NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.30 of 350.00 AH used of 24V (84.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 110 VBD -0.59 - - 397 - - - 2410 - -116.8 -78.85 - 2584 - - - - - - - - - - -
116 3.4 -3.3 8 151 roll -0.59 12.62 0.391 3123 216.0 2.55 0.117 3808 548.2 -116.8 -14.73 - 3334 -50.9 - - - - - - - 14.02 14.26 14.50
331 48.7 -14.2 30 341 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.064 2393 -589.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
582 82.6 -13.2 55 591 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.078 1000 -585.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.34 -
691 97.0 -13.3 66 701 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.074 2402 584.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
942 126.3 -11.1 91 950 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.091 3807 573.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.36 -
1111 145.0 -10.4 108 1120 done -0.59 - - 3129 - 2.38 0.064 2406 -588.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
1361 169.7 -9.9 133 1369 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1611 195.7 -10.6 158 1620 done -0.59 - - 3120 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1863 221.3 -10.4 183 1870 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2111 247.9 -10.7 208 2119 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2371 274.5 -10.0 218 2374 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2671 303.0 -9.3 228 2675 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2971 330.9 -9.2 238 2974 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3272 357.9 -9.0 248 3275 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3571 384.7 -8.8 258 3574 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3872 410.8 -8.7 268 3875 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4173 436.8 -8.5 278 4176 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4471 460.7 -7.7 288 4476 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4771 483.0 -7.2 298 4779 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.085 983 -580.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.45 -
4840 488.4 -7.8 305 4849 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 2393 570.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
5165 513.0 -7.7 317 5173 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3807 572.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.43 -
5252 520.8 -8.4 326 5261 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2392 -584.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.46 -
5586 549.5 -9.0 339 5589 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5882 576.1 -8.8 349 5885 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6183 601.2 -8.1 359 6187 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6482 624.3 -7.5 369 6485 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6783 646.1 -7.1 379 6786 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7083 667.9 -7.4 389 7086 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7383 691.8 -8.2 399 7386 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7683 717.5 -8.6 409 7690 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.091 999 -574.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.42 -
7743 722.8 -9.2 415 7750 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2400 571.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.43 -
8076 750.1 -8.3 428 8083 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.099 3809 570.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.41 -
8132 755.2 -8.5 434 8141 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.076 2404 -580.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.44 -
8466 781.3 -7.7 447 8469 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8762 803.1 -7.1 457 8766 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9063 824.1 -6.9 467 9066 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9363 845.5 -7.2 477 9366 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9663 867.7 -7.6 487 9667 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9963 890.8 -7.7 497 9966 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10263 913.8 -7.7 507 10266 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10563 935.5 -7.1 517 10566 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10863 955.9 -6.7 527 10866 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11163 975.5 -6.6 537 11166 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11399 begin apogee
11408 991.3 -6.5 545 11513 done -0.25 0.40 0.197 3239 297.5 - - 2318 - - 100.18 1.900 2858 -4.6 0.449 - - - - - - 14.27 - 13.21
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin climb
11521 994.1 - 548 11642 done 0.59 0.85 0.138 3507 315.3 - - 2318 - 116.8 108.38 1.890 2378 -4.4 0.440 - - - - - - 13.90 - 13.02
11943 964.3 8.7 563 11952 done 0.59 - - 3507 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12246 939.2 7.9 573 12255 done 0.59 - - 3507 - - - 2318 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12546 914.6 8.2 583 12555 done 0.59 - - 3507 - - - 2319 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12846 890.0 8.3 593 12855 done 0.59 - - 3507 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13146 864.5 8.6 603 13155 done 0.59 - - 3507 - - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13446 838.7 8.5 613 13455 done 0.59 - - 3507 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13746 814.5 7.9 623 13756 roll 0.59 - - 3507 - 2.53 0.103 3742 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
