NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  222 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593698.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110814,045136,4703.625,-12652.867,38,1.2,38,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,11245,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1000
GPS2  110814,045955,4703.644,-12652.878,12,1.5,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022988 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24744,0.00,0.000,0,0,1304,381.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,9.32,0.15,0.00,0.065,0.145,0.000,395,2402,1304,-9.11,-0.74,381.20,0,0,0,0,0,0,14.26,14.29,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12646.50,100814,212101 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43290,1268
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  237617,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,236011520
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25979.33,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3866976 CURRENT  0.039,292.5,1
PM_FREEKB  56221664 GPS  110814,115436,4702.296,-12656.909,63,1.3,63,18.6
_24V_AH  13.0,53.298

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23390119.17 nil000.00
Roll_motor93166202.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40119009911.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2468151864.80
Iridium_during_xfer265172596.45 PMAR117164619.74
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.14
TT8307710421.44
LPSleep181362532.24
TT8_Active6411087.82
TT8_Sampling2640281024.24
TT8_CF872535346.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231010309.59
GPS_charging000.00
Compass1922019.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2411 523 419 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -78.85 0.000 16386 0.000 0.000 397 2410 2584 2672 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
116 -0.59 -116.8 395 2410 2673 2497 3.4 -3.3 8 151 12.62 2.55 -14.73 0.000 18692 0.391 0.117 3123 3808 3334 3387 3281 0 0 0 0 0 0 14.02 14.26 14.50
331 -0.59 -116.8 3123 3808 3388 3291 48.7 -14.2 30 341 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2393 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
582 -0.59 -116.8 3123 2389 3389 3286 82.6 -13.2 55 591 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 1000 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
691 -0.59 -116.8 3124 1000 3389 3287 97.0 -13.3 66 701 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2402 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
942 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3287 126.3 -11.1 91 950 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3807 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1111 -0.59 -116.8 3126 3809 3389 3287 145.0 -10.4 108 1120 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2406 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1361 -0.59 -116.8 3123 2404 3389 3287 169.7 -9.9 133 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3287 195.7 -10.6 158 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2404 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1863 -0.59 -116.8 3123 2404 3390 3286 221.3 -10.4 183 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2111 -0.59 -116.8 3121 2404 3389 3289 247.9 -10.7 208 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2371 -0.59 -116.8 3124 2404 3389 3283 274.5 -10.0 218 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3395 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2671 -0.59 -116.8 3123 2404 3385 3281 303.0 -9.3 228 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2971 -0.59 -116.8 3123 2405 3387 3280 330.9 -9.2 238 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3333 3387 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3272 -0.59 -116.8 3129 2404 3386 3279 357.9 -9.0 248 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3332 3386 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3571 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3277 384.7 -8.8 258 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3331 3385 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3872 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3276 410.8 -8.7 268 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3330 3384 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4173 -0.59 -116.8 3123 2404 3384 3274 436.8 -8.5 278 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4471 -0.59 -116.8 3124 2407 3383 3273 460.7 -7.7 288 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3328 3383 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4771 -0.59 -116.8 3124 2404 3377 3272 483.0 -7.2 298 4779 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 983 3326 3382 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4840 -0.59 -116.8 3124 983 3381 3272 488.4 -7.8 305 4849 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2393 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5165 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3266 513.0 -7.7 317 5173 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3807 3325 3381 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5252 -0.59 -116.8 3124 3807 3377 3275 520.8 -8.4 326 5261 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2392 3325 3381 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
5586 -0.59 -116.8 3125 2389 3381 3268 549.5 -9.0 339 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2389 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5882 -0.59 -116.8 3124 2389 3380 3268 576.1 -8.8 349 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3324 3380 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6183 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3267 601.2 -8.1 359 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3323 3380 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6482 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3266 624.3 -7.5 369 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3322 3379 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6783 -0.59 -116.8 3125 2389 3379 3265 646.1 -7.1 379 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3321 3378 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7083 -0.59 -116.8 3124 2390 3378 3270 667.9 -7.4 389 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3321 3378 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7383 -0.59 -116.8 3124 2390 3377 3264 691.8 -8.2 399 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3321 3379 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7683 -0.59 -116.8 3123 2389 3377 3264 717.5 -8.6 409 7690 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3123 999 3321 3378 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
7743 -0.59 -116.8 3124 998 3377 3263 722.8 -9.2 415 7750 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2400 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
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11163 -0.59 -116.8 3124 2402 3373 3257 975.5 -6.6 537 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3315 3373 3257 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11399 begin apogee
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11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11517 begin climb
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state 24658 begin surface