Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.48 of 91.80 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.41 of 61.20 AH used of 10V (68.29% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 548
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 done -0.97 - - 421 - - - 1966 - -146.6 -99.72 - 3431 - - - - - - - - - - -
122 5.7 -4.8 5 138 roll -0.97 10.62 0.131 2482 194.1 2.62 0.061 3416 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
156 19.2 -33.2 5 163 done 0.09 1.10 0.073 2721 217.3 2.50 0.049 2015 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
474 30.6 -4.9 21 480 roll -0.50 0.57 0.056 2588 -233.3 2.55 0.058 3412 547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
526 33.3 -4.2 23 531 done -0.68 0.17 0.050 2540 -282.4 2.47 0.046 2013 -566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
844 54.9 -7.5 38 849 roll -0.61 0.12 0.089 2567 225.0 2.53 0.062 598 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
899 60.6 -8.9 40 906 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.050 2022 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1216 76.9 -3.3 56 1217 done -0.61 - - 2567 - - - 2022 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1525 96.1 -7.2 71 1529 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.064 592 -550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1580 100.5 -8.3 73 1586 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.051 2005 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1897 126.6 -8.1 89 1898 done -0.61 - - 2567 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2207 146.8 -6.6 104 2208 done -0.61 - - 2567 - - - 2015 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2514 168.8 -6.6 119 2515 done -0.61 - - 2567 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2824 188.0 -6.3 134 2828 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.066 591 -549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2863 190.4 -6.4 136 2868 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.051 2005 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3190 211.7 -6.8 152 3191 done -0.61 - - 2567 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3500 227.6 -6.0 167 3504 roll -0.61 - - 2567 - 2.50 0.063 3402 558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3527 229.3 -6.2 168 3532 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.051 1998 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3843 248.9 -7.6 183 3844 done -0.61 - - 2567 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4153 268.9 -6.0 198 4154 done -0.61 - - 2567 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4461 290.8 -7.2 213 4462 done -0.61 - - 2567 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4771 311.5 -6.4 228 4775 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.061 3405 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4821 315.3 -8.0 230 4826 done -0.66 - - 2567 - 2.50 0.051 2001 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5138 335.3 -5.7 245 5139 done -0.66 - - 2567 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5447 352.9 -5.6 260 5451 roll -0.66 - - 2567 - 2.55 0.062 3405 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5519 357.5 -6.2 263 5523 done -0.66 - - 2567 - 2.47 0.051 2012 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5835 376.8 -6.4 278 5836 done -0.66 - - 2567 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6145 396.1 -6.4 293 6148 roll -0.66 - - 2567 - 2.53 0.063 3406 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6201 399.8 -6.6 295 6206 done -0.71 - - 2567 - 2.47 0.052 2018 -561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6523 422.1 -7.3 311 6524 done -0.71 - - 2567 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6832 444.0 -7.0 326 6834 done -0.71 - - 2567 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7141 462.2 -5.8 341 7146 roll -0.71 - - 2567 - 2.55 0.064 3405 543.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7182 464.8 -6.0 343 7187 done -0.79 0.17 0.054 2517 -294.1 2.50 0.056 2010 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7510 471.0 - 359 7515 roll -1.10 0.22 0.058 2456 -277.3 2.58 0.064 3406 541.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7645 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7646 begin apogee
7654 471.0 - 365 7780 done -0.33 0.73 0.056 2626 232.9 - - 2178 - - 122.47 1.138 2832 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
