -
24374 578.7 9.3 595 24378 done 0.44 - - 2632 - 2.28 0.034 1655 -634.2 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.04 -
24688 545.4 9.6 601 24692 roll 0.44 - - 2642 - 2.03 0.046 351 -642.4 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.94 -
24714 545.4 9.6 601 24719 done 0.44 0.05 0.164 2623 -380.0 2.08 0.025 1708 652.4 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
25037 513.8 9.0 607 25042 roll 0.44 - - 2623 - 2.20 0.034 3106 635.5 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.03 -
25075 513.8 9.0 607 25079 done 0.44 - - 2630 - 2.28 0.033 1658 -635.1 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.04 -
25387 483.2 8.5 613 25389 done 0.44 - - 2630 - - - 1657 - 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
25687 459.4 7.9 618 25688 done 0.44 - - 2630 - - - 1657 - 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
25987 436.6 7.5 623 25992 roll 0.44 - - 2630 - 2.30 0.033 3113 633.0 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.03 -
26034 436.6 7.5 623 26039 done 0.44 - - 2638 - 2.30 0.033 1653 -634.8 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.03 -
26337 408.7 8.0 628 26343 roll 0.44 - - 2648 - 2.08 0.045 348 -627.4 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.91 -
26374 408.7 8.0 628 26379 done 0.44 0.08 0.134 2620 -350.0 2.08 0.025 1708 653.8 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
26689 382.0 7.3 634 26693 roll 0.49 0.08 0.108 2676 700.0 2.15 0.034 3111 652.6 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.38 26.03 -
26747 375.3 8.1 635 26754 done 0.49 0.12 0.103 2642 -283.3 2.28 0.034 1662 -635.5 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.73 26.02 -
27109 344.0 8.5 641 27113 roll 0.49 - - 2650 - 2.05 0.045 347 -641.5 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.89 -
27135 344.0 8.5 641 27139 done 0.49 - - 2650 - 2.08 0.025 1707 653.8 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.19 -
27458 311.3 9.4 647 27463 roll 0.49 - - 2650 - 2.17 0.034 3106 644.7 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
27505 311.3 9.4 647 27510 done 0.49 0.05 0.171 2641 -180.0 2.28 0.033 1659 -634.6 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
27807 282.1 7.7 655 27813 roll 0.49 - - 2648 - 2.10 0.045 353 -621.9 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.89 -
27837 279.9 7.7 656 27843 done 0.49 - - 2649 - 2.08 0.026 1705 650.0 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.17 -
28168 254.6 7.9 667 28173 roll 0.49 - - 2649 - 2.17 0.034 3097 641.5 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.99 -
28227 249.1 8.5 669 28234 done 0.49 0.03 0.154 2644 -166.7 2.25 0.033 1661 -638.2 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
28558 225.0 7.0 680 28560 done 0.55 0.05 0.143 2687 860.0 - - 1661 - 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.42 - -
28857 197.0 9.1 690 28863 roll 0.55 0.08 0.139 2659 -350.0 2.30 0.034 3110 630.0 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.29 26.00 -
28887 194.6 8.8 691 28893 done 0.55 - - 2668 - 2.28 0.033 1661 -635.5 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
29218 169.9 7.7 702 29219 done 0.55 - - 2667 - - - 1660 - 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
29528 145.8 7.4 713 29533 roll 0.55 - - 2668 - 2.28 0.034 3106 634.2 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
29575 142.5 7.8 715 29580 done 0.55 0.05 0.172 2658 -200.0 2.28 0.032 1661 -633.8 424.7 - - 1183 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
29878 122.9 6.2 730 29880 done 0.62 0.10 0.091 2725 670.0 - - 1659 - 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.36 - -
30178 90.7 10.2 745 30180 done 0.62 0.12 0.117 2680 -375.0 - - 1659 - 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.14 - -
30480 71.3 6.1 767 30487 roll 0.70 0.08 0.106 2744 800.0 2.25 0.032 3107 643.6 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.38 26.00 -
30547 64.2 11.2 774 30558 done 0.70 0.12 0.106 2709 -291.7 2.30 0.034 1659 -629.6 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
30858 39.3 7.4 805 30866 roll 0.70 - - 2716 - 2.08 0.044 358 -625.5 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.88 -
30907 35.2 8.3 810 30916 done 0.70 - - 2716 - 2.08 0.024 1716 652.9 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.17 -
31218 12.0 6.0 841 31226 roll 0.70 - - 2716 - 2.15 0.034 3103 645.1 424.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.00 -
31247 9.2 8.5 844 31257 done 0.70 0.05 0.167 2704 -240.0 2.28 0.033 1659 -633.3 424.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
31355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31355 begin surface coast
31418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31418 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.23 6.78 0.041 147 21.7 0.52 0.037 2016 -5980.8 428.54 - - 1184 - - - - - - - -