Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.12 of 91.80 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.38 of 61.20 AH used of 10V (58.53% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 389 - - - 2421 - -195.5 -61.03 - 3298 - - - - - - - - - - -
86 5.0 -8.1 3 112 roll -1.14 10.48 0.130 2365 188.5 2.50 0.051 1036 -554.0 -195.5 -7.22 - 3678 -52.6 - - - - - - - - - -
358 36.0 -8.8 16 365 done -1.14 - - 2365 - 2.50 0.031 2454 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
687 63.5 -7.9 32 707 done -1.14 - - 2365 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1018 88.4 -8.4 48 1035 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1346 110.5 -4.0 64 1354 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 1037 -560.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1388 112.8 -5.7 66 1396 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.029 2449 571.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1719 138.0 -7.7 82 1737 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2046 163.6 -7.5 98 2065 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2376 187.4 -7.3 114 2395 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2705 216.9 -9.9 130 2726 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3035 252.3 -10.9 146 3043 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.063 3821 538.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3119 262.1 -11.5 150 3128 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.026 2425 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3450 299.7 -11.8 166 3459 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.056 3821 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3512 307.2 -11.8 169 3521 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.027 2441 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3842 345.3 -11.7 185 3851 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.055 3821 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3895 351.8 -12.8 187 3904 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.028 2443 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4214 387.7 -11.0 203 4223 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.055 3824 541.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4278 395.7 -12.8 206 4287 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.029 2454 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4607 436.9 -12.7 222 4616 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3824 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4638 440.8 -12.7 223 4648 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2449 -572.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4958 481.1 -12.8 239 4977 done -1.14 - - 2365 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5287 525.0 -13.6 255 5297 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3818 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5340 532.2 -14.5 257 5349 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2454 -568.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5659 574.0 -13.1 273 5679 done -1.14 - - 2365 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5988 614.0 -10.6 289 6007 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6317 649.2 -10.2 305 6339 done -1.14 - - 2365 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6648 679.3 -9.0 321 6656 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.065 3822 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6710 685.0 -9.4 324 6719 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2448 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7040 714.1 -9.1 340 7061 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7371 745.7 -10.7 356 7378 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7443 754.4 -12.3 359 7452 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2451 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7762 791.4 -10.9 375 7783 done -1.14 - - 2365 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8094 825.1 -8.9 391 8101 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.067 3818 529.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8134 828.7 -8.9 393 8143 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.036 2442 -568.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8464 861.1 -11.1 409 8483 done -1.14 - - 2365 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8794 896.7 -11.0 425 8814 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9123 933.0 -11.6 441 9132 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3819 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9272 947.4 -8.3 448 9280 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.038 2449 -566.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9602 975.6 -8.0 464 9610 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.068 3822 528.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9770 985.9 -5.2 472 9779 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.037 2450 -566.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9878 990.8 4.7 477 10055 done -0.36 0.82 0.082 2536 208.5 - - 1607 - - 170.62 1.380 2879 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10058 992.4 1.2 486 10235 done 1.14 1.58 0.059 2869 210.8 - - 1607 - 195.5 166.85 1.351 2082 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
10545 926.7 18.1 510 10554 roll 1.14 - - 2869 - 2.55 0.044 3001 546.7 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10779 895.2 10.3 521 10787 done 1.14 - - 2869 - 2.55 0.038 1591 -552.9 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11108 867.2 5.8 537 11190 roll 1.14 - - 2869 - 2.58 0.040 3002 546.9 275.2 67.45 1.289 1756 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11200 860.9 6.3 541 11259 done 1.24 - - 2869 - 2.55 0.038 1601 -549.4 335.6 51.58 1.276 1509 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11579 831.6 8.7 560 11589 roll 1.31 0.15 0.038 2924 366.7 2.53 0.070 268 -526.9 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11621 826.6 11.9 562 11631 done 1.31 - - 2925 - 2.35 0.029 1627 578.3 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11952 780.4 13.9 578 11961 roll 1.31 - - 2925 - 2.58 0.063 267 -527.1 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12016 771.1 14.4 581 12024 done 1.31 - - 2925 - 2.33 0.030 1608 575.5 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12344 731.4 11.2 597 12354 roll 1.31 - - 2926 - 2.53 0.061 268 -529.6 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12419 721.8 13.4 600 12429 done 1.31 - - 2926 - 2.33 0.030 1607 574.7 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12739 679.4 13.0 616 12747 roll 1.31 - - 2927 - 2.53 0.061 264 -530.8 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12813 669.1 13.9 619 12821 done 1.31 0.12 0.100 2904 -191.7 2.33 0.030 1606 576.0 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13131 630.2 12.1 635 13152 done 1.31 - - 2904 - - - 1608 - 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13462 590.1 12.3 651 13469 roll 1.31 - - 2904 - 2.53 0.061 262 -532.0 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13523 581.9 13.1 654 13533 done 1.31 - - 2904 - 2.33 0.030 1606 576.8 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13853 543.1 11.8 670 13863 roll 1.31 - - 2903 - 2.53 0.061 261 -531.6 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13917 535.1 12.8 673 13926 done 1.31 - - 2904 - 2.33 0.030 1605 576.8 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14246 492.6 13.4 689 14256 roll 1.31 - - 2904 - 2.50 0.060 267 -535.2 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14310 484.1 13.5 692 14319 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.030 1601 580.0 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14640 446.7 11.0 708 14649 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 267 -533.6 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14682 441.9 11.5 710 14691 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1600 579.6 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15013 406.9 10.7 726 15021 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 266 -533.6 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15055 402.0 12.0 728 15063 done 1.31 - - 2904 - 2.30 0.029 1601 580.4 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15383 365.9 11.2 744 15393 roll 1.31 - - 2904 - 2.50 0.061 267 -533.6 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15415 362.2 11.7 745 15425 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1602 580.4 335.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15736 326.1 11.2 761 15743 roll 1.31 - - 2904 - 2.50 0.061 267 -534.0 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15787 320.2 11.5 763 15796 done 1.31 - - 2904 - 2.30 0.029 1602 580.4 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16106 286.2 10.7 779 16115 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 267 -534.0 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16150 281.4 11.4 781 16157 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1600 579.6 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16478 245.0 11.0 797 16487 roll 1.31 - - 2904 - 2.50 0.060 264 -534.4 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16530 238.8 12.4 799 16540 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1603 582.2 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16850 204.1 10.7 815 16870 done 1.31 - - 2904 - - - 1603 - 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17181 168.7 10.9 831 17188 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.060 264 -535.6 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17221 163.7 11.7 833 17231 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1602 581.7 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17554 126.5 10.7 849 17572 done 1.31 - - 2903 - - - 1603 - 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17881 96.6 8.6 865 17890 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.059 261 -536.8 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17954 89.7 9.1 868 17965 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1600 582.2 335.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18275 64.0 7.8 884 18295 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.041 2988 555.2 344.2 6.50 0.848 1475 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
18326 59.9 8.1 886 18336 done 1.32 - - 2903 - 2.47 0.033 1595 -564.0 344.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18647 33.4 9.5 902 18654 roll 1.32 - - 2903 - 2.45 0.059 270 -540.8 344.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18719 24.7 11.4 905 18730 done 1.32 - - 2903 - 2.30 0.028 1617 585.7 344.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -