Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.44 of 91.80 AH used of 24V (52.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 61.20 AH used of 10V (61.64% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 43.7 m at 775.6 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 143 VBD -1.08 - - 37 - - - 2040 - -195.5 -119.80 - 3428 - - - - - - - - - - -
146 5.9 -5.6 6 173 roll -1.08 12.43 0.160 2222 175.8 2.50 0.064 3410 548.0 -195.5 -4.70 - 3715 -61.1 - - - - - - - - - -
385 40.0 -9.2 17 396 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2015 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
706 68.8 -9.1 33 713 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3416 553.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
757 73.4 -9.1 35 768 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2017 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1077 100.2 -8.5 51 1085 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3420 554.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1141 105.8 -9.0 54 1148 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1471 136.0 -9.9 70 1479 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3412 556.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1555 144.4 -10.1 74 1563 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 -572.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1883 173.3 -8.7 90 1893 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3416 555.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1936 178.0 -9.5 92 1945 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -571.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2256 207.1 -9.2 108 2265 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3420 554.9 -195.5 - - 3718 - - - - - - - - - - -
2320 213.1 -9.6 111 2328 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2649 241.1 -8.3 127 2658 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3413 556.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2735 248.4 -8.2 131 2742 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3063 277.0 -8.7 147 3072 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3415 556.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3137 283.6 -9.0 150 3148 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3459 311.0 -8.5 166 3465 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3413 558.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3520 316.4 -8.7 169 3528 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3849 342.5 -7.9 185 3870 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4182 370.2 -8.4 201 4188 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.049 3412 561.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4263 377.1 -8.2 205 4272 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2026 -572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4595 403.1 -7.8 221 4602 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 556.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4678 410.0 -8.0 225 4687 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2019 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5009 438.1 -8.6 241 5016 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5071 443.8 -9.0 244 5080 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5401 473.2 -8.7 260 5410 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3413 561.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5485 481.0 -9.3 264 5494 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5815 509.4 -8.3 280 5835 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6146 536.4 -7.8 296 6153 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.047 3414 562.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6253 544.8 -8.0 301 6259 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6580 569.8 -7.1 317 6589 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.047 3414 562.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6643 574.9 -8.4 320 6653 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6975 607.8 -10.8 336 6982 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.047 3413 562.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7068 618.8 -11.8 340 7079 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7390 653.0 -10.1 356 7406 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7717 679.5 -5.7 372 7726 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 557.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7844 686.8 -6.4 378 7853 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2021 -570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8174 709.3 -7.4 394 8193 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8503 732.4 -6.4 410 8512 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3411 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8598 739.5 -8.2 414 8608 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.039 2023 -566.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8918 764.4 -9.0 430 8926 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 3414 549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8981 769.8 -8.6 433 8990 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.041 2026 -566.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9311 795.1 -7.9 449 9320 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.056 3411 547.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9363 800.1 -9.4 451 9373 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2022 -562.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9501 809.6 6.0 458 9678 done -0.33 0.82 0.082 2392 206.1 - - 1881 - - 171.30 1.247 2915 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9681 817.4 4.6 467 9861 roll 1.08 1.45 0.058 2702 213.8 2.65 0.065 485 -526.8 195.5 169.80 1.195 2118 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10103 790.3 10.3 487 10113 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.041 1874 562.3 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10423 762.6 6.7 503 10473 roll 1.08 - - 2702 - 2.67 0.067 483 -521.0 244.8 41.55 1.218 1917 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10699 733.9 12.4 516 10705 done 1.14 - - 2703 - 2.50 0.039 1890 562.8 244.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11027 692.7 13.0 532 11035 roll 1.14 - - 2702 - 2.62 0.064 481 -537.8 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11114 681.1 13.3 536 11120 done 1.14 - - 2702 - 2.50 0.038 1893 564.8 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11441 643.0 10.7 552 11459 done 1.14 - - 2703 - - - 1894 - 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11770 606.4 10.5 568 11779 roll 1.14 - - 2702 - 2.60 0.058 482 -543.1 244.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11792 604.3 10.4 569 11800 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.034 1888 573.9 244.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12121 572.9 9.6 585 12130 roll 1.14 - - 2702 - 2.60 0.058 475 -543.5 244.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12216 563.3 10.0 589 12225 done 1.14 - - 2703 - 2.45 0.034 1884 575.1 244.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12536 534.2 9.1 605 12544 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.056 480 -544.2 244.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12588 529.0 10.2 607 12597 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.032 1891 575.9 244.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12907 500.7 8.6 623 12916 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.055 482 -546.1 244.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13024 490.1 8.9 628 13032 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1886 580.2 244.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13343 462.7 8.5 644 13352 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.056 479 -545.3 244.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13395 458.0 9.0 646 13405 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1887 581.8 244.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13715 431.3 8.7 662 13724 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.056 475 -547.3 244.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13802 423.3 9.3 666 13808 done 1.14 - - 2703 - 2.45 0.033 1892 578.4 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14129 393.7 9.1 682 14138 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.056 481 -546.9 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14203 386.7 9.6 685 14214 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.031 1887 581.0 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14523 358.3 8.7 701 14531 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.057 479 -545.7 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14597 351.1 9.4 704 14605 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1885 581.0 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14916 322.6 8.9 720 14925 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 478 -545.3 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14959 318.6 9.5 722 14966 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1883 580.6 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15287 288.9 9.0 738 15296 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 478 -544.6 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15340 283.7 9.4 740 15350 done 1.14 - - 2703 - 2.45 0.032 1894 578.0 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15661 252.4 10.1 756 15668 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.058 481 -547.7 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15743 242.7 11.8 760 15753 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1887 581.0 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16077 208.5 10.0 776 16083 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.058 485 -549.8 244.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16168 197.4 11.8 780 16179 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1887 579.3 244.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16489 162.8 11.0 796 16497 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 479 -545.7 244.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16583 151.3 12.3 800 16594 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1882 579.8 244.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16904 113.4 12.7 816 16922 done 1.14 - - 2702 - - - 1881 - 244.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17233 74.4 11.4 832 17241 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 475 -545.0 244.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17318 64.9 10.8 836 17325 done 1.14 - - 2703 - 2.45 0.033 1892 578.4 244.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17647 32.6 9.4 852 17655 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.058 481 -546.9 244.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17754 24.4 7.4 857 17782 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1888 581.4 268.1 17.98 0.753 1820 -5.4 0.019 - - - - - - - - -