7781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7781 begin climb
7785 470.9 - 371 7914 roll 0.97 1.27 0.057 2910 223.6 2.60 0.064 792 -533.1 146.6 121.62 1.103 2232 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
8046 459.1 4.6 383 8097 done 1.05 - - 2910 - 2.53 0.052 2204 558.1 199.3 44.55 1.066 2018 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
8417 440.1 5.2 401 8448 roll 1.15 0.17 0.050 2965 323.5 2.62 0.067 3601 533.2 228.0 24.92 1.042 1902 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
8478 435.1 8.8 404 8483 done 1.06 0.17 0.082 2930 -205.9 2.53 0.058 2216 -547.4 228.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8805 411.5 7.2 420 8809 roll 1.06 - - 2930 - 2.60 0.067 783 -551.2 228.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8883 405.1 7.7 423 8889 done 1.06 - - 2930 - 2.53 0.052 2190 556.1 228.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9199 382.7 7.3 439 9203 roll 1.06 - - 2930 - 2.58 0.066 3608 549.6 228.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9226 380.5 8.0 440 9230 done 1.06 - - 2930 - 2.58 0.057 2183 -552.3 228.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9542 357.5 7.6 455 9546 roll 1.06 - - 2930 - 2.53 0.066 784 -553.0 228.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9599 352.8 8.1 457 9605 done 1.06 - - 2930 - 2.50 0.051 2186 560.8 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9915 330.2 7.7 473 9916 done 1.06 - - 2930 - - - 2186 - 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10224 307.5 6.7 488 10228 roll 1.06 - - 2930 - 2.55 0.064 790 -547.5 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10251 305.5 7.3 489 10256 done 1.06 - - 2930 - 2.47 0.052 2178 561.9 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10567 285.9 6.4 504 10568 done 1.06 - - 2930 - - - 2178 - 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10876 264.2 7.1 519 10880 roll 1.06 - - 2930 - 2.53 0.064 792 -547.8 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10917 261.2 8.0 521 10921 done 1.06 - - 2930 - 2.47 0.052 2184 563.6 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11244 240.1 5.6 537 11265 roll 1.09 - - 2930 - 2.60 0.063 786 -537.7 243.6 14.05 0.915 1839 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
11289 237.5 5.7 539 11310 done 1.11 - - 2930 - 2.47 0.051 2164 557.9 256.1 11.95 0.894 1786 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
11623 218.6 5.5 555 11646 roll 1.18 0.12 0.053 2969 325.0 2.62 0.063 784 -526.7 275.2 16.80 0.919 1709 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
11674 214.7 7.2 557 11679 done 1.11 0.12 0.086 2943 -216.7 2.45 0.051 2148 556.7 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11996 194.2 6.4 573 12000 roll 1.11 - - 2943 - 2.47 0.064 792 -549.0 275.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12034 191.4 6.9 574 12040 done 1.11 - - 2942 - 2.40 0.051 2141 562.1 275.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12350 170.5 6.9 590 12351 done 1.11 - - 2943 - - - 2141 - 275.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12660 149.4 6.8 605 12664 roll 1.11 - - 2943 - 2.47 0.065 784 -549.4 275.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12709 145.8 6.9 607 12714 done 1.11 - - 2943 - 2.40 0.051 2133 562.1 275.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13026 126.0 5.6 622 13046 done 1.14 - - 2943 - - - 2133 - 290.8 13.88 0.843 1645 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
13358 99.8 8.0 638 13362 roll 1.14 - - 2943 - 2.45 0.064 791 -547.8 290.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13425 93.6 8.8 641 13429 done 1.14 - - 2943 - 2.38 0.050 2129 562.2 290.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13747 68.1 7.9 657 13748 done 1.18 - - 2943 - - - 2130 - 290.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14058 41.6 9.4 672 14060 done 1.22 0.10 0.058 2975 320.0 - - 2130 - 290.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14365 12.5 8.1 687 14370 roll 1.16 0.12 0.088 2948 -225.0 2.65 0.061 3612 559.2 290.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14384 11.2 6.7 688 14388 done 1.16 - - 2948 - 2.62 0.052 2136 -563.4 290.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14522 begin surface coast
14585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14585 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.38 10.98 0.038 423 -230.0 - - 1964 - 290.93 - - 1647 - - - - - - - -