SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.66 of 150.00 AH used of 24V (71.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.38 of 100.00 AH used of 10V (73.62% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3216 - -116.8 -48.88 - 1780 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.8 6 87 roll -0.43 7.18 0.239 1754 235.7 1.25 0.083 3957 592.8 -116.8 -5.72 - 1978 -34.6 - - - - - - - - - -
119 12.2 -16.9 13 128 done -0.13 0.32 0.140 1853 309.4 1.08 0.032 3243 -661.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
179 17.8 -7.6 22 188 roll -0.26 0.10 0.102 1802 -510.0 1.40 0.028 2298 -675.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
214 21.3 -9.0 27 223 done -0.35 - - 1797 - 1.50 0.052 3214 610.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
366 36.5 -9.0 52 374 done -0.35 - - 1797 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
511 50.9 -9.3 77 518 roll -0.35 - - 1791 - 1.17 0.059 3949 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
543 54.0 -10.0 82 550 done -0.35 - - 1792 - 1.10 0.032 3205 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
890 87.1 -8.5 143 896 roll -0.35 - - 1792 - 1.30 0.029 2299 -696.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
914 89.0 -8.0 147 923 done -0.35 - - 1785 - 1.48 0.050 3216 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1257 118.8 -8.2 189 1260 roll -0.33 - - 1780 - 1.17 0.057 3959 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1306 123.1 -9.4 193 1310 done -0.30 - - 1780 - 1.10 0.033 3210 -680.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1637 151.6 -8.5 224 1639 done -0.27 0.12 0.164 1812 266.7 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1956 168.2 -4.8 254 1957 done -0.32 - - 1812 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2275 184.0 -5.0 284 2280 roll -0.39 0.10 0.105 1753 -590.0 1.33 0.029 2296 -687.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2321 187.7 -9.1 288 2325 done -0.37 0.10 0.132 1778 250.0 1.48 0.052 3211 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2652 215.0 -8.7 319 2655 roll -0.37 - - 1774 - 1.17 0.058 3956 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2769 226.4 -9.7 329 2776 done -0.34 - - 1774 - 1.10 0.032 3199 -688.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3094 257.1 -9.3 360 3095 done -0.32 - - 1774 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3414 287.1 -9.2 390 3416 done -0.31 0.10 0.175 1799 250.0 - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3732 309.4 -6.4 420 3736 roll -0.36 - - 1795 - 1.20 0.058 3955 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3782 313.2 -7.0 424 3791 done -0.39 - - 1795 - 1.08 0.032 3219 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4108 335.7 -7.3 455 4109 done -0.43 - - 1795 - - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4429 358.8 -7.2 485 4433 roll -0.47 0.12 0.087 1731 -533.3 1.33 0.030 2297 -693.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4486 364.5 -10.4 490 4490 done -0.40 0.15 0.137 1770 260.0 1.45 0.050 3203 624.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4818 393.0 -8.3 521 4822 roll -0.38 - - 1766 - 1.17 0.057 3949 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4890 399.6 -9.1 527 4897 done -0.35 - - 1766 - 1.08 0.031 3211 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5217 425.9 -7.8 544 5219 done -0.32 0.12 0.166 1799 275.0 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5527 443.1 -5.5 559 5528 done -0.38 - - 1799 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5836 459.7 -5.2 574 5839 roll -0.43 - - 1799 - 1.30 0.029 2299 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5869 461.6 -5.0 575 5873 done -0.51 0.12 0.048 1723 -633.3 1.48 0.053 3211 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6189 496.7 -11.4 591 6193 roll -0.38 0.20 0.161 1773 250.0 1.17 0.057 3942 624.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6284 504.5 -7.3 595 6288 done -0.38 - - 1773 - 1.08 0.033 3209 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6611 526.2 -6.7 611 6612 done -0.38 - - 1773 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6920 548.8 -7.5 626 6921 done -0.38 - - 1773 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7230 573.3 -8.2 641 7231 done -0.38 - - 1773 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7539 599.0 -8.1 656 7542 roll -0.38 - - 1767 - 1.17 0.060 3942 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7571 602.3 -10.0 657 7576 done -0.37 - - 1767 - 1.08 0.033 3218 -670.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7893 630.3 -9.0 673 7897 roll -0.37 - - 1762 - 1.17 0.060 3953 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7939 634.4 -9.6 675 7943 done -0.34 0.08 0.142 1786 300.0 1.10 0.034 3214 -671.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8272 658.4 -7.1 691 8276 roll -0.37 - - 1786 - 1.33 0.030 2297 -689.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8301 660.6 -7.5 692 8304 done -0.42 - - 1781 - 1.48 0.052 3208 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8628 684.6 -7.4 708 8631 roll -0.45 - - 1775 - 1.17 0.060 3946 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8661 687.4 -8.1 709 8665 done -0.45 - - 1775 - 1.10 0.034 3202 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8982 713.1 -8.2 725 8985 roll -0.45 - - 1775 - 1.30 0.030 2303 -691.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9008 715.4 -9.0 726 9013 done -0.47 - - 1769 - 1.48 0.053 3209 612.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9336 742.8 -8.4 742 9340 roll -0.47 - - 1763 - 1.20 0.060 3950 617.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9419 750.2 -9.1 745 9426 done -0.47 - - 1764 - 1.12 0.033 3202 -667.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9736 775.5 -7.8 761 9739 roll -0.47 - - 1758 - 1.20 0.060 3952 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9785 779.6 -8.5 763 9789 done -0.45 - - 1758 - 1.10 0.034 3215 -670.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10113 804.9 -7.8 779 10115 done -0.43 - - 1758 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10422 829.8 -8.3 794 10426 roll -0.41 - - 1758 - 1.33 0.031 2303 -685.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10449 832.2 -8.0 795 10453 done -0.41 - - 1751 - 1.48 0.052 3216 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10777 859.6 -8.5 811 10779 done -0.37 0.12 0.174 1782 258.3 - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11086 879.7 -6.4 826 11087 done -0.42 - - 1782 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11396 899.7 -6.6 841 11397 done -0.46 - - 1782 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11705 918.6 -5.9 856 11709 roll -0.50 0.12 0.096 1720 -516.7 1.17 0.061 3938 619.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11742 922.3 -11.0 857 11750 done -0.40 0.15 0.147 1767 313.3 1.08 0.034 3220 -664.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12059 945.8 -7.4 873 12063 roll -0.40 - - 1766 - 1.35 0.030 2287 -691.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12088 947.9 -7.3 874 12091 done -0.43 - - 1762 - 1.50 0.052 3211 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12415 973.2 -7.5 890 12418 roll -0.43 - - 1756 - 1.17 0.059 3952 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12527 982.5 -9.2 895 12531 done -0.43 - - 1756 - 1.10 0.035 3205 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12610 begin apogee
12615 989.2 7.9 899 12745 done -0.09 0.38 0.133 1870 300.0 - - 2924 - - 126.25 1.913 1499 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
12746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12746 begin climb
12747 992.2 - 905 12878 roll 0.43 0.52 0.093 2043 332.7 1.50 0.032 2050 -582.7 116.8 122.50 1.867 1022 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
12928 978.4 9.7 913 12932 done 0.40 - - 2042 - 1.50 0.048 2912 574.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13249 942.4 11.2 929 13252 roll 0.33 - - 2042 - 1.48 0.057 3813 608.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13362 927.2 13.0 934 13367 done 0.22 0.25 0.168 1978 -256.0 1.38 0.031 2906 -657.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13695 903.2 7.2 950 13725 roll 0.30 - - 1978 - 1.50 0.057 3806 600.0 145.0 26.55 1.819 907 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
13787 895.7 9.1 954 13791 done 0.34 - - 1982 - 1.35 0.031 2929 -649.6 145.0 - - 906 - - - - - - - - - - -
14109 871.2 8.0 970 14126 roll 0.42 0.17 0.081 2054 423.5 1.50 0.058 3814 590.0 156.7 12.02 1.720 860 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
14165 863.6 15.3 971 14172 done 0.31 0.17 0.164 2010 -258.8 1.38 0.030 2908 -656.5 156.7 - - 860 - - - - - - - - - - -
14480 831.2 9.9 987 14484 roll 0.33 - - 2010 - 1.48 0.058 3812 610.8 156.7 - - 858 - - - - - - - - - - -
14530 825.7 11.4 989 14534 done 0.30 - - 2015 - 1.33 0.031 2926 -666.2 156.7 - - 858 - - - - - - - - - - -
14857 792.0 10.3 1005 14860 roll 0.30 - - 2015 - 1.42 0.058 3806 619.7 156.7 - - 858 - - - - - - - - - - -
14895 787.5 11.0 1006 14902 done 0.27 - - 2022 - 1.33 0.031 2920 -666.2 156.7 - - 858 - - - - - - - - - - -
15211 753.8 10.3 1022 15215 roll 0.27 - - 2022 - 1.42 0.058 3802 621.1 156.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15288 744.2 13.3 1025 15293 done 0.22 0.15 0.155 1983 -260.0 1.30 0.031 2929 -671.5 156.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15611 719.2 7.6 1041 15636 roll 0.31 - - 1982 - 1.48 0.060 3810 595.3 176.4 19.70 1.729 779 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
