Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.07 of 100.00 AH used of 24V (60.93% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 19.92 of 61.20 AH used of 10V (67.44% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 144 VBD -0.85 - - 74 - - - 2403 - -143.9 -121.68 - 3207 - - - - - - - - - - -
147 4.6 -3.6 6 172 roll -0.85 12.55 0.183 2218 170.8 2.70 0.087 3775 508.1 -146.6 -4.65 - 3416 -44.9 - - - - - - - - - -
261 24.0 -10.1 11 265 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.065 2408 -525.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
584 51.2 -9.0 27 586 done -0.85 - - 2218 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
892 79.6 -9.2 42 893 done -0.85 - - 2219 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1201 105.3 -7.7 57 1205 roll -0.85 - - 2218 - 2.72 0.076 984 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1295 111.8 -6.3 61 1299 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2405 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1616 131.8 -6.2 77 1617 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1926 151.3 -7.1 92 1927 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2237 175.4 -7.9 107 2241 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.073 977 -525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2291 180.2 -8.4 109 2298 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2400 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2606 205.2 -8.1 125 2608 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2916 229.4 -7.5 140 2917 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3225 251.4 -6.9 155 3229 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 983 -524.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3279 255.3 -6.9 157 3286 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2397 539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3596 276.3 -6.7 173 3597 done -0.85 - - 2218 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3904 299.5 -8.2 188 3908 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 977 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3970 305.1 -8.6 191 3974 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2408 536.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4290 330.9 -8.0 207 4292 done -0.85 - - 2219 - - - 2408 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4600 355.8 -8.0 222 4604 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.077 977 -520.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4649 359.9 -8.6 224 4653 done -0.85 - - 2218 - 2.65 0.063 2401 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4964 384.5 -7.6 239 4965 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5273 409.3 -8.1 254 5274 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5583 433.6 -7.7 269 5587 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 980 -522.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5648 438.8 -7.9 272 5653 done -0.85 - - 2218 - 2.65 0.063 2404 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5975 462.4 -7.3 288 5976 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6285 485.4 -7.5 303 6289 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 985 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6339 489.6 -7.3 305 6346 done -0.85 - - 2218 - 2.65 0.061 2398 533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6655 512.7 -7.1 321 6656 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6964 533.3 -6.5 336 6969 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.072 982 -524.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7013 536.8 -7.2 338 7017 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2406 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7334 556.3 -6.1 354 7335 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7645 575.3 -6.2 369 7649 roll -0.85 - - 2218 - 2.72 0.072 977 -525.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7721 580.6 -6.7 372 7729 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2402 537.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8037 599.5 -5.9 388 8038 done -0.85 - - 2218 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8347 618.1 -6.2 403 8348 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8655 637.4 -6.4 418 8660 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.073 985 -524.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8710 641.1 -6.9 420 8718 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2398 533.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9027 661.7 -6.7 436 9028 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9335 682.5 -6.7 451 9340 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 977 -526.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9384 686.1 -7.1 453 9389 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2406 539.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9706 707.5 -6.6 469 9707 done -0.85 - - 2217 - - - 2406 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10015 727.8 -6.6 484 10019 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 985 -526.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10063 731.1 -6.6 486 10068 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2418 540.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10385 752.4 -6.9 502 10386 done -0.85 - - 2220 - - - 2418 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10694 773.8 -6.9 517 10698 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 986 -526.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10759 778.8 -7.6 520 10764 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 539.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11087 801.8 -6.9 536 11088 done -0.85 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11396 822.7 -6.7 551 11400 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 985 -524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11445 826.2 -6.9 553 11449 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 540.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11760 846.6 -6.4 568 11761 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12069 866.2 -6.3 583 12070 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12379 885.0 -6.1 598 12383 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.071 979 -526.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12433 888.5 -6.0 600 12440 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2399 535.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12749 906.8 -5.6 616 12751 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13059 924.1 -5.6 631 13060 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13368 941.8 -5.9 646 13372 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 982 -531.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13433 945.8 -6.0 649 13438 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2401 545.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13761 964.8 -5.9 665 13762 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14070 982.4 -5.6 680 14074 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.065 979 -532.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14124 985.7 -6.6 682 14130 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2401 546.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14211 begin apogee
14217 990.7 5.7 687 14345 done -0.31 0.62 0.125 2338 191.9 - - 2186 - - 125.22 1.388 2818 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14346 begin climb
14348 994.6 - 693 14480 roll 0.85 1.25 0.086 2593 204.0 2.72 0.067 795 -511.4 146.6 124.70 1.352 2219 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
14515 988.4 6.8 701 14519 done 0.85 - - 2593 - 2.60 0.051 2201 540.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14842 967.1 6.3 717 14843 done 0.85 - - 2593 - - - 2201 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15151 947.7 6.2 732 15152 done 0.85 - - 2593 - - - 2201 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15461 928.5 6.4 747 15462 done 0.85 - - 2592 - - - 2201 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15769 908.4 6.4 762 15774 roll 0.85 - - 2592 - 2.70 0.077 3611 522.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15808 905.6 6.9 764 15813 done 0.85 - - 2593 - 2.60 0.054 2208 -539.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16134 884.2 6.4 780 16135 done 0.85 - - 2593 - - - 2208 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16443 864.3 6.5 795 16444 done 0.85 - - 2593 - - - 2208 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16752 844.1 6.5 810 16753 done 0.85 - - 2593 - - - 2208 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17062 823.9 6.6 825 17066 roll 0.85 - - 2593 - 2.72 0.079 3615 517.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17100 821.3 6.2 827 17105 done 0.85 - - 2592 - 2.62 0.055 2202 -539.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17426 800.0 6.7 843 17427 done 0.85 - - 2593 - - - 2202 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17735 780.1 6.3 858 17737 done 0.85 - - 2592 - - - 2202 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18044 760.0 6.4 873 18049 roll 0.85 - - 2593 - 2.72 0.080 3609 517.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18088 757.0 6.4 875 18092 done 0.85 - - 2593 - 2.62 0.056 2197 -538.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18415 736.5 6.0 891 18417 done 0.85 - - 2593 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18724 717.2 6.3 906 18725 done 0.85 - - 2593 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19033 698.1 6.1 921 19038 roll 0.85 - - 2593 - 2.72 0.081 3608 518.8 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19095 693.9 7.0 924 19099 done 0.85 - - 2593 - 2.60 0.058 2197 -542.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19420 674.2 5.9 940 19422 done 0.86 - - 2593 - - - 2197 - 148.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19730 655.9 5.7 955 19743 done 0.87 - - 2593 - - - 2197 - 159.7 11.85 1.135 2164 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
20039 637.4 6.1 970 20040 done 0.87 - - 2592 - - - 2197 - 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20348 619.1 5.8 985 20358 done 0.88 - - 2592 - - - 2197 - 168.0 8.77 1.062 2132 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
20660 601.3 5.7 1000 20676 done 0.89 - - 2593 - - - 2197 - 178.8 10.55 1.079 2086 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
20986 583.0 5.4 1016 21011 roll 0.91 - - 2593 - 2.80 0.080 3609 504.3 201.9 20.25 1.145 1994 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
21033 580.1 5.9 1018 21045 done 0.92 - - 2593 - 2.67 0.058 2197 -528.8 206.9 6.05 0.927 1972 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
21354 561.4 5.6 1034 21374 done 0.94 - - 2593 - - - 2197 - 222.1 14.07 1.087 1910 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
21683 542.0 5.9 1050 21689 done 0.94 - - 2592 - - - 2197 - 225.6 4.53 0.800 1898 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
21992 523.6 6.0 1065 21997 roll 0.94 - - 2593 - 2.67 0.074 792 -526.2 226.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22035 520.9 5.5 1067 22061 done 0.96 0.12 0.074 2623 250.0 2.58 0.051 2202 546.5 244.9 17.52 1.084 1818 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
22383 495.2 7.6 1084 22384 done 0.96 - - 2623 - - - 2202 - 244.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22691 472.0 7.5 1099 22696 roll 0.96 - - 2623 - 2.70 0.072 788 -523.7 244.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22730 468.8 7.9 1101 22735 done 0.96 - - 2623 - 2.60 0.052 2203 544.2 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23056 443.5 8.0 1117 23057 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23366 417.3 8.9 1132 23367 done 0.96 - - 2624 - - - 2203 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23675 390.7 8.6 1147 23679 roll 0.96 - - 2623 - 2.70 0.072 791 -523.0 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23723 386.1 9.1 1149 23728 done 0.96 - - 2623 - 2.58 0.053 2198 545.3 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24045 356.9 9.3 1165 24046 done 0.96 - - 2624 - - - 2198 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24356 326.2 9.7 1180 24357 done 0.96 - - 2623 - - - 2198 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24663 294.9 10.0 1195 24667 roll 0.96 - - 2623 - 2.70 0.073 785 -523.3 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24712 289.8 9.7 1197 24716 done 0.96 - - 2623 - 2.60 0.053 2204 545.8 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25027 259.8 9.4 1212 25028 done 0.96 - - 2623 - - - 2204 - 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25336 231.7 8.9 1227 25337 done 0.96 - - 2623 - - - 2204 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25645 203.5 9.3 1242 25650 roll 0.96 - - 2623 - 2.67 0.071 789 -530.0 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25690 199.1 9.8 1244 25694 done 0.96 - - 2623 - 2.60 0.052 2204 544.2 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26010 168.4 8.9 1260 26011 done 0.96 - - 2623 - - - 2205 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26320 141.8 9.6 1275 26324 roll 0.96 - - 2623 - 2.67 0.070 788 -530.7 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26346 139.1 9.4 1276 26350 done 0.96 - - 2623 - 2.60 0.051 2204 544.6 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26668 111.8 7.9 1292 26669 done 0.96 - - 2623 - - - 2204 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26977 90.9 6.6 1307 26978 done 0.96 - - 2623 - - - 2204 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27286 70.1 6.8 1322 27287 done 0.96 - - 2623 - - - 2205 - 244.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27595 48.1 8.9 1337 27596 done 0.96 - - 2621 - - - 2204 - 244.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27905 27.2 8.0 1352 27906 done 0.96 - - 2623 - - - 2204 - 244.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28191 begin surface coast
28215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28215 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2402 - 566.15 196.85 0.732 509 -6.6 0.001 - - - - - -