Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.05 of 91.80 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.40 of 61.20 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 76.1 m at 550.9 m, depth 627 m (601 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 132 done -1.10 - - 40 - - - 2902 - -146.6 -107.47 - 3501 - - - - - - - - - - -
135 2.8 -3.8 5 156 roll -1.10 12.10 0.162 2163 175.5 2.62 0.054 1483 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
406 37.5 -4.6 17 411 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.077 2898 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
734 53.7 -5.0 33 738 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 1487 -532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
765 56.2 -6.5 34 772 done -1.10 - - 2163 - 2.72 0.080 2901 519.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1082 78.4 -9.1 50 1083 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1392 107.5 -8.3 65 1393 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1700 132.6 -7.9 80 1705 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 1484 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1744 136.4 -8.2 82 1748 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.079 2905 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2071 161.4 -7.6 98 2072 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2380 182.6 -7.0 113 2384 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1489 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2419 185.4 -7.3 115 2423 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2907 525.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2745 208.4 -6.9 131 2749 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1490 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2776 210.7 -7.1 132 2783 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2906 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3092 229.9 -6.1 148 3093 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3401 249.6 -6.3 163 3406 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 1483 -537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3434 251.7 -6.2 164 3440 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2902 525.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3749 272.3 -6.4 180 3750 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4059 292.6 -6.4 195 4063 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1490 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4107 295.9 -6.7 197 4112 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.082 2899 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4428 319.0 -7.5 213 4430 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4738 341.8 -7.3 228 4742 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 1489 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4792 345.9 -7.2 230 4799 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2894 520.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5108 366.0 -6.3 246 5109 done -1.10 - - 2163 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5418 386.8 -6.9 261 5422 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1488 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5483 391.5 -7.3 264 5487 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2903 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5811 412.3 -5.7 280 5812 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6119 430.9 -6.5 295 6124 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1487 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6185 435.4 -6.4 298 6190 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.078 2901 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6512 456.0 -6.2 314 6514 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6824 475.6 -6.0 329 6828 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1484 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6856 477.6 -5.7 330 6862 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.075 2899 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7172 498.1 -7.4 346 7176 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1479 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7228 502.0 -6.6 348 7234 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2900 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7542 524.0 -6.8 364 7543 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7852 543.7 -6.8 379 7853 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8161 563.8 -5.9 394 8162 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8470 583.3 -6.4 409 8471 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8716 begin apogee
8723 601.2 7.6 421 8851 done -0.42 0.75 0.086 2315 202.7 - - 2096 - - 124.78 1.187 2901 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
8852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8852 begin climb
8854 606.7 - 427 8985 roll 1.10 1.55 0.056 2648 214.8 2.65 0.056 691 -530.2 146.6 121.50 1.162 2303 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9126 600.9 5.4 439 9153 done 1.13 - - 2648 - 2.50 0.038 2118 570.8 168.6 20.00 1.089 2213 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
9461 580.5 5.9 456 9470 roll 1.13 - - 2648 - 2.60 0.067 3501 531.9 171.4 3.88 0.760 2202 -2.8 0.227 - - - - - - - - -
9561 575.0 4.8 460 9603 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.038 2091 -570.9 213.6 36.30 1.142 2030 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
9919 557.1 4.8 478 9963 roll 1.24 0.15 0.041 2694 306.7 2.75 0.074 3507 514.9 257.6 37.65 1.141 1850 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
10002 551.4 6.3 482 10006 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.042 2102 -562.0 257.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10328 520.2 8.8 498 10332 roll 1.24 - - 2694 - 2.55 0.056 693 -552.5 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10412 512.1 10.5 502 10417 done 1.24 - - 2694 - 2.47 0.040 2095 567.6 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10739 481.6 6.8 518 10740 done 1.24 - - 2694 - - - 2095 - 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11048 459.6 9.5 533 11052 roll 1.24 - - 2694 - 2.55 0.057 694 -549.4 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11136 450.4 10.6 537 11140 done 1.24 - - 2694 - 2.47 0.042 2100 569.2 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11463 414.0 10.9 553 11467 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.077 3508 531.3 257.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11502 409.8 10.9 555 11506 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.047 2102 -562.4 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11828 380.4 8.8 571 11829 done 1.24 - - 2694 - - - 2102 - 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12137 349.1 10.6 586 12138 done 1.24 - - 2694 - - - 2102 - 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12446 317.5 10.2 601 12450 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.078 3509 530.9 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12484 313.4 9.9 603 12489 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.049 2100 -563.6 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12811 281.6 9.5 619 12812 done 1.24 - - 2694 - - - 2100 - 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13120 251.6 10.0 634 13121 done 1.24 - - 2694 - - - 2100 - 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13429 221.7 9.1 649 13433 roll 1.24 - - 2694 - 2.67 0.080 3510 528.1 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13472 217.7 9.5 651 13477 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.051 2101 -563.6 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13799 188.1 9.2 667 13800 done 1.24 - - 2694 - - - 2101 - 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14108 161.2 9.1 682 14112 roll 1.24 - - 2694 - 2.67 0.080 3508 527.0 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14147 157.7 9.5 684 14151 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.052 2100 -556.5 257.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14473 129.3 9.3 700 14474 done 1.24 - - 2694 - - - 2101 - 257.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14782 100.1 10.4 715 14783 done 1.24 - - 2694 - - - 2101 - 257.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15091 72.0 9.0 730 15096 roll 1.24 - - 2694 - 2.67 0.079 3508 527.0 257.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15118 69.3 9.5 731 15122 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.054 2100 -556.5 257.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15440 37.0 9.3 747 15441 done 1.24 - - 2694 - - - 2100 - 257.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15749 11.0 7.1 762 15753 roll 1.24 - - 2694 - 2.55 0.062 691 -552.5 257.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15838 4.8 9.3 766 15843 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.047 2088 558.8 257.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15874 begin surface coast
15896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15896 begin surface
SM -0.72 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2894 - 571.30 247.07 0.740 572 -5.2 -0.001 - - - - - -