Glider dive log

• Previous call tries 2	• 49.68 of 150.00 AH used of 24V (66.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0	• 32.96 of 100.00 AH used of 10V (67.04% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.87 m	• Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s	• Transponder ping count: 246
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
10	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10	begin dive
12	-	-	-	79	VBD	-0.99	-	-	158	-	-	-	2119	-	-243.4	-65.30	-	2098	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
82	3.5	-5.2	10	140	roll	-0.99	8.98	0.225	2481	258.7	2.33	0.063	3545	612.0	-243.4	-44.40	-	3849	-39.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
187	28.1	-32.4	28	195	done	-0.18	0.80	0.127	2758	346.2	2.15	0.035	2150	-648.8	-243.4	-	-	3850	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
515	65.7	-12.2	89	521	roll	-0.96	0.68	0.061	2497	-383.8	2.22	0.050	3561	635.6	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
579	78.0	-24.0	101	586	done	-0.33	0.60	0.130	2708	351.7	2.15	0.033	2150	-656.3	-243.4	-	-	3850	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
906	109.2	-8.5	162	913	roll	-1.05	0.60	0.098	2483	-375.0	2.20	0.051	3545	634.1	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
998	126.6	-24.3	179	1004	done	-0.40	0.55	0.128	2683	363.6	2.05	0.034	2189	-661.5	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1325	151.7	-7.0	240	1332	roll	-1.25	0.70	0.069	2413	-385.7	2.15	0.052	3554	634.9	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1401	167.6	-27.3	254	1407	done	-0.44	0.77	0.139	2675	340.3	2.03	0.037	2222	-656.2	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1727	202.7	-11.3	315	1734	roll	-1.04	0.52	0.064	2472	-390.4	2.08	0.054	3544	635.6	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1847	225.4	-23.2	337	1854	done	-0.52	0.55	0.125	2651	325.5	1.92	0.034	2244	-677.1	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2174	255.1	-7.6	398	2181	roll	-1.19	0.57	0.064	2429	-389.5	2.08	0.053	3557	631.2	-243.4	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2238	263.7	-17.6	410	2245	done	-0.56	0.62	0.138	2633	329.0	1.98	0.035	2253	-658.6	-243.4	-	-	3850	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2565	288.1	-10.8	471	2571	roll	-1.37	0.70	0.061	2357	-394.3	2.05	0.054	3554	634.6	-243.4	-	-	3850	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2586	291.6	-16.8	475	2592	done	-1.37	-	-	2357	-	1.95	0.034	2268	-659.5	-243.4	-	-	3849	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2903	392.0	-30.9	509	2908	roll	-0.39	1.05	0.158	2682	309.5	2.35	0.047	743	-648.9	-243.4	-	-	3848	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2923	396.3	-21.3	510	2931	done	0.06	0.40	0.075	2837	387.5	2.42	0.043	2287	638.0	-243.4	-	-	3848	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3240	423.9	-9.4	541	3244	roll	-0.71	0.65	0.072	2588	-383.1	2.40	0.047	739	-645.0	-243.4	-	-	3847	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3309	430.3	-8.7	547	3313	done	-1.11	0.32	0.041	2425	-509.4	2.45	0.042	2326	647.8	-243.4	-	-	3847	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3624	498.9	-23.2	577	3628	roll	-0.42	0.77	0.146	2671	319.5	1.92	0.058	3546	635.4	-243.4	-	-	3843	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3639	501.7	-20.4	578	3644	done	-	0.38	0.072	2817	384.2	1.88	0.035	2305	-660.1	-243.4	-	-	3843	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3968	526.5	-8.2	594	3972	roll	-0.83	0.70	0.081	2556	-372.9	1.98	0.057	3542	624.7	-243.4	-	-	3841	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4020	530.8	-7.8	596	4028	done	-1.15	0.25	0.033	2419	-548.0	1.58	0.035	2481	-671.5	-243.4	-	-	3840	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4331	592.1	-20.7	612	4335	roll	-0.49	0.77	0.145	2660	313.0	2.72	0.049	747	-637.5	-243.4	-	-	3837	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4533	607.4	-9.1	621	4540	done	-1.27	0.60	0.047	2396	-440.0	2.72	0.043	2473	634.6	-243.4	-	-	3835	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4843	671.6	-22.0	637	4848	roll	-0.55	0.75	0.154	2631	313.3	2.75	0.048	741	-629.8	-243.4	-	-	3832	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4885	676.1	-5.1	639	4889	done	-0.85	0.22	0.058	2531	-454.5	2.70	0.045	2466	638.9	-243.4	-	-	3832	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5207	708.6	-11.0	655	5211	roll	-0.75	0.15	0.123	2577	306.7	2.72	0.049	740	-634.6	-243.4	-	-	3829	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5232	711.6	-11.2	656	5236	done	-0.80	-	-	2578	-	2.72	0.047	2445	626.8	-243.4	-	-	3829	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5549	739.6	-8.7	672	5553	roll	-0.95	0.17	0.053	2482	-564.7	2.70	0.048	733	-634.1	-243.4	-	-	3826	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5590	745.1	-14.4	674	5595	done	-0.72	0.28	0.124	2585	367.9	2.72	0.048	2429	623.5	-243.4	-	-	3825	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5913	772.4	-8.1	690	5917	roll	-0.90	0.17	0.054	2485	-588.2	2.67	0.048	743	-631.5	-243.4	-	-	3823	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5954	777.9	-14.2	692	5958	done	-0.68	0.30	0.120	2595	366.7	2.67	0.048	2411	624.7	-243.4	-	-	3822	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6276	804.3	-7.8	708	6281	roll	-1.28	0.47	0.060	2404	-406.4	2.65	0.048	740	-630.6	-243.4	-	-	3820	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6292	805.7	-7.8	709	6296	done	-1.57	0.25	0.058	2300	-416.0	2.67	0.049	2422	630.0	-243.4	-	-	3819	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6613	898.1	-30.4	725	6621	roll	-0.50	1.20	0.179	2651	292.5	2.70	0.051	740	-623.0	-243.4	-	-	3816	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6680	904.0	-3.4	728	6685	done	-1.09	0.50	0.074	2467	-368.0	2.62	0.047	2402	634.4	-243.4	-	-	3816	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6996	941.9	-13.3	744	6999	roll	-0.73	0.38	0.135	2577	289.5	1.85	0.064	3542	616.2	-243.4	-	-	3814	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7043	945.4	-5.3	746	7047	done	-0.99	0.17	0.040	2474	-605.9	1.77	0.038	2384	-654.2	-243.4	-	-	3813	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7365	987.7	-14.3	762	7370	roll	-0.65	0.40	0.129	2607	332.5	2.62	0.052	741	-627.1	-243.4	-	-	3811	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7383	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7383	begin apogee
7390	990.1	11.7	763	7587	done	-0.25	0.35	0.094	2738	374.3	-	-	2461	-	-	194.70	1.373	2854	-4.9	0.368	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7587	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587	begin climb
7589	1000.2	-	773	7804	roll	0.99	1.10	0.048	3148	372.7	2.12	0.064	3687	578.3	243.4	204.77	1.336	1860	-4.9	0.378	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8022	920.9	27.0	793	8026	done	0.08	1.02	0.175	2846	-296.1	1.95	0.041	2463	-627.7	243.4	-	-	1853	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8343	893.6	8.2	809	8407	roll	0.52	0.38	0.050	3015	444.7	2.40	0.052	1050	-588.8	308.3	55.22	1.274	1595	-4.7	0.341	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8534	863.0	16.8	818	8538	done	0.28	0.32	0.136	2911	-325.0	2.25	0.048	2421	609.3	308.3	-	-	1590	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8861	827.8	10.4	834	8865	roll	0.41	0.12	0.065	2984	608.3	2.20	0.051	1043	-626.4	308.3	-	-	1588	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8892	823.5	14.2	835	8897	done	0.29	0.20	0.130	2918	-330.0	2.22	0.045	2423	621.6	308.3	-	-	1587	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9208	789.8	10.1	851	9212	roll	0.39	-	-	2926	-	2.22	0.050	1046	-620.3	308.3	-	-	1587	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9261	784.6	10.1	853	9265	done	0.48	0.10	0.054	2996	700.0	2.17	0.045	2405	626.3	308.3	-	-	1585	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9577	740.7	13.4	869	9581	roll	0.26	0.30	0.135	2914	-273.3	2.17	0.049	1051	-624.0	308.3	-	-	1585	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9603	738.0	8.5	870	9654	done	0.38	-	-	2914	-	2.17	0.045	2407	624.9	360.9	45.22	1.216	1382	-4.5	0.283	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9966	709.7	7.5	888	10051	roll	0.71	0.32	0.046	3069	484.4	2.28	0.051	1048	-596.1	450.4	78.78	1.195	1016	-4.6	0.287	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10109	683.2	20.3	894	10116	done	0.43	0.32	0.138	2967	-318.8	2.22	0.046	2392	605.4	450.4	-	-	1012	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10420	645.4	11.5	910	10423	roll	0.56	-	-	2974	-	2.17	0.052	1041	-622.6	450.4	-	-	1009	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10446	642.4	11.2	911	10450	done	0.68	0.15	0.042	3060	573.3	2.15	0.044	2377	621.4	450.4	-	-	1008	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10767	583.1	18.6	927	10771	roll	0.43	0.32	0.133	2969	-284.4	2.12	0.051	1043	-629.2	450.4	-	-	1007	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10814	577.2	11.1	929	10818	done	0.57	-	-	2970	-	2.10	0.043	2356	625.2	450.4	-	-	1007	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11136	544.6	10.8	945	11140	roll	0.72	0.22	0.051	3080	500.0	2.08	0.050	1044	-630.8	450.4	-	-	1006	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11162	540.7	16.9	946	11166	done	0.57	0.22	0.138	3006	-336.4	2.10	0.044	2358	625.7	450.4	-	-	1006	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11473	496.6	13.9	962	11477	roll	0.57	-	-	3015	-	2.10	0.049	1047	-624.3	450.4	-	-	1006	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11494	493.7	13.0	964	11498	done	0.57	-	-	3015	-	2.08	0.043	2349	626.0	450.4	-	-	1006	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11816	448.1	14.0	995	11819	roll	0.57	-	-	3023	-	2.08	0.050	1036	-631.2	450.4	-	-	1006	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11873	439.6	14.1	1000	11880	done	0.57	-	-	3023	-	2.05	0.043	2331	631.7	450.4	-	-	1005	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12191	397.6	11.5	1031	12194	roll	0.52	0.12	0.128	2993	-250.0	2.03	0.048	1046	-633.0	450.4	-	-	1005	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12222	394.3	8.3	1034	12278	done	0.72	0.12	0.048	3078	708.3	2.03	0.042	2326	630.5	512.6	51.70	0.984	764	-4.7	0.194	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12587	328.2	20.7	1069	12590	roll	0.50	0.32	0.130	2986	-287.5	2.05	0.050	1038	-628.3	512.6	-	-	760	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12607	324.5	17.3	1071	12611	done	0.50	-	-	2985	-	2.03	0.041	2313	628.1	512.6	-	-	760	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12927	290.3	8.7	1111	12978	roll	0.81	0.25	0.045	3116	524.0	2.12	0.049	1044	-598.6	561.0	46.15	0.894	564	-4.2	0.143	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13020	274.2	19.6	1127	13026	done	0.57	0.38	0.130	3002	-300.0	2.03	0.041	2313	625.1	561.0	-	-	556	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13346	247.0	10.1	1188	13353	roll	1.31	0.65	0.059	3247	376.9	2.03	0.048	1032	-631.0	561.0	-	-	551	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13411	231.4	30.8	1200	13417	done	0.68	0.68	0.148	3036	-310.3	1.98	0.044	2270	625.3	561.0	-	-	550	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13737	194.3	9.3	1261	13770	roll	0.94	0.22	0.046	3147	504.5	2.28	0.055	3699	626.8	585.8	21.38	0.737	482	-3.2	0.087	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13779	187.7	17.5	1268	13786	done	0.72	0.30	0.125	3056	-303.3	2.28	0.038	2258	-632.0	585.8	-	-	477	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14106	159.6	8.1	1329	14113	roll	1.04	0.28	0.043	3193	489.3	1.90	0.048	1050	-635.8	652.8	-	-	469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14177	146.0	23.6	1342	14184	done	0.67	0.45	0.133	3036	-348.9	1.88	0.041	2245	635.6	652.8	-	-	469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14504	102.7	14.8	1403	14513	roll	1.52	0.73	0.067	3311	376.7	1.88	0.044	1034	-644.1	652.8	-	-	467	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14539	96.2	20.3	1409	14547	done	1.08	0.45	0.162	3173	-306.7	1.90	0.040	2249	639.5	652.8	-	-	467	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14867	43.3	14.0	1470	14873	roll	0.96	0.15	0.133	3127	-306.7	2.28	0.052	3684	629.4	652.8	-	-	467	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14958	32.1	11.8	1487	14965	done	1.12	0.08	0.050	3197	875.0	2.22	0.035	2237	-651.8	652.8	-	-	467	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15138	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15138	begin surface coast
15155	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15155	begin surface
SM	2.50	-	-	-	-	-8.21	7.60	0.028	154	-400.4	-	-	2121	-	585.78	-	-	466	-	-	-	-	-	-	-	-