SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.31 of 150.00 AH used of 24V (70.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 44 - - - 2939 - -146.1 -50.03 - 2202 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.5 6 112 roll -0.44 6.55 0.239 1629 242.0 1.65 0.083 3903 584.2 -146.1 -26.67 - 2938 -27.6 - - - - - - - - - -
382 50.9 -16.3 56 392 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.032 2893 -639.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
500 70.8 -17.7 75 507 done -0.44 - - 1630 - - - 2893 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
616 89.7 -16.2 94 623 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.063 3896 590.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
691 102.3 -16.6 105 694 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.032 2931 -643.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1021 156.1 -15.7 136 1025 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.064 3920 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1081 165.7 -16.3 141 1086 done -0.44 0.08 0.162 1638 300.0 1.55 0.033 2923 -643.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1412 212.6 -14.3 172 1413 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1742 256.1 -12.7 201 1744 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2050 295.6 -12.8 216 2053 roll -0.44 - - 1631 - 1.65 0.064 3920 606.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2082 300.3 -14.0 217 2087 done -0.44 - - 1631 - 1.52 0.031 2923 -655.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2408 342.3 -13.3 233 2412 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.064 3919 603.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2456 349.2 -14.4 235 2459 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2940 -652.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2790 396.0 -13.9 251 2791 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3098 438.0 -13.1 266 3101 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.063 3904 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3135 443.6 -14.2 267 3144 done -0.44 0.08 0.161 1639 300.0 1.50 0.031 2936 -645.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3452 476.7 -9.9 283 3453 done -0.44 - - 1639 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3762 508.0 -10.0 298 3766 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.064 3901 595.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3793 511.6 -11.2 299 3798 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2916 -656.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4116 545.9 -10.5 315 4117 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4426 578.6 -10.8 330 4429 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.066 3909 602.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4480 585.2 -11.7 332 4485 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.031 2927 -654.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4802 621.4 -11.6 348 4806 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.067 3890 594.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4850 627.2 -13.6 350 4854 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.032 2921 -654.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5182 668.5 -12.0 366 5186 roll -0.44 - - 1609 - 1.65 0.067 3910 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5214 672.9 -13.3 367 5219 done -0.44 0.10 0.160 1641 320.0 1.50 0.031 2939 -647.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5536 705.3 -9.9 383 5537 done -0.44 - - 1641 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5845 735.9 -9.9 398 5846 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6155 766.0 -9.5 413 6157 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6464 795.6 -9.5 428 6468 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.067 3903 595.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6501 799.5 -10.8 429 6510 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.031 2930 -648.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6818 830.8 -9.9 445 6819 done -0.44 - - 1634 - - - 2930 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7127 862.3 -10.4 460 7130 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.068 3892 593.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7164 866.7 -11.4 461 7172 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2918 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7481 900.9 -10.9 477 7483 done -0.44 - - 1626 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7790 934.5 -10.6 492 7794 roll -0.44 - - 1619 - 1.67 0.068 3900 588.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7844 941.1 -11.7 494 7849 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2940 -648.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8167 978.3 -11.6 510 8168 done -0.44 - - 1619 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8371 begin apogee
8375 1002.1 11.4 520 8514 done -0.13 0.43 0.164 1743 288.4 - - 2704 - - 135.85 1.793 2341 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
8515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8515 begin climb
8518 1007.2 - 527 8674 roll 0.44 0.62 0.124 1935 309.7 2.50 0.043 1331 -549.2 146.1 147.50 1.753 1746 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
8700 992.6 11.4 535 8708 done 0.44 - - 1935 - 2.53 0.059 2721 549.4 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9016 951.7 13.0 551 9020 roll 0.44 - - 1935 - 2.03 0.066 3894 577.8 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9062 945.0 15.7 553 9066 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.034 2726 -614.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9395 899.2 13.5 569 9396 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9703 857.9 13.5 584 9705 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10013 815.7 13.5 599 10014 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10323 773.6 13.7 614 10327 roll 0.44 - - 1944 - 1.98 0.065 3889 587.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10369 766.7 17.2 616 10373 done 0.44 - - 1953 - 1.88 0.035 2702 -631.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10701 719.0 14.6 632 10702 done 0.44 - - 1953 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11011 673.9 14.7 647 11012 done 0.44 - - 1953 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11319 628.8 14.9 662 11323 roll 0.44 - - 1953 - 2.00 0.064 3885 591.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11379 618.3 17.1 664 11387 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2709 -625.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11697 569.4 15.4 680 11698 done 0.44 - - 1962 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12005 523.5 15.2 695 12009 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.063 3900 601.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12038 517.8 18.0 696 12042 done 0.44 0.10 0.196 1936 -250.0 1.90 0.034 2703 -630.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12359 478.1 11.8 712 12360 done 0.44 - - 1936 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12669 443.2 10.9 727 12670 done 0.44 - - 1936 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12978 407.7 11.2 742 12979 done 0.44 - - 1936 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13291 371.9 11.6 757 13292 done 0.44 - - 1936 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13597 337.0 11.3 772 13600 roll 0.44 - - 1936 - 2.00 0.063 3904 601.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13631 332.7 12.7 773 13635 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.035 2708 -636.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13953 293.7 12.1 789 13954 done 0.44 - - 1944 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14262 258.1 11.4 804 14266 roll 0.44 - - 1945 - 1.98 0.063 3893 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14290 254.4 12.9 805 14294 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2708 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14615 214.4 12.9 834 14616 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14937 172.2 13.5 864 14945 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15266 129.2 11.0 895 15270 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.063 3893 598.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15339 120.0 14.0 901 15342 done 0.44 - - 1963 - 1.85 0.034 2710 -639.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15676 83.4 10.6 945 15684 roll 0.44 - - 1974 - 2.22 0.042 1290 -639.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15762 75.9 7.8 959 15793 done 0.47 0.12 0.190 1944 -250.0 2.30 0.056 2724 623.5 184.5 21.38 1.003 1588 -6.6 0.056 - - - - - - - - -
15902 65.5 7.7 981 15932 roll 0.51 - - 1944 - 2.00 0.063 3893 584.5 226.4 25.88 0.956 1416 -6.6 0.051 - - - - - - - - -
15986 57.9 10.4 994 15995 done 0.51 - - 1951 - 1.92 0.035 2715 -613.5 226.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16104 45.6 9.0 1013 16119 done 0.51 - - 1951 - - - 2715 - 237.6 7.15 0.798 1371 -5.7 0.037 - - - - - - - - -
16228 30.9 12.1 1033 16235 roll 0.51 - - 1962 - 2.22 0.039 1285 -644.1 237.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16255 27.4 12.4 1037 16264 done 0.51 - - 1962 - 2.38 0.057 2718 602.1 237.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16340 17.4 13.8 1050 16349 roll 0.51 - - 1962 - 1.95 0.063 3885 598.5 237.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16377 11.2 16.5 1055 16386 done 0.51 - - 1971 - 1.90 0.034 2706 -620.5 237.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16430 begin surface coast
16456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16456 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.33 5.45 0.081 64 -349.9 - - 2929 - 240.14 - - 1364 - - - - - - - -