13807 808.9 9.1 629 13817 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.081 2337 -573.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.42 -
14136 782.4 8.0 642 14146 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14440 758.0 8.1 652 14450 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.098 915 -568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
14509 752.2 8.2 659 14519 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.081 2333 578.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.44 -
14830 727.2 7.6 671 14839 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15132 704.0 7.6 681 15141 done 0.59 - - 3511 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15433 680.9 7.8 691 15442 done 0.59 - - 3514 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15732 658.1 7.6 701 15742 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.094 919 -574.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
15812 651.8 7.5 709 15822 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.082 2333 577.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.44 -
16125 628.0 7.6 720 16134 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16425 604.6 7.9 730 16435 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16725 580.5 8.2 740 16736 roll 0.59 - - 3509 - 2.45 0.094 926 -573.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
16786 575.1 8.6 746 16796 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.082 2331 580.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
17116 548.0 8.2 759 17126 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17419 524.8 7.7 769 17429 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.099 3735 568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
17479 519.2 9.3 775 17490 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.077 2318 -578.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.43 -
17809 493.9 7.6 788 17819 done 0.59 - - 3509 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18112 469.9 8.2 798 18123 roll 0.59 - - 3509 - 2.45 0.095 916 -572.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
18212 461.4 8.2 808 18222 done 0.59 - - 3513 - 2.45 0.080 2333 578.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
18533 435.6 7.7 820 18542 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18836 415.4 6.5 830 18847 roll 0.61 - - 3509 - 2.45 0.099 3734 572.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
18887 411.4 7.4 835 18898 done 0.61 - - 3509 - 2.42 0.076 2329 -580.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
19201 390.9 6.5 846 19210 done 0.62 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19501 370.8 6.8 856 19510 done 0.64 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19800 350.3 6.8 866 19810 done 0.65 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20101 331.0 6.1 876 20110 done 0.67 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20400 312.0 6.3 886 20411 done 0.69 0.12 0.144 3560 425.0 - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.47 - -
20702 286.0 9.2 896 20711 done 0.69 - - 3560 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21000 259.3 8.8 906 21010 roll 0.69 - - 3562 - 2.47 0.093 915 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
21080 252.1 8.4 914 21092 done 0.69 - - 3562 - 2.47 0.080 2334 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
21391 228.5 7.6 943 21401 done 0.69 - - 3562 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21641 208.9 8.1 968 21651 done 0.69 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21891 189.0 7.7 993 21901 done 0.69 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22142 169.2 8.3 1018 22153 done 0.69 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22393 150.2 7.4 1043 22403 done 0.69 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22643 130.7 8.0 1068 22653 roll 0.69 - - 3566 - 2.47 0.089 918 -573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
22714 125.1 8.0 1075 22725 done 0.69 - - 3567 - 2.45 0.076 2342 581.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
22966 107.8 5.8 1100 22976 roll 0.72 - - 3575 - 2.50 0.090 917 -570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
23206 95.6 4.4 1124 23268 done 0.77 - - 3575 - 2.45 0.077 2332 577.6 185.4 52.20 0.832 2099 -5.2 0.112 - - - - - - - 14.42 13.92
23508 73.3 8.4 1154 23520 roll 0.77 - - 3575 - 2.47 0.093 3739 569.6 185.4 - - 2099 - - - - - - - - - 14.29 -
23749 53.3 7.2 1178 23761 done 0.77 - - 3572 - 2.45 0.073 2332 -574.3 185.4 - - 2100 - - - - - - - - - 14.35 -
24002 40.4 3.1 1203 24091 roll 0.84 - - 3575 - 2.58 0.095 3728 541.1 287.2 76.05 0.744 1681 -5.5 0.056 - - - - - - - 14.20 13.87
24154 32.1 7.5 1218 24166 done 0.84 - - 3575 - 2.45 0.073 2322 -573.9 287.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.26 -
24406 20.6 3.5 1243 24478 done 0.91 0.12 0.145 3630 458.3 - - 2317 - 379.6 64.40 0.703 1308 -5.8 0.032 - - - - - - 14.31 - 13.82
24614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24614 begin surface coast
24658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24658 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.11 9.32 0.065 395 42.3 0.15 0.145 2402 -52293.3 381.20 - - 1304 - - - - - - - -