OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.85 of 350.00 AH used of 24V (76.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 178 - - - 2230 - -126.5 -38.40 - 1606 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -6.6 6 117 roll -0.82 10.88 0.354 2672 229.2 2.40 0.076 809 -592.1 -126.5 -38.83 - 3390 -45.9 - - - - - - - 14.16 14.38 14.75
150 30.7 -37.7 21 157 done -0.82 0.08 0.325 2675 37.5 2.22 0.050 2180 617.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
341 82.7 -22.5 58 347 done -0.82 - - 2675 - - - 2180 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
530 118.6 -16.6 95 537 done -0.82 - - 2676 - - - 2180 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
720 147.9 -14.4 132 726 done -0.82 - - 2675 - - - 2180 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
909 175.7 -14.4 169 915 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.055 803 -620.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
927 178.5 -14.1 172 935 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.044 2206 610.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.57 -
1118 206.4 -14.9 205 1127 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.062 3601 611.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1193 217.5 -15.0 219 1203 done -0.82 0.05 0.223 2672 300.0 2.20 0.037 2193 -640.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.31 14.70 -
1501 263.1 -14.5 251 1512 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.057 812 -622.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
1598 277.2 -13.7 270 1606 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.044 2198 607.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
1906 323.8 -15.7 301 1907 done -0.82 0.08 0.309 2676 150.0 - - 2198 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.59 - -
2206 367.6 -14.6 325 2212 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.057 814 -623.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
2248 374.3 -14.1 334 2253 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.047 2192 612.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
2567 419.7 -14.3 352 2573 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.059 809 -614.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.65 -
2586 422.6 -15.0 356 2593 done -0.82 0.10 0.272 2680 110.0 2.25 0.047 2212 623.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
2907 465.9 -13.1 375 2913 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.059 815 -612.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
2949 472.1 -13.5 384 2954 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.047 2200 607.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.63 -
3257 513.8 -13.6 400 3261 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.061 806 -611.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.64 -
3291 518.9 -13.9 407 3296 done -0.82 0.08 0.299 2676 50.0 2.25 0.050 2202 620.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
3614 562.1 -13.6 421 3620 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.065 816 -607.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.65 -
3656 568.4 -13.8 430 3660 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 2204 616.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
3974 613.2 -14.4 443 3980 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.066 814 -604.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
4011 619.0 -13.5 451 4016 done -0.82 0.10 0.272 2679 110.0 2.25 0.054 2199 615.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
4334 661.1 -13.0 465 4340 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.068 819 -605.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.64 -
4365 665.8 -13.5 472 4370 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.056 2198 599.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.60 -
4694 709.4 -13.4 487 4700 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 813 -602.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
4724 713.6 -13.9 493 4730 done -0.82 0.08 0.313 2675 50.0 2.28 0.059 2202 609.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
5054 757.5 -13.4 509 5058 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.075 816 -594.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
5085 761.9 -14.1 515 5092 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.056 2211 611.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
5415 806.4 -13.4 531 5421 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.069 816 -598.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
5453 811.9 -13.5 539 5458 done -0.82 0.10 0.272 2679 120.0 2.28 0.056 2210 611.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
5775 852.8 -12.7 553 5777 done -0.82 - - 2679 - - - 2210 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6076 890.9 -12.8 563 6082 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 814 -607.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.56 -
6138 899.5 -12.4 576 6142 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.055 2209 611.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
6466 943.2 -13.6 591 6472 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.069 810 -600.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
6497 948.0 -13.3 598 6503 done -0.82 0.05 0.249 2676 100.0 2.33 0.055 2202 597.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
6824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6824 begin apogee
6828 990.5 -13.0 613 6958 done -0.16 0.77 0.262 2885 271.4 - - 2203 - - 124.88 2.134 2872 -4.0 0.344 - - - - - - 14.26 - 13.22
6959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6960 begin climb
6961 996.5 - 640 7078 roll 0.82 1.10 0.193 3201 287.3 2.40 0.073 3549 560.8 126.5 109.18 2.219 2351 -4.8 0.401 - - - - - - 13.96 13.86 13.07
7129 988.6 9.8 674 7134 done 0.82 - - 3211 - 2.40 0.046 2164 -577.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.07 -
7457 955.1 10.5 689 7463 roll 0.82 - - 3221 - 2.45 0.083 739 -581.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
7676 930.9 10.9 733 7680 done 0.82 - - 3221 - 2.33 0.054 2143 602.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
7999 896.9 10.3 747 8005 roll 0.82 - - 3230 - 2.38 0.081 742 -588.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
8061 890.3 10.4 760 8065 done 0.82 - - 3230 - 2.35 0.054 2141 595.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8389 855.6 10.7 775 8395 roll 0.82 - - 3239 - 2.40 0.079 731 -587.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8482 845.3 10.9 794 8486 done 0.82 - - 3239 - 2.35 0.054 2134 597.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8810 810.2 10.7 809 8811 done 0.82 - - 3239 - - - 2135 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9110 778.4 10.4 819 9116 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.080 736 -587.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.55 -
9239 764.2 10.3 845 9243 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.053 2143 611.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9556 731.9 10.3 858 9557 done 0.82 - - 3249 - - - 2143 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9855 701.0 10.2 868 9861 roll 0.82 - - 3259 - 2.40 0.079 729 -589.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
9908 695.1 10.5 879 9917 done 0.82 0.10 0.284 3239 -200.0 2.30 0.052 2140 613.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
10215 665.2 9.7 890 10221 roll 0.82 - - 3248 - 2.38 0.074 733 -591.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
10276 659.2 10.1 902 10282 done 0.82 - - 3248 - 2.30 0.051 2143 613.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
10605 626.5 9.8 918 10611 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.075 736 -591.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
10665 620.5 10.2 930 10670 done 0.82 0.10 0.270 3238 -200.0 2.30 0.050 2146 613.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
10993 588.8 9.7 945 10997 roll 0.82 - - 3247 - 2.40 0.074 736 -587.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
11092 578.5 10.5 965 11097 done 0.82 - - 3247 - 2.30 0.054 2139 610.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
11415 545.7 10.2 979 11421 roll 0.82 - - 3247 - 2.38 0.073 3552 593.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
11437 543.0 10.9 984 11446 done 0.82 0.05 0.256 3243 -80.0 2.38 0.046 2139 -593.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
11745 512.7 9.9 995 11751 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.076 734 -590.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
11913 496.2 9.5 1029 11917 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.052 2145 613.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
12226 467.7 9.1 1046 12232 roll 0.83 - - 3263 - 2.40 0.076 717 -595.0 128.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
12259 464.4 9.8 1053 12267 done 0.83 0.08 0.228 3242 -262.5 2.40 0.051 2143 594.2 128.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
12567 437.7 8.7 1069 12575 roll 0.84 - - 3252 - 2.35 0.070 733 -600.0 137.0 3.17 0.920 2318 -6.0 0.534 - - - - - - - 14.71 13.57
12631 431.7 8.9 1082 12648 done 0.84 - - 3251 - 2.30 0.054 2142 612.6 141.3 10.07 1.543 2289 -2.9 0.151 - - - - - - - 14.66 13.86
12967 398.5 10.5 1103 12971 roll 0.84 - - 3262 - 2.40 0.075 736 -585.8 141.3 - - 2286 - - - - - - - - - 14.52 -
13001 394.5 10.6 1110 13009 done 0.84 0.03 0.308 3254 -266.7 2.38 0.053 2140 589.9 141.3 - - 2286 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
13309 363.2 10.1 1126 13313 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.073 3545 590.3 141.3 - - 2286 - - - - - - - - - 14.54 -
13343 359.2 10.5 1133 13352 done 0.84 0.05 0.295 3251 -60.0 2.38 0.045 2137 -591.6 141.3 - - 2286 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
13652 328.2 10.0 1159 13661 roll 0.84 - - 3261 - 2.35 0.073 734 -597.0 141.3 - - 2286 - - - - - - - - - 14.29 -
13695 323.7 10.5 1167 13705 done 0.84 0.05 0.246 3247 -280.0 2.30 0.053 2141 611.7 141.3 - - 2286 - - - - - - - - 14.21 14.61 -
14004 293.0 9.6 1199 14005 done 0.84 - - 3247 - - - 2142 - 141.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14305 264.7 9.4 1229 14306 done 0.84 - - 3247 - - - 2141 - 141.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14605 238.9 8.4 1259 14626 roll 0.86 - - 3256 - 2.38 0.076 731 -592.4 157.1 13.85 1.379 2224 -4.5 0.145 - - - - - - - 14.64 13.92
14731 227.2 9.8 1283 14741 done 0.86 - - 3256 - 2.33 0.053 2145 606.9 157.1 - - 2222 - - - - - - - - - 14.56 -
15042 197.3 9.2 1317 15048 done 0.86 - - 3256 - - - 2145 - 157.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15235 180.2 8.5 1354 15255 roll 0.88 - - 3256 - 2.38 0.072 3548 589.5 170.6 11.75 1.317 2167 -4.7 0.120 - - - - - - - 14.62 13.88
15299 174.1 9.9 1365 15306 done 0.88 - - 3266 - 2.33 0.046 2130 -608.6 170.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
15495 155.6 9.1 1402 15502 roll 0.88 - - 3267 - 2.42 0.070 3550 586.8 172.0 - - 2166 - - - - - - - - - 14.50 -
15578 148.1 8.5 1417 15598 done 0.90 - - 3276 - 2.30 0.044 2143 -611.7 184.5 12.38 1.303 2112 -4.4 0.093 - - - - - - - 14.56 13.92
15787 130.6 8.0 1456 15813 roll 0.92 - - 3287 - 2.40 0.073 729 -589.2 206.9 18.62 1.311 2019 -5.0 0.093 - - - - - - - 14.50 13.88
15856 124.9 8.9 1468 15864 done 0.93 - - 3287 - 2.38 0.053 2147 595.8 211.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.47 -
16053 109.3 8.0 1505 16079 roll 0.96 - - 3287 - 2.42 0.070 3550 579.8 235.2 15.68 0.500 1920 -6.2 0.253 - - - - - - - 14.38 14.09
16189 98.0 7.4 1530 16221 done 1.00 - - 3298 - 2.38 0.043 2116 -602.5 269.9 24.15 0.473 1775 -6.0 0.233 - - - - - - - 14.52 14.10
16410 82.5 7.1 1571 16442 roll 1.05 - - 3308 - 2.38 0.069 738 -579.0 311.3 26.30 0.415 1605 -6.5 0.241 - - - - - - - 14.47 14.13
16492 75.6 8.8 1585 16506 done 1.06 - - 3308 - 2.30 0.047 2146 612.2 318.7 6.18 0.334 1576 -4.7 0.199 - - - - - - - 14.52 14.10
16694 55.6 8.3 1623 16713 roll 1.08 - - 3308 - 2.38 0.065 3542 586.6 335.6 11.62 0.303 1508 -5.9 0.201 - - - - - - - 14.46 14.18
16882 44.3 4.8 1658 16939 done 1.19 - - 3318 - 2.33 0.038 2136 -603.4 422.2 50.00 0.276 1150 -7.2 0.215 - - - - - - - 14.50 14.25
17129 27.1 -0.1 1703 17229 roll 1.41 0.20 0.104 3409 455.0 2.38 0.057 3547 592.9 604.0 90.18 0.219 513 -7.1 0.164 - - - - - - 14.46 14.48 14.19
17288 13.0 16.2 1730 17296 done 1.41 - - 3419 - 2.33 0.039 2145 -601.7 604.0 0.95 0.200 509 -4.2 0.051 - - - - - - - 14.47 14.41
17353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17353 begin surface coast
17372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17372 begin surface
SM 3.43 - - - - -8.58 8.98 0.054 181 20.1 0.08 0.167 2236 -87325.0 579.63 0.30 0.389 508 1693.3 -1.526 - - - - - -