15669 714.2 8.6 1043 15677 done 0.37 0.08 0.064 2029 587.5 1.35 0.030 2931 -651.1 176.4 - - 779 - - - - - - - - - - -
15985 679.4 11.1 1059 15987 done 0.37 - - 2030 - - - 2931 - 176.4 - - 778 - - - - - - - - - - -
16294 644.7 11.0 1074 16298 roll 0.37 - - 2029 - 1.42 0.058 3810 619.0 176.4 - - 778 - - - - - - - - - - -
16366 635.2 13.5 1077 16371 done 0.33 - - 2036 - 1.33 0.031 2920 -669.2 176.4 - - 778 - - - - - - - - - - -
16693 596.2 11.9 1093 16697 roll 0.31 0.12 0.177 2004 -266.7 1.45 0.057 3806 611.0 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
16719 592.9 11.3 1094 16724 done 0.31 - - 2009 - 1.35 0.031 2916 -659.3 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
17047 561.3 9.6 1110 17051 roll 0.35 - - 2009 - 1.45 0.058 3813 618.6 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
17101 555.1 12.5 1112 17106 done 0.35 - - 2016 - 1.35 0.031 2917 -663.7 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
17424 523.0 10.0 1128 17428 roll 0.38 - - 2015 - 1.42 0.057 3802 623.2 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
17484 516.1 11.5 1130 17492 done 0.38 - - 2023 - 1.33 0.031 2921 -662.4 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
17801 484.1 10.0 1146 17802 done 0.39 - - 2022 - - - 2920 - 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
18110 454.4 9.4 1161 18114 roll 0.39 - - 2022 - 1.42 0.057 3808 625.4 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
18165 448.2 12.1 1163 18169 done 0.37 - - 2029 - 1.30 0.031 2928 -676.9 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
18487 415.6 10.0 1179 18488 done 0.37 - - 2029 - - - 2927 - 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
18803 385.2 9.3 1201 18806 roll 0.37 - - 2029 - 1.40 0.057 3801 624.3 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
18837 381.4 11.4 1204 18841 done 0.34 - - 2036 - 1.30 0.031 2926 -673.1 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
19167 347.8 10.3 1235 19170 roll 0.34 - - 2036 - 1.42 0.056 3813 624.6 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
19201 343.9 12.1 1238 19206 done 0.30 0.10 0.152 2010 -260.0 1.33 0.031 2922 -669.9 176.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
19534 317.4 7.9 1269 19551 roll 0.36 - - 2010 - 1.48 0.057 3810 600.0 189.0 12.60 1.457 728 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
19590 312.4 9.1 1273 19597 done 0.39 - - 2015 - 1.33 0.031 2923 -666.9 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
19915 287.7 7.1 1304 19952 roll 0.46 0.10 0.106 2065 500.0 1.50 0.059 3812 592.7 218.0 28.27 1.470 611 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
19987 279.0 13.7 1310 19992 done 0.38 0.12 0.154 2034 -258.3 1.35 0.029 2925 -657.0 218.0 - - 611 - - - - - - - - - - -
20322 250.0 8.3 1341 20334 roll 0.41 - - 2039 - 1.27 0.029 2046 -692.1 223.3 6.12 1.250 589 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
20351 247.2 8.0 1343 20371 done 0.45 - - 2039 - 1.42 0.048 2931 623.2 234.1 11.35 1.368 545 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
20686 216.7 9.5 1375 20689 roll 0.47 - - 2039 - 1.40 0.056 3806 625.0 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
20724 212.4 10.7 1378 20732 done 0.47 - - 2046 - 1.33 0.029 2906 -676.7 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
21051 178.7 9.9 1409 21055 roll 0.47 - - 2046 - 1.45 0.057 3803 618.6 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
21086 174.5 12.3 1412 21090 done 0.45 - - 2053 - 1.30 0.028 2922 -677.7 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
21417 138.4 10.9 1443 21420 roll 0.45 - - 2059 - 1.25 0.030 2051 -696.8 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
21462 133.9 9.4 1447 21466 done 0.49 - - 2059 - 1.38 0.047 2916 626.8 234.1 - - 544 - - - - - - - - - - -
21791 96.6 10.8 1480 21798 roll 0.49 - - 2059 - 1.40 0.055 3802 632.9 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
21829 92.0 12.0 1486 21836 done 0.47 - - 2066 - 1.27 0.029 2920 -694.5 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
22180 47.6 12.7 1547 22187 roll 0.44 - - 2072 - 1.25 0.032 2068 -681.6 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
22212 43.5 12.5 1552 22219 done 0.44 - - 2073 - 1.38 0.049 2930 624.6 234.1 - - 545 - - - - - - - - - - -
22484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22484 begin surface coast
22503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22503 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.64 5.30 0.041 72 -377.5 - - 3221 - 234.26 - - 545 - - - - - - - -