• Previous call tries 2 | • 44.31 of 150.00 AH used of 24V (70.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains) | |
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 240.14, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | -50.03 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.2 | -3.5 | 6 | 112 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.239 | 1629 | 242.0 | 1.65 | 0.083 | 3903 | 584.2 | -146.1 | -26.67 | - | 2938 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | 50.9 | -16.3 | 56 | 392 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.032 | 2893 | -639.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 70.8 | -17.7 | 75 | 507 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 89.7 | -16.2 | 94 | 623 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.70 | 0.063 | 3896 | 590.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 102.3 | -16.6 | 105 | 694 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.032 | 2931 | -643.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 156.1 | -15.7 | 136 | 1025 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.064 | 3920 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 165.7 | -16.3 | 141 | 1086 | done | -0.44 | 0.08 | 0.162 | 1638 | 300.0 | 1.55 | 0.033 | 2923 | -643.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | 212.6 | -14.3 | 172 | 1413 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 256.1 | -12.7 | 201 | 1744 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2050 | 295.6 | -12.8 | 216 | 2053 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.65 | 0.064 | 3920 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2082 | 300.3 | -14.0 | 217 | 2087 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.52 | 0.031 | 2923 | -655.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 342.3 | -13.3 | 233 | 2412 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.064 | 3919 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 349.2 | -14.4 | 235 | 2459 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2940 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 396.0 | -13.9 | 251 | 2791 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3098 | 438.0 | -13.1 | 266 | 3101 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.063 | 3904 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3135 | 443.6 | -14.2 | 267 | 3144 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1639 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2936 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3452 | 476.7 | -9.9 | 283 | 3453 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3762 | 508.0 | -10.0 | 298 | 3766 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.064 | 3901 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3793 | 511.6 | -11.2 | 299 | 3798 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.031 | 2916 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 545.9 | -10.5 | 315 | 4117 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4426 | 578.6 | -10.8 | 330 | 4429 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.066 | 3909 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4480 | 585.2 | -11.7 | 332 | 4485 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.031 | 2927 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4802 | 621.4 | -11.6 | 348 | 4806 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.067 | 3890 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 627.2 | -13.6 | 350 | 4854 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.032 | 2921 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5182 | 668.5 | -12.0 | 366 | 5186 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.067 | 3910 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 672.9 | -13.3 | 367 | 5219 | done | -0.44 | 0.10 | 0.160 | 1641 | 320.0 | 1.50 | 0.031 | 2939 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 705.3 | -9.9 | 383 | 5537 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5845 | 735.9 | -9.9 | 398 | 5846 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6155 | 766.0 | -9.5 | 413 | 6157 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6464 | 795.6 | -9.5 | 428 | 6468 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.067 | 3903 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 799.5 | -10.8 | 429 | 6510 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6818 | 830.8 | -9.9 | 445 | 6819 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7127 | 862.3 | -10.4 | 460 | 7130 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.068 | 3892 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7164 | 866.7 | -11.4 | 461 | 7172 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2918 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7481 | 900.9 | -10.9 | 477 | 7483 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7790 | 934.5 | -10.6 | 492 | 7794 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.67 | 0.068 | 3900 | 588.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7844 | 941.1 | -11.7 | 494 | 7849 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2940 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8167 | 978.3 | -11.6 | 510 | 8168 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8375 | 1002.1 | 11.4 | 520 | 8514 | done | -0.13 | 0.43 | 0.164 | 1743 | 288.4 | - | - | 2704 | - | - | 135.85 | 1.793 | 2341 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8518 | 1007.2 | - | 527 | 8674 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.124 | 1935 | 309.7 | 2.50 | 0.043 | 1331 | -549.2 | 146.1 | 147.50 | 1.753 | 1746 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8700 | 992.6 | 11.4 | 535 | 8708 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.53 | 0.059 | 2721 | 549.4 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9016 | 951.7 | 13.0 | 551 | 9020 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.03 | 0.066 | 3894 | 577.8 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9062 | 945.0 | 15.7 | 553 | 9066 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.034 | 2726 | -614.7 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9395 | 899.2 | 13.5 | 569 | 9396 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9703 | 857.9 | 13.5 | 584 | 9705 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10013 | 815.7 | 13.5 | 599 | 10014 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10323 | 773.6 | 13.7 | 614 | 10327 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.98 | 0.065 | 3889 | 587.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10369 | 766.7 | 17.2 | 616 | 10373 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.88 | 0.035 | 2702 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10701 | 719.0 | 14.6 | 632 | 10702 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 673.9 | 14.7 | 647 | 11012 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11319 | 628.8 | 14.9 | 662 | 11323 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 2.00 | 0.064 | 3885 | 591.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11379 | 618.3 | 17.1 | 664 | 11387 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.034 | 2709 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | 569.4 | 15.4 | 680 | 11698 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12005 | 523.5 | 15.2 | 695 | 12009 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.063 | 3900 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 517.8 | 18.0 | 696 | 12042 | done | 0.44 | 0.10 | 0.196 | 1936 | -250.0 | 1.90 | 0.034 | 2703 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12359 | 478.1 | 11.8 | 712 | 12360 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12669 | 443.2 | 10.9 | 727 | 12670 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12978 | 407.7 | 11.2 | 742 | 12979 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13291 | 371.9 | 11.6 | 757 | 13292 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13597 | 337.0 | 11.3 | 772 | 13600 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 2.00 | 0.063 | 3904 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 332.7 | 12.7 | 773 | 13635 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.035 | 2708 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13953 | 293.7 | 12.1 | 789 | 13954 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14262 | 258.1 | 11.4 | 804 | 14266 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.98 | 0.063 | 3893 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14290 | 254.4 | 12.9 | 805 | 14294 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14615 | 214.4 | 12.9 | 834 | 14616 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14937 | 172.2 | 13.5 | 864 | 14945 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15266 | 129.2 | 11.0 | 895 | 15270 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.063 | 3893 | 598.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15339 | 120.0 | 14.0 | 901 | 15342 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.85 | 0.034 | 2710 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15676 | 83.4 | 10.6 | 945 | 15684 | roll | 0.44 | - | - | 1974 | - | 2.22 | 0.042 | 1290 | -639.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15762 | 75.9 | 7.8 | 959 | 15793 | done | 0.47 | 0.12 | 0.190 | 1944 | -250.0 | 2.30 | 0.056 | 2724 | 623.5 | 184.5 | 21.38 | 1.003 | 1588 | -6.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15902 | 65.5 | 7.7 | 981 | 15932 | roll | 0.51 | - | - | 1944 | - | 2.00 | 0.063 | 3893 | 584.5 | 226.4 | 25.88 | 0.956 | 1416 | -6.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15986 | 57.9 | 10.4 | 994 | 15995 | done | 0.51 | - | - | 1951 | - | 1.92 | 0.035 | 2715 | -613.5 | 226.4 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16104 | 45.6 | 9.0 | 1013 | 16119 | done | 0.51 | - | - | 1951 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | 7.15 | 0.798 | 1371 | -5.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16228 | 30.9 | 12.1 | 1033 | 16235 | roll | 0.51 | - | - | 1962 | - | 2.22 | 0.039 | 1285 | -644.1 | 237.6 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16255 | 27.4 | 12.4 | 1037 | 16264 | done | 0.51 | - | - | 1962 | - | 2.38 | 0.057 | 2718 | 602.1 | 237.6 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | 17.4 | 13.8 | 1050 | 16349 | roll | 0.51 | - | - | 1962 | - | 1.95 | 0.063 | 3885 | 598.5 | 237.6 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16377 | 11.2 | 16.5 | 1055 | 16386 | done | 0.51 | - | - | 1971 | - | 1.90 | 0.034 | 2706 | -620.5 | 237.6 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.43 | - | - | - | - | -5.33 | 5.45 | 0.081 | 64 | -349.9 | - | - | 2929 | - | 240.14 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - |