• Previous call tries 1 | • 64.88 of 150.00 AH used of 24V (56.75% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 59.43 of 100.00 AH used of 10V (40.57% remains) | |
• Surface angle -39.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.78 | 8.48 | 0.083 | 964 | - | - | - | 1993 | - | -487.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
28 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.78 | 8.55 | 0.040 | 1765 | 93.7 | 1.25 | 1.235 | 1545 | -358.4 | -487.5 | -11.15 | - | 3055 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.06 | 25.97 |
315 | 39.5 | -15.5 | 42 | 324 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.88 | 0.026 | 1928 | 435.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.20 |
364 | 46.5 | -14.0 | 48 | 373 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.51 |
412 | 53.5 | -14.1 | 54 | 421 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.15 | 0.043 | 2370 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.03 | 26.53 |
566 | 59.6 | -0.3 | 76 | 575 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.042 | 1992 | -385.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.21 |
615 | 59.9 | -5.6 | 82 | 622 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
662 | 59.8 | -0.4 | 88 | 670 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
710 | 59.8 | -0.4 | 94 | 718 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.66 |
758 | 59.8 | -0.5 | 100 | 767 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
806 | 59.8 | 0.2 | 106 | 814 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
854 | 59.5 | -0.3 | 112 | 861 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
901 | 59.6 | 0.1 | 118 | 909 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
948 | 59.7 | - | 124 | 957 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
971 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | 59.7 | -0.1 | 127 | 1019 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.040 | 2187 | 95.3 | - | - | 2162 | - | - | 28.15 | 1.266 | 2484 | -20.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.41 | 24.27 |
1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 59.7 | - | 131 | 1070 | done | 1.78 | 7.53 | 0.035 | 2891 | 93.5 | - | - | 2162 | - | 487.5 | 27.67 | 1.232 | 1921 | -20.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | 23.87 |
1111 | 53.9 | 10.7 | 141 | 1120 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2162 | - | 487.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
1160 | 47.8 | 12.5 | 147 | 1170 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.20 | 0.044 | 1707 | -379.2 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.50 | 25.94 |
1235 | 38.3 | 12.0 | 157 | 1245 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.028 | 2098 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
1285 | 32.2 | 12.4 | 163 | 1294 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2098 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
1333 | 26.0 | 12.5 | 169 | 1342 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2098 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1382 | 20.8 | 10.4 | 175 | 1392 | roll | 1.79 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.044 | 1705 | -385.3 | 495.8 | 0.82 | 0.003 | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.85 | 26.32 |
1529 | 6.0 | 10.0 | 195 | 1541 | done | 1.84 | 0.10 | 0.057 | 2906 | 150.0 | 1.02 | 0.028 | 2129 | 415.7 | 529.3 | 3.78 | 0.365 | 1865 | -12.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.09 | 24.61 |
1555 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1555 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1568 | 1.8 | 11.4 | 198 | 1587 | done | 0.16 | 5.20 | 0.024 | 2392 | -98.8 | - | - | 2138 | - | 104.4 | -4.50 | - | 2363 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.46 | 26.20 |
1588 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1588 | begin surface |