prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.31 of 91.80 AH used of 24V (58.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.47 of 61.20 AH used of 10V (71.45% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 164 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 410 | - | -146.6 | -145.55 | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.4 | -3.0 | 8 | 185 | done | -1.81 | 10.55 | 0.240 | 1975 | 184.5 | - | - | 414 | - | -146.6 | -3.78 | - | 3515 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 56.1 | -15.3 | 24 | 497 | done | -1.67 | 0.17 | 0.202 | 2008 | 194.1 | - | - | 415 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 97.2 | -13.2 | 39 | 804 | done | -1.62 | - | - | 2007 | - | - | - | 415 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 138.0 | -13.0 | 54 | 1114 | done | -1.57 | 0.12 | 0.207 | 2029 | 183.3 | - | - | 415 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 150.6 | 12.0 | 59 | 1363 | done | -0.45 | 1.15 | 0.190 | 2270 | 209.6 | - | - | 418 | - | - | 123.15 | 1.030 | 2915 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | 160.0 | - | 66 | 1493 | done | 1.81 | 2.35 | 0.172 | 2771 | 213.2 | - | - | 417 | - | 146.6 | 120.20 | 0.990 | 2316 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 124.9 | 10.6 | 87 | 1794 | done | 1.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 416 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 93.2 | 9.3 | 102 | 2121 | done | 1.72 | 0.12 | 0.210 | 2751 | -183.3 | - | - | 417 | - | 161.3 | 13.80 | 0.918 | 2257 | -4.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 62.1 | 9.0 | 118 | 2454 | done | 1.74 | - | - | 2752 | - | - | - | 417 | - | 182.7 | 19.15 | 0.927 | 2169 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 30.1 | 10.0 | 134 | 2763 | done | 1.74 | - | - | 2753 | - | - | - | 417 | - | 183.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 412 | - | 300.00 | 97.60 | 0.902 | 1691 | -4.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||