prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.15 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.35 of 100.00 AH used of 10V (75.65% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 45 | - | - | - | 3418 | - | -57.7 | -49.22 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.3 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.25 | 0.238 | 1539 | 239.0 | 0.82 | 0.089 | 3955 | 654.9 | -104.4 | -5.68 | - | 2903 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 57.2 | -17.9 | 53 | 357 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.82 | 0.038 | 3419 | -653.7 | -104.4 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 111.4 | -14.9 | 108 | 701 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | - | - | 3419 | - | -104.4 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 156.6 | -13.6 | 138 | 1021 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | - | - | 3419 | - | -104.4 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 197.7 | -12.8 | 168 | 1342 | roll | -0.53 | - | - | 1535 | - | 0.85 | 0.061 | 3948 | 622.4 | -104.4 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 205.3 | -13.1 | 173 | 1401 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | 0.80 | 0.037 | 3419 | -661.2 | -104.4 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 249.0 | -13.4 | 204 | 1729 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | - | - | 3418 | - | -104.4 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 290.7 | -12.5 | 234 | 2048 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | - | - | 3418 | - | -104.4 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 332.1 | -13.4 | 264 | 2367 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | - | - | 3419 | - | -104.4 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 374.6 | -13.5 | 294 | 2688 | roll | -0.53 | - | - | 1535 | - | 2.12 | 0.033 | 1999 | -669.8 | -104.4 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 379.0 | -12.4 | 296 | 2725 | done | -0.53 | - | - | 1524 | - | 2.33 | 0.054 | 3421 | 610.3 | -104.4 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 427.1 | -15.4 | 319 | 3041 | roll | -0.53 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.060 | 3956 | 629.4 | -104.4 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 436.5 | -16.9 | 321 | 3096 | done | -0.53 | - | - | 1520 | - | 0.82 | 0.037 | 3416 | -658.5 | -104.4 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 486.2 | -15.1 | 337 | 3417 | roll | -0.53 | - | - | 1516 | - | 0.85 | 0.060 | 3948 | 625.9 | -104.4 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 494.3 | -16.0 | 339 | 3467 | done | -0.53 | 0.12 | 0.177 | 1547 | 258.3 | 0.82 | 0.037 | 3413 | -652.4 | -104.4 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 533.8 | -11.7 | 355 | 3791 | done | -0.53 | - | - | 1547 | - | - | - | 3413 | - | -104.4 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 569.1 | -11.1 | 370 | 4103 | roll | -0.53 | - | - | 1544 | - | 0.85 | 0.063 | 3941 | 621.2 | -104.4 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 577.8 | -12.2 | 373 | 4176 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | 0.80 | 0.039 | 3421 | -650.0 | -104.4 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 616.6 | -12.1 | 389 | 4499 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | - | - | 3421 | - | -104.4 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 655.1 | -12.5 | 404 | 4809 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | - | - | 3421 | - | -104.4 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 693.4 | -12.4 | 419 | 5122 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.85 | 0.062 | 3950 | 622.4 | -104.4 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 701.5 | -12.5 | 421 | 5186 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.82 | 0.037 | 3412 | -656.1 | -104.4 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 739.0 | -11.6 | 437 | 5498 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.88 | 0.062 | 3956 | 618.2 | -104.4 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 744.2 | -11.8 | 439 | 5543 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.80 | 0.040 | 3428 | -660.0 | -104.4 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 781.1 | -10.8 | 455 | 5873 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3427 | - | -104.4 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 813.8 | -10.2 | 470 | 6182 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3427 | - | -104.4 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 847.2 | -11.0 | 485 | 6492 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3427 | - | -104.4 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 881.3 | -11.5 | 500 | 6803 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3427 | - | -104.4 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 916.6 | -11.6 | 515 | 7110 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3428 | - | -104.4 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 951.0 | -10.9 | 530 | 7420 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3427 | - | -104.4 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 983.9 | -10.6 | 545 | 7732 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.063 | 3953 | 618.8 | -104.4 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7781 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7787 | 990.1 | 11.2 | 547 | 7892 | done | -0.09 | 0.50 | 0.149 | 1683 | 302.0 | - | - | 3275 | - | - | 102.47 | 1.860 | 2473 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7895 | 992.4 | - | 552 | 8010 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.069 | 1899 | 360.0 | 2.47 | 0.032 | 1867 | -570.0 | 104.4 | 106.72 | 1.808 | 2047 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 978.7 | 12.6 | 559 | 8068 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | 2.50 | 0.051 | 3278 | 564.4 | 104.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 928.6 | 16.0 | 575 | 8380 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.12 | 0.059 | 3948 | 598.2 | 104.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 920.5 | 18.4 | 577 | 8425 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.037 | 3283 | -633.3 | 104.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 866.2 | 16.0 | 593 | 8760 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 2.22 | 0.034 | 1857 | -642.3 | 104.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 857.5 | 13.7 | 595 | 8818 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 2.38 | 0.052 | 3284 | 599.6 | 104.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 804.3 | 16.7 | 611 | 9131 | roll | 0.53 | - | - | 1927 | - | 2.22 | 0.034 | 1856 | -643.2 | 104.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 801.5 | 16.8 | 612 | 9149 | done | 0.53 | 0.12 | 0.190 | 1898 | -241.7 | 2.33 | 0.052 | 3282 | 612.0 | 104.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 752.0 | 14.8 | 628 | 9476 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 2.20 | 0.035 | 1860 | -646.4 | 104.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 746.3 | 13.4 | 630 | 9515 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 2.33 | 0.053 | 3288 | 612.9 | 104.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 694.6 | 15.9 | 646 | 9839 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | - | - | 3288 | - | 104.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 645.2 | 15.5 | 661 | 10150 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | - | - | 3288 | - | 104.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 598.3 | 15.0 | 676 | 10460 | roll | 0.53 | - | - | 1918 | - | 2.20 | 0.034 | 1860 | -649.1 | 104.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 592.2 | 13.4 | 678 | 10504 | done | 0.53 | - | - | 1919 | - | 2.33 | 0.054 | 3274 | 606.9 | 104.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 542.4 | 15.2 | 694 | 10830 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | - | - | 3274 | - | 104.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 496.5 | 14.7 | 709 | 11138 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | - | - | 3274 | - | 104.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 452.1 | 14.3 | 724 | 11450 | roll | 0.53 | - | - | 1929 | - | 2.17 | 0.037 | 1860 | -651.6 | 104.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 447.1 | 12.1 | 725 | 11491 | done | 0.53 | 0.10 | 0.168 | 1900 | -290.0 | 2.35 | 0.055 | 3285 | 606.4 | 104.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 408.2 | 12.0 | 741 | 11801 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | - | - | 3285 | - | 104.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 370.5 | 12.2 | 767 | 12117 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | - | - | 3285 | - | 104.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 332.4 | 12.1 | 797 | 12442 | roll | 0.53 | - | - | 1909 | - | 2.20 | 0.037 | 1860 | -647.7 | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 328.0 | 11.2 | 799 | 12477 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 2.35 | 0.056 | 3284 | 606.0 | 104.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 284.9 | 14.4 | 830 | 12800 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.20 | 0.037 | 1857 | -648.6 | 104.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 276.8 | 12.3 | 835 | 12862 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.33 | 0.057 | 3288 | 614.2 | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 227.2 | 15.8 | 865 | 13189 | roll | 0.53 | - | - | 1933 | - | 2.20 | 0.036 | 1858 | -650.0 | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 222.9 | 13.8 | 867 | 13218 | done | 0.53 | 0.15 | 0.185 | 1895 | -253.3 | 2.30 | 0.056 | 3281 | 618.7 | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | 179.7 | 12.6 | 897 | 13541 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | - | - | 3282 | - | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 142.6 | 11.7 | 927 | 13861 | roll | 0.53 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.060 | 3951 | 619.4 | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 137.6 | 13.0 | 930 | 13903 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.05 | 0.037 | 3271 | -647.6 | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | 101.9 | 10.7 | 961 | 14224 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3271 | - | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 66.5 | 10.4 | 1019 | 14568 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3271 | - | 104.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14913 | 33.3 | 9.2 | 1080 | 14922 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3271 | - | 106.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 19.8 | 9.1 | 1105 | 15075 | roll | 0.54 | - | - | 1899 | - | 1.10 | 0.060 | 3952 | 619.1 | 110.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 53 | - | - | - | 3412 | - | 225.18 | 48.15 | 0.789 | 1551 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||