prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.39 of 150.00 AH used of 24V (71.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.04 of 100.00 AH used of 10V (79.96% remains) | |
| • Surface angle -35.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 163 | done | -0.79 | - | - | 59 | - | - | - | 2903 | - | -57.8 | -132.73 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.8 | -3.1 | 17 | 188 | roll | -0.86 | 6.20 | 0.246 | 1561 | 242.3 | 1.65 | 0.079 | 3894 | 600.6 | -116.1 | -7.18 | - | 3295 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 17.0 | -23.0 | 26 | 246 | done | -0.86 | - | - | 1565 | - | 1.60 | 0.031 | 2844 | -656.2 | -116.1 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 34.3 | -19.8 | 39 | 330 | done | -0.86 | - | - | 1564 | - | - | - | 2844 | - | -116.1 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 80.6 | -19.2 | 80 | 573 | roll | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.70 | 0.057 | 3890 | 615.3 | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 84.2 | -18.3 | 83 | 593 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | 1.52 | 0.031 | 2880 | -664.5 | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 141.2 | -17.5 | 114 | 930 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2875 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 197.4 | -16.6 | 135 | 1246 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2875 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 248.0 | -16.0 | 155 | 1559 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2876 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 300.9 | -16.5 | 171 | 1884 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2875 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 352.2 | -16.9 | 186 | 2192 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2875 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 406.2 | -17.0 | 201 | 2511 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2875 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 457.7 | -16.7 | 211 | 2818 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2876 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 507.4 | -16.2 | 221 | 3123 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2876 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 554.4 | -15.0 | 231 | 3430 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2876 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 598.9 | -14.3 | 241 | 3735 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2876 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 640.7 | -13.8 | 251 | 4043 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2876 | - | -116.1 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 681.3 | -12.9 | 261 | 4350 | roll | -0.86 | - | - | 1558 | - | 2.08 | 0.037 | 1506 | -658.7 | -116.1 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 684.6 | -13.0 | 261 | 4374 | done | -0.86 | - | - | 1548 | - | 2.17 | 0.052 | 2870 | 628.6 | -116.1 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 729.2 | -14.5 | 271 | 4687 | done | -0.86 | - | - | 1548 | - | - | - | 2871 | - | -116.1 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 771.3 | -13.7 | 281 | 4996 | roll | -0.86 | - | - | 1548 | - | 2.08 | 0.036 | 1501 | -658.7 | -116.1 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 776.5 | -13.5 | 282 | 5032 | done | -0.86 | 0.12 | 0.204 | 1566 | 150.0 | 2.20 | 0.051 | 2886 | 629.5 | -116.1 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 817.3 | -12.4 | 293 | 5363 | roll | -0.86 | - | - | 1566 | - | 2.10 | 0.036 | 1498 | -661.0 | -116.1 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 823.8 | -11.7 | 294 | 5415 | done | -0.86 | - | - | 1556 | - | 2.20 | 0.053 | 2891 | 633.2 | -116.1 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 865.3 | -13.1 | 305 | 5736 | roll | -0.86 | - | - | 1557 | - | 2.12 | 0.036 | 1493 | -659.4 | -116.1 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 869.5 | -12.6 | 305 | 5768 | done | -0.86 | - | - | 1546 | - | 2.20 | 0.052 | 2882 | 631.4 | -116.1 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 913.2 | -14.2 | 316 | 6079 | done | -0.86 | - | - | 1546 | - | - | - | 2882 | - | -116.1 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 956.4 | -14.1 | 326 | 6387 | roll | -0.86 | - | - | 1538 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 631.9 | -116.1 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 963.5 | -15.7 | 327 | 6433 | done | -0.86 | 0.10 | 0.190 | 1565 | 270.0 | 1.52 | 0.033 | 2883 | -664.5 | -116.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6737 | 1000.7 | 12.1 | 337 | 6857 | done | -0.18 | 0.77 | 0.186 | 1785 | 285.7 | - | - | 2702 | - | - | 117.07 | 1.236 | 2819 | -4.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6864 | 1003.7 | - | 341 | 7001 | roll | 0.86 | 1.02 | 0.082 | 2139 | 347.1 | 2.53 | 0.042 | 1309 | -550.6 | 116.1 | 119.35 | 1.789 | 2347 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7024 | 975.8 | 26.3 | 346 | 7029 | done | 0.86 | - | - | 2139 | - | 2.47 | 0.050 | 2703 | 564.4 | 116.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 885.4 | 27.8 | 357 | 7349 | roll | 0.86 | - | - | 2139 | - | 1.98 | 0.058 | 3907 | 608.1 | 116.1 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 876.1 | 30.7 | 357 | 7381 | done | 0.86 | - | - | 2148 | - | 1.90 | 0.037 | 2720 | -624.7 | 116.1 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 786.2 | 28.5 | 368 | 7694 | roll | 0.86 | - | - | 2159 | - | 2.25 | 0.043 | 1286 | -637.3 | 116.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 770.0 | 26.0 | 369 | 7755 | done | 0.86 | 0.15 | 0.249 | 2129 | -200.0 | 2.30 | 0.050 | 2705 | 617.0 | 116.1 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 685.3 | 26.6 | 380 | 8064 | done | 0.86 | - | - | 2129 | - | - | - | 2705 | - | 116.1 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 604.3 | 26.3 | 390 | 8373 | roll | 0.86 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.042 | 1289 | -637.8 | 116.1 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 595.2 | 25.8 | 391 | 8410 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | 2.25 | 0.050 | 2699 | 626.7 | 116.1 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 508.8 | 25.4 | 402 | 8754 | roll | 0.86 | - | - | 2131 | - | 1.88 | 0.057 | 3894 | 635.6 | 116.1 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 497.2 | 27.4 | 403 | 8794 | done | 0.86 | - | - | 2139 | - | 1.85 | 0.038 | 2693 | -649.2 | 116.1 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 411.4 | 24.9 | 414 | 9131 | roll | 0.86 | - | - | 2150 | - | 2.17 | 0.042 | 1292 | -645.6 | 116.1 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 401.0 | 23.7 | 415 | 9172 | done | 0.86 | - | - | 2150 | - | 2.25 | 0.050 | 2699 | 625.3 | 116.1 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 319.2 | 24.8 | 431 | 9503 | roll | 0.86 | - | - | 2159 | - | 2.17 | 0.042 | 1295 | -647.0 | 116.1 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 312.6 | 23.9 | 432 | 9530 | done | 0.86 | 0.15 | 0.246 | 2129 | -200.0 | 2.25 | 0.050 | 2700 | 624.4 | 116.1 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 239.8 | 22.6 | 448 | 9847 | done | 0.86 | - | - | 2129 | - | - | - | 2701 | - | 116.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 171.3 | 21.7 | 468 | 10164 | roll | 0.86 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.042 | 1287 | -642.7 | 116.1 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 165.8 | 19.8 | 469 | 10191 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | 2.25 | 0.050 | 2701 | 628.4 | 116.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 99.5 | 19.6 | 490 | 10512 | roll | 0.86 | - | - | 2141 | - | 2.17 | 0.043 | 1298 | -646.5 | 116.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 68.5 | 17.8 | 519 | 10684 | done | 0.86 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.050 | 2693 | 620.0 | 116.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 56 | - | - | - | 2889 | - | 573.99 | 193.95 | 0.795 | 479 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||