Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  222 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080864.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181007,6351.279,-600.073,43,1.4,48,-8.4 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.180
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -65011.8,201.3,-117.9,228490.4,3939.5
_SM_ANGLEo  -46.0 KALMAN_Y  55482.4,-14.6,232.3,190683.7,-188.4
GPS2  182935,6351.242,-559.721,13,3.8,32,-8.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.4,132016,-11.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027666 XPDR_PINGS  153
SM_CCo  28235,196.85,0.732,2,0,509,566.15 _24V_AH  23.2,39.074
SM_GC  1.53,0.00,0.00,196.85,0.000,0.000,0.732,73,2402,509,-10.75,0.06,566.15 _10V_AH  10.1,19.924
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69513,1367
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,245731328
HUMID  2057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,2,0
TCM_TEMP  14.70 GPS  281207,022558,6347.667,-600.048,33,7.2,52,-8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183111.85 SBE_CT101824567.21
Roll_motor16087326.09 SBE_O294119415.18
VBD_pump_during_apogee343138811064.21 WL_BB2F7281051775.42
VBD_pump_during_surface1967313341.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init163103389.83 nil000.00
Iridium_during_connect246160915.21 nil000.00
Iridium_during_xfer3442231782.74
Transponder_ping46420455.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.80
TT8238719477.52
LPSleep227132502.39
TT8_Active77919155.96
TT8_Sampling2658391068.79
TT8_CF8106445492.56
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits205712249.43
GPS_charging000.00
Compass25938209.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.85 -143.9 0.0 0.0 0 144 0.00 0.00 -121.68 0.000 2 0.000 0.000 74 2403 3207
147 -0.85 -146.6 4.6 -3.6 6 172 12.55 2.70 -4.65 0.000 4 0.183 0.087 2218 3775 3416
261 -0.85 -146.6 24.0 -10.1 11 265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2408 3418
584 -0.85 -146.6 51.2 -9.0 27 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2408 3418
892 -0.85 -146.6 79.6 -9.2 42 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2408 3418
1201 -0.85 -146.6 105.3 -7.7 57 1205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 984 3418
1295 -0.85 -146.6 111.8 -6.3 61 1299 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2405 3418
1616 -0.85 -146.6 131.8 -6.2 77 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3418
1926 -0.85 -146.6 151.3 -7.1 92 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3419
2237 -0.85 -146.6 175.4 -7.9 107 2241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2219 977 3418
2291 -0.85 -146.6 180.2 -8.4 109 2298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3419
2606 -0.85 -146.6 205.2 -8.1 125 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3419
2916 -0.85 -146.6 229.4 -7.5 140 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3419
3225 -0.85 -146.6 251.4 -6.9 155 3229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 983 3419
3279 -0.85 -146.6 255.3 -6.9 157 3286 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2397 3418
3596 -0.85 -146.6 276.3 -6.7 173 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2397 3418
3904 -0.85 -146.6 299.5 -8.2 188 3908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 977 3419
3970 -0.85 -146.6 305.1 -8.6 191 3974 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2408 3419
4290 -0.85 -146.6 330.9 -8.0 207 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2408 3419
4600 -0.85 -146.6 355.8 -8.0 222 4604 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 977 3419
4649 -0.85 -146.6 359.9 -8.6 224 4653 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2401 3418
4964 -0.85 -146.6 384.5 -7.6 239 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3419
5273 -0.85 -146.6 409.3 -8.1 254 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
5583 -0.85 -146.6 433.6 -7.7 269 5587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 980 3418
5648 -0.85 -146.6 438.8 -7.9 272 5653 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2404 3418
5975 -0.85 -146.6 462.4 -7.3 288 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3418
6285 -0.85 -146.6 485.4 -7.5 303 6289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 985 3417
6339 -0.85 -146.6 489.6 -7.3 305 6346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2398 3416
6655 -0.85 -146.6 512.7 -7.1 321 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3416
6964 -0.85 -146.6 533.3 -6.5 336 6969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2218 982 3416
7013 -0.85 -146.6 536.8 -7.2 338 7017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2406 3416
7334 -0.85 -146.6 556.3 -6.1 354 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2407 3416
7645 -0.85 -146.6 575.3 -6.2 369 7649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2218 977 3416
7721 -0.85 -146.6 580.6 -6.7 372 7729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2402 3415
8037 -0.85 -146.6 599.5 -5.9 388 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2402 3415
8347 -0.85 -146.6 618.1 -6.2 403 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3415
8655 -0.85 -146.6 637.4 -6.4 418 8660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2218 985 3414
8710 -0.85 -146.6 641.1 -6.9 420 8718 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2398 3414
9027 -0.85 -146.6 661.7 -6.7 436 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3414
9335 -0.85 -146.6 682.5 -6.7 451 9340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 977 3413
9384 -0.85 -146.6 686.1 -7.1 453 9389 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2406 3413
9706 -0.85 -146.6 707.5 -6.6 469 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2406 3413
10015 -0.85 -146.6 727.8 -6.6 484 10019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 985 3413
10063 -0.85 -146.6 731.1 -6.6 486 10068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2418 3413
10385 -0.85 -146.6 752.4 -6.9 502 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2418 3413
10694 -0.85 -146.6 773.8 -6.9 517 10698 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 986 3413
10759 -0.85 -146.6 778.8 -7.6 520 10764 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3412
11087 -0.85 -146.6 801.8 -6.9 536 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2401 3412
11396 -0.85 -146.6 822.7 -6.7 551 11400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2219 985 3412
11445 -0.85 -146.6 826.2 -6.9 553 11449 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3412
11760 -0.85 -146.6 846.6 -6.4 568 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3412
12069 -0.85 -146.6 866.2 -6.3 583 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3412
12379 -0.85 -146.6 885.0 -6.1 598 12383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 979 3411
12433 -0.85 -146.6 888.5 -6.0 600 12440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2399 3411
12749 -0.85 -146.6 906.8 -5.6 616 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3411
13059 -0.85 -146.6 924.1 -5.6 631 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3411
13368 -0.85 -146.6 941.8 -5.9 646 13372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 982 3411
13433 -0.85 -146.6 945.8 -6.0 649 13438 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2401 3411
13761 -0.85 -146.6 964.8 -5.9 665 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3410
14070 -0.85 -146.6 982.4 -5.6 680 14074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2219 979 3410
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state 28191 begin surface coast
28215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28215 begin surface