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• Previous call tries 1 | • 24.60 of 150.00 AH used of 24V (83.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.21 of 100.00 AH used of 10V (79.79% remains) | |
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2083 | - | -112.4 | -60.80 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.2 | -2.6 | 11 | 105 | roll | -0.45 | 10.60 | 0.257 | 2681 | 240.3 | 2.00 | 0.075 | 834 | -624.5 | -112.4 | -10.68 | - | 3610 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
169 | 21.0 | -13.9 | 28 | 175 | done | -0.42 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.059 | 2068 | 623.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | 62.3 | -10.4 | 89 | 502 | roll | -0.41 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.067 | 3316 | 614.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 79.9 | -10.0 | 120 | 668 | done | -0.40 | 0.10 | 0.122 | 2703 | 350.0 | 1.95 | 0.052 | 2076 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
883 | 98.3 | 7.9 | 161 | 976 | done | -0.14 | 0.25 | 0.127 | 2790 | 348.0 | - | - | 1978 | - | - | 86.60 | 0.628 | 3150 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | 102.2 | - | 173 | 1072 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.091 | 2985 | 354.5 | 2.03 | 0.061 | 780 | -590.1 | 112.4 | 87.65 | 0.607 | 2691 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 100.5 | 2.9 | 184 | 1168 | done | 0.51 | - | - | 2984 | - | 2.03 | 0.056 | 2008 | 604.9 | 199.4 | 68.70 | 0.599 | 2339 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 78.5 | 5.3 | 256 | 1510 | roll | 0.52 | - | - | 2985 | - | 2.00 | 0.064 | 3240 | 616.0 | 220.5 | 17.95 | 0.586 | 2249 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | 71.7 | 7.4 | 275 | 1596 | done | 0.52 | - | - | 2985 | - | 1.95 | 0.054 | 2027 | -622.1 | 220.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 51.4 | 4.0 | 336 | 1967 | done | 0.57 | 0.10 | 0.109 | 3036 | 510.0 | - | - | 2025 | - | 277.6 | 45.38 | 0.594 | 2017 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 21.2 | 6.9 | 405 | 2293 | done | 0.57 | - | - | 3037 | - | - | - | 2025 | - | 277.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 145 | - | - | - | 2096 | - | 350.04 | 40.20 | 0.482 | 1723 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |