PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.01 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 97.00 AH used of 10V (74.99% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 174 - - - 2648 - -116.8 -57.85 - 2863 - - - - - - - - - - -
78 3.7 - 1 103 roll -0.78 8.62 0.199 2574 278.4 1.58 0.057 3669 646.2 -116.8 -11.85 - 3350 -41.1 - - - - - - - 26.27 26.72 27.10
276 28.1 -14.9 4 279 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.018 2619 -750.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
406 49.1 -13.0 7 410 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.019 1617 -742.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
531 60.6 -10.9 9 536 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.026 2615 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
634 72.3 -10.1 11 638 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.038 3674 670.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
690 77.6 -9.9 12 694 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 2623 -761.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
806 88.7 -9.6 14 807 done -0.78 - - 2560 - - - 2623 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
928 101.5 -10.2 16 931 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.021 1634 -732.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
959 101.5 -10.2 16 963 done -0.78 0.12 0.141 2590 258.3 1.48 0.027 2630 673.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.71 26.98 -
1097 116.1 -9.1 19 1101 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.037 3672 672.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
1292 130.1 -8.2 22 1297 done -0.78 - - 2584 - 1.38 0.018 2625 -758.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1381 139.4 -8.1 24 1385 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 1632 -735.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
1421 139.4 -8.1 24 1424 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.028 2630 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1551 153.1 -8.0 27 1555 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1629 -725.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1612 157.9 -8.2 28 1618 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.028 2629 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1723 168.5 -8.7 30 1727 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.038 3670 671.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1770 168.5 -8.7 30 1773 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.018 2629 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1892 184.1 -9.2 32 1896 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1630 -740.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1939 184.1 -9.2 32 1942 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.028 2627 673.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2061 198.6 -8.9 34 2065 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.038 3673 674.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
2080 198.6 -8.9 34 2084 done -0.78 0.12 0.129 2593 316.7 1.38 0.019 2635 -752.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
2174 207.2 -8.3 36 2177 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.020 1629 -729.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
2275 211.6 -8.0 37 2278 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.028 2643 676.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.06 -
2397 224.6 -7.7 39 2401 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.038 3669 675.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
2479 229.2 -7.8 40 2484 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.019 2624 -757.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
2569 238.7 -8.1 42 2573 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.020 1631 -735.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2672 243.4 -8.2 43 2680 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.028 2630 675.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2801 257.8 -8.3 46 2805 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.038 3669 670.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.97 -
2883 262.5 -8.2 47 2888 done -0.78 - - 2570 - 1.38 0.019 2633 -750.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2973 272.0 -8.2 49 2977 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 1627 -729.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3062 276.6 -8.2 50 3065 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2635 672.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3200 290.5 -8.2 53 3203 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.040 3686 691.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.96 -
3225 290.5 -8.2 53 3228 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.019 2619 -751.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
3309 299.8 -8.4 55 3313 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.019 1621 -739.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3377 304.6 -8.5 56 3383 done -0.78 0.12 0.137 2592 275.0 1.50 0.027 2634 675.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.82 27.09 -
3482 313.3 -8.0 58 3485 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.040 3670 668.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.97 -
3571 317.6 -7.7 59 3575 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.018 2619 -750.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3715 330.9 -7.6 62 3718 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1624 -737.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
3817 335.0 -7.5 63 3825 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2634 673.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
3945 348.3 -7.5 66 3949 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 1621 -723.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3985 348.3 -7.5 66 3991 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2633 674.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.09 -
4122 361.5 -7.5 69 4125 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.039 3669 668.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.97 -
4161 361.5 -7.5 69 4164 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 2623 -747.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4291 375.4 -8.0 72 4295 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.020 1618 -728.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4373 379.9 -8.2 73 4378 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.027 2629 674.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
4464 389.7 -8.3 75 4467 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.038 3683 693.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.98 -
4524 394.7 -8.5 76 4530 done -0.78 0.12 0.125 2595 325.0 1.42 0.019 2622 -747.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
4635 403.7 -8.2 78 4639 roll -0.78 - - 2595 - 1.38 0.020 1620 -726.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4697 407.8 -7.9 79 4702 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.027 2631 674.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4807 416.2 -7.3 81 4811 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.038 3674 672.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
4890 420.5 -7.4 82 4895 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2625 -749.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4980 429.0 -7.4 84 4984 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1624 -725.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
5055 432.9 -7.3 85 5059 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2632 672.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
5153 440.8 -7.0 87 5156 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.039 3682 690.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.97 -
5247 444.9 -6.9 88 5251 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.019 2623 -745.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5378 457.5 -7.3 91 5381 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.021 1620 -726.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5501 466.0 -7.6 93 5505 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.027 2629 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
5599 475.1 -7.9 95 5601 done -0.78 - - 2569 - - - 2629 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5720 485.5 -8.5 97 5723 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 1620 -720.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5752 485.5 -8.5 97 5757 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2630 673.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
5895 500.8 -8.7 100 5899 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.039 3671 671.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
5970 505.8 -8.8 101 5974 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2623 -748.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6062 515.1 -8.7 103 6063 done -0.78 - - 2559 - - - 2620 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6182 524.2 -8.0 105 6186 roll -0.78 - - 2553 - 1.60 0.039 3670 656.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6320 532.2 -7.4 107 6326 done -0.78 0.12 0.128 2592 325.0 1.40 0.019 2625 -746.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
6410 539.2 -6.6 109 6414 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.021 1629 -721.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6436 539.2 -6.6 109 6439 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2634 670.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6520 545.4 -5.8 111 6524 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.040 3670 668.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.97 -
6576 548.7 -5.6 112 6580 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 2633 -751.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6692 555.8 -5.9 114 6696 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1628 -728.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
6804 563.5 -6.5 116 6808 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.028 2630 677.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
6920 571.7 -7.0 118 6924 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.039 3677 662.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
7044 580.4 -7.4 120 7049 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.020 2625 -740.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
7148 589.2 -7.7 122 7152 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1620 -728.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
7244 593.7 -7.7 123 7249 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2641 671.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
7380 607.3 -7.8 126 7384 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.041 3677 668.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.95 -
7462 611.7 -7.8 127 7467 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.020 2625 -740.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7552 621.0 -7.9 129 7556 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.021 1622 -726.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7648 625.4 -8.0 130 7654 done -0.78 0.12 0.138 2591 275.0 1.50 0.027 2631 672.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.80 27.08 -
7784 638.3 -7.5 133 7785 done -0.78 - - 2591 - - - 2631 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7904 646.8 -7.1 135 7908 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.021 1628 -716.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8000 650.7 -7.0 136 8005 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2630 668.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.07 -
8136 662.8 -6.9 139 8140 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 1624 -718.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8218 666.6 -6.8 140 8223 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.028 2643 670.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.07 -
8308 674.5 -6.9 142 8312 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3670 662.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.94 -
8355 674.5 -6.9 142 8363 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 2629 -743.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.21 -
8485 686.8 -6.9 145 8488 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1617 -722.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8622 695.2 -7.2 147 8627 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2635 669.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.06 -
8714 703.6 -7.4 149 8717 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.041 3674 683.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.94 -
8787 707.9 -7.3 150 8790 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 2626 -738.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8878 716.5 -7.6 152 8882 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1621 -728.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
8939 720.8 -7.8 153 8944 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.028 2639 669.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9050 730.0 -7.8 155 9054 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3666 662.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.94 -
9097 730.0 -7.8 155 9106 done -0.78 0.12 0.132 2590 325.0 1.42 0.020 2618 -738.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
9227 743.2 -7.6 158 9231 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1624 -720.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
9322 747.3 -7.3 159 9327 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.028 2638 667.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
9458 759.7 -7.1 162 9462 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.041 3675 656.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.91 -
9533 763.7 -7.1 163 9536 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 2636 -731.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
9625 771.5 -7.1 165 9628 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 1610 -722.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
9713 775.6 -7.2 166 9718 done -0.78 - - 2575 - 1.55 0.029 2638 663.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
9856 788.5 -7.3 169 9857 done -0.78 - - 2575 - - - 2638 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9976 797.1 -7.2 171 9980 roll -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 1612 -707.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10066 801.4 -7.3 172 10071 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.029 2640 663.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10208 814.0 -7.3 175 10212 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3678 657.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.90 -
10311 818.1 -7.2 176 10319 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2622 -728.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
10441 830.4 -7.1 179 10444 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.021 1615 -719.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10536 834.2 -6.9 180 10541 done -0.78 - - 2558 - 1.55 0.029 2642 662.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.03 -
10672 845.5 -6.5 183 10674 done -0.78 - - 2558 - - - 2642 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10792 853.2 -6.3 185 10796 roll -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 1615 -708.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
10896 856.7 -6.3 186 10905 done -0.78 0.12 0.137 2591 275.0 1.55 0.029 2642 662.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 26.75 27.01 -
11024 867.1 -6.0 189 11028 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3665 660.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.89 -
11080 870.5 -5.9 190 11084 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 2630 -739.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
11197 878.0 -6.1 192 11200 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.022 1610 -718.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11320 885.6 -6.6 194 11325 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.030 2632 659.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
11425 893.6 -6.9 196 11428 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.041 3679 675.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.88 -
11499 897.6 -7.0 197 11504 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2633 -721.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11596 906.4 -7.4 199 11600 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.022 1613 -718.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11728 914.9 -7.6 201 11733 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.030 2633 658.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.00 -
11824 923.7 -7.6 203 11825 done -0.78 - - 2568 - - - 2632 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11944 932.3 -7.4 205 11945 done -0.78 - - 2568 - - - 2632 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12064 940.8 -7.1 207 12065 done -0.78 - - 2568 - - - 2632 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12184 948.5 -6.7 209 12188 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.041 3677 653.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.87 -
12232 948.5 -6.7 209 12240 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2628 -723.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12360 960.3 -6.7 212 12364 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.022 1608 -718.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
12428 963.9 -6.6 213 12434 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.58 0.031 2643 655.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
12533 970.7 -6.2 215 12537 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.043 3672 651.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.86 -
12573 970.7 -6.2 215 12577 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2628 -720.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
12709 981.5 -6.1 218 12712 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.023 1615 -713.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12821 988.8 -6.3 220 12824 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.032 2643 685.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.96 -
12875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12875 begin apogee
12879 992.3 -6.3 221 12968 done -0.26 0.47 0.093 2753 366.0 - - 2643 - - 85.25 1.298 2871 -5.2 0.398 - - - - - - 26.68 - 24.58
12969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12969 begin climb
12970 994.3 - 222 13070 roll 0.78 0.93 0.060 3101 374.2 1.80 0.024 1518 -625.0 116.8 93.50 1.268 2391 -5.1 0.406 - - - - - - 25.61 25.33 24.37
13126 989.9 5.9 225 13148 done 0.80 - - 3101 - 1.58 0.030 2518 632.9 134.2 12.68 1.499 2329 -4.9 0.326 - - - - - - - 25.86 24.34
13267 975.4 7.8 228 13271 roll 0.80 - - 3101 - 1.67 0.041 3575 632.9 134.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.09 -
13350 970.2 8.4 229 13355 done 0.80 - - 3108 - 1.52 0.021 2519 -694.7 134.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.42 -
13439 960.1 8.8 231 13443 roll 0.80 - - 3115 - 1.48 0.026 1489 -695.9 134.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.46 -
13521 955.3 8.8 232 13527 done 0.80 - - 3115 - 1.60 0.031 2526 648.1 134.2 - - 2329 - - - - - - - - - 26.51 -
13612 945.1 8.7 234 13615 roll 0.80 - - 3115 - 1.58 0.039 3574 663.3 134.2 - - 2329 - - - - - - - - - 26.50 -
13707 939.9 8.9 235 13712 done 0.80 - - 3122 - 1.50 0.020 2509 -710.0 134.2 - - 2329 - - - - - - - - - 26.75 -
13843 923.3 9.4 238 13847 roll 0.80 - - 3123 - 1.42 0.026 1508 -704.9 134.2 - - 2329 - - - - - - - - - 26.70 -
13962 912.9 9.3 240 13966 done 0.80 - - 3123 - 1.52 0.031 2518 664.5 134.2 - - 2328 - - - - - - - - - 26.72 -
14071 901.8 9.4 242 14072 done 0.80 - - 3123 - - - 2518 - 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14191 889.7 9.9 244 14195 roll 0.80 - - 3124 - 1.48 0.026 1498 -689.2 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - 26.79 -
14274 884.1 10.0 245 14279 done 0.80 - - 3124 - 1.58 0.030 2530 653.2 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - 26.77 -
14364 873.0 9.8 247 14368 roll 0.80 - - 3124 - 1.60 0.041 3568 648.8 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - 26.71 -
14459 867.1 9.9 248 14465 done 0.80 0.12 0.155 3095 -241.7 1.48 0.021 2523 -706.1 134.2 - - 2326 - - - - - - - - 26.55 26.95 -
14595 851.1 9.4 251 14599 roll 0.80 - - 3099 - 1.45 0.025 1520 -691.7 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - 26.87 -
14699 846.5 8.8 252 14707 done 0.80 - - 3099 - 1.52 0.031 2519 657.2 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - 26.82 -
14827 832.4 8.1 255 14831 roll 0.80 - - 3099 - 1.60 0.040 3566 654.4 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.76 -
14923 827.5 8.2 256 14928 done 0.80 - - 3108 - 1.48 0.021 2517 -708.8 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 27.00 -
15060 813.5 8.1 259 15063 roll 0.80 - - 3113 - 1.45 0.026 1517 -689.7 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.93 -
15155 809.2 7.9 260 15160 done 0.80 - - 3113 - 1.52 0.031 2520 659.9 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.86 -
15291 796.4 7.3 263 15295 roll 0.80 - - 3113 - 1.60 0.041 3568 655.0 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.79 -
15415 786.7 8.0 265 15420 done 0.80 - - 3120 - 1.48 0.021 2527 -703.4 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 27.03 -
15519 777.0 8.5 267 15523 roll 0.80 - - 3126 - 1.45 0.024 1510 -701.4 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.97 -
15601 772.3 8.5 268 15607 done 0.80 - - 3126 - 1.55 0.029 2536 661.9 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.90 -
15691 761.8 8.8 270 15695 roll 0.80 - - 3126 - 1.58 0.041 3565 651.3 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.78 -
15732 761.8 8.8 270 15738 done 0.80 0.12 0.152 3098 -233.3 1.48 0.021 2526 -702.0 134.2 - - 2324 - - - - - - - - 26.65 27.05 -
15867 745.3 9.4 273 15871 roll 0.80 - - 3103 - 1.48 0.024 1477 -708.8 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.96 -
15942 740.2 9.2 274 15947 done 0.80 - - 3102 - 1.58 0.029 2520 660.1 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.92 -
16040 728.9 9.4 276 16043 roll 0.80 - - 3102 - 1.55 0.042 3565 674.2 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.80 -
16128 723.1 9.7 277 16134 done 0.80 - - 3110 - 1.50 0.021 2516 -699.3 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 27.05 -
16271 705.7 10.0 280 16275 roll 0.80 - - 3116 - 1.45 0.024 1486 -710.3 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.97 -
16361 700.5 9.7 281 16366 done 0.80 - - 3116 - 1.58 0.031 2518 653.2 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.89 -
16503 685.0 8.9 284 16507 roll 0.80 - - 3116 - 1.60 0.040 3569 656.9 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.82 -
16634 674.6 9.0 286 16639 done 0.80 - - 3123 - 1.50 0.020 2493 -717.3 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 27.08 -
16732 664.8 8.9 288 16735 roll 0.80 - - 3128 - 1.40 0.027 1495 -712.9 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.96 -
16856 655.9 8.2 290 16861 done 0.80 - - 3128 - 1.58 0.030 2535 658.2 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.91 -
16959 646.3 8.1 292 16963 roll 0.80 - - 3128 - 1.58 0.039 3572 656.3 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.83 -
17056 641.3 8.3 293 17061 done 0.80 0.12 0.149 3100 -233.3 1.48 0.021 2510 -717.6 134.2 - - 2325 - - - - - - - - 26.69 27.10 -
17191 626.9 8.4 296 17195 roll 0.80 - - 3103 - 1.40 0.025 1522 -705.7 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.99 -
17273 622.6 8.0 297 17277 done 0.80 - - 3104 - 1.52 0.030 2531 663.8 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.93 -
17358 613.7 7.8 299 17361 roll 0.80 - - 3104 - 1.52 0.040 3567 681.6 134.2 - - 2324 - - - - - - - - - 26.83 -
17426 608.6 8.2 300 17431 done 0.80 - - 3111 - 1.48 0.021 2517 -709.5 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 27.10 -
17529 598.1 8.9 302 17533 roll 0.80 - - 3117 - 1.42 0.026 1512 -707.7 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.98 -
17612 592.9 9.1 303 17617 done 0.80 - - 3117 - 1.52 0.031 2518 661.8 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.92 -
17701 581.6 9.5 305 17706 roll 0.80 - - 3117 - 1.60 0.040 3572 658.8 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.84 -
17741 581.6 9.5 305 17746 done 0.80 - - 3123 - 1.48 0.021 2508 -718.9 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 27.12 -
17878 563.4 10.3 308 17881 roll 0.80 - - 3124 - 1.40 0.025 1509 -713.6 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - 26.98 -
17925 563.4 10.3 308 17933 done 0.80 - - 3124 - 1.55 0.030 2533 660.6 134.2 - - 2325 - - - - - - - - - 26.93 -
18053 546.5 9.8 311 18057 roll 0.80 - - 3124 - 1.58 0.039 3575 659.5 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - 26.83 -
18086 546.5 9.8 311 18091 done 0.80 - - 3130 - 1.48 0.021 2503 -724.3 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - 27.12 -
18230 530.7 9.1 314 18234 roll 0.80 0.12 0.155 3098 -266.7 1.40 0.024 1523 -700.0 134.2 - - 2327 - - - - - - - - 26.89 27.01 -
18277 530.7 9.1 314 18285 done 0.80 - - 3098 - 1.52 0.031 2531 663.2 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - 26.94 -
18406 518.7 7.2 317 18409 roll 0.80 - - 3098 - 1.58 0.040 3563 653.2 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - 26.84 -
18494 514.7 6.9 318 18500 done 0.80 - - 3106 - 1.45 0.020 2535 -709.0 134.2 - - 2328 - - - - - - - - - 27.12 -
18638 502.3 7.1 321 18642 roll 0.80 - - 3111 - 1.48 0.024 1472 -718.2 134.2 - - 2328 - - - - - - - - - 27.03 -
18684 502.3 7.1 321 18693 done 0.80 - - 3111 - 1.58 0.030 2521 663.9 134.2 - - 2329 - - - - - - - - - 26.96 -
18813 488.8 7.5 324 18817 roll 0.80 - - 3111 - 1.60 0.041 3570 655.6 134.2 - - 2329 - - - - - - - - - 26.83 -
18931 479.1 8.2 326 18936 done 0.80 - - 3117 - 1.50 0.019 2520 -700.0 134.2 - - 2330 - - - - - - - - - 27.10 -
19042 469.1 8.7 328 19045 roll 0.80 - - 3123 - 1.45 0.026 1476 -720.0 134.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.99 -
19102 464.3 8.7 329 19108 done 0.80 - - 3123 - 1.58 0.030 2520 660.8 134.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.94 -
19214 454.1 8.6 331 19217 roll 0.80 - - 3123 - 1.58 0.039 3563 660.1 134.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.85 -
19282 448.6 9.0 332 19287 done 0.80 - - 3129 - 1.50 0.020 2502 -707.3 134.2 - - 2331 - - - - - - - - - 27.13 -
19385 437.8 9.4 334 19389 roll 0.80 - - 3136 - 1.42 0.024 1468 -728.2 134.2 - - 2331 - - - - - - - - - 27.03 -
19468 432.8 9.3 335 19474 done 0.80 0.12 0.135 3098 -316.7 1.60 0.028 2540 670.0 134.2 - - 2331 - - - - - - - - 26.69 26.97 -
19558 423.5 8.6 337 19562 roll 0.80 - - 3098 - 1.55 0.040 3557 656.1 134.2 - - 2331 - - - - - - - - - 26.84 -
19604 423.5 8.6 337 19608 done 0.80 - - 3102 - 1.48 0.018 2503 -712.2 134.2 - - 2331 - - - - - - - - - 27.14 -
19727 410.1 7.9 339 19730 roll 0.80 - - 3109 - 1.40 0.024 1484 -727.9 134.2 - - 2332 - - - - - - - - - 27.03 -
19839 401.6 7.8 341 19844 done 0.80 - - 3109 - 1.52 0.030 2513 677.0 134.2 0.88 0.275 2325 -8.0 1.173 - - - - - - - 26.96 25.64
19947 393.5 7.5 343 19951 roll 0.80 - - 3109 - 1.60 0.038 3569 660.0 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.87 -
20022 388.9 7.6 344 20028 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.019 2492 -727.7 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.15 -
20120 380.0 7.8 346 20123 roll 0.80 - - 3122 - 1.38 0.025 1516 -707.2 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.04 -
20187 375.6 7.8 347 20193 done 0.80 - - 3122 - 1.52 0.030 2528 665.8 134.2 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
20292 366.0 8.0 349 20295 roll 0.80 - - 3122 - 1.58 0.041 3567 657.6 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.86 -
20360 361.0 8.3 350 20367 done 0.80 - - 3128 - 1.45 0.019 2532 -713.8 134.2 2.33 0.565 2324 -3.9 0.249 - - - - - - - 27.14 25.27
20463 350.5 8.9 352 20467 roll 0.80 - - 3135 - 1.45 0.023 1475 -729.0 134.2 - - 2332 - - - - - - - - - 27.05 -
20575 340.3 9.1 354 20581 done 0.80 0.10 0.106 3096 -390.0 1.55 0.028 2526 678.1 134.2 0.82 0.271 2324 -9.8 1.237 - - - - - - 26.70 27.00 25.89
20685 331.6 8.6 356 20688 roll 0.80 - - 3096 - 1.52 0.039 3561 680.9 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.88 -
20717 331.6 8.6 356 20723 done 0.80 - - 3101 - 1.48 0.019 2506 -712.8 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.14 -
20861 317.4 8.1 359 20864 roll 0.80 - - 3108 - 1.40 0.024 1483 -730.7 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.03 -
20950 313.0 8.0 360 20956 done 0.80 - - 3108 - 1.55 0.028 2518 667.7 134.2 1.45 0.379 2329 -2.8 0.230 - - - - - - - 26.98 25.90
21093 298.5 8.1 363 21098 roll 0.80 - - 3107 - 1.55 0.037 3570 678.7 134.2 1.25 0.363 2331 - - - - - - - - - 26.98 25.84
21153 294.2 8.3 364 21159 done 0.80 - - 3114 - 1.48 0.018 2524 -706.8 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.13 -
21258 284.1 8.7 366 21264 roll 0.80 - - 3121 - 1.48 0.023 1472 -710.8 134.2 2.35 0.571 2329 -1.7 0.085 - - - - - - - 27.09 25.44
21375 275.4 8.5 368 21380 done 0.80 - - 3120 - 1.58 0.028 2533 671.5 134.2 - - 2332 - - - - - - - - - 27.00 -
21478 265.5 8.4 370 21482 roll 0.80 - - 3120 - 1.55 0.040 3562 663.9 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.89 -
21519 265.5 8.4 370 21524 done 0.80 - - 3127 - 1.48 0.019 2518 -705.4 134.2 - - 2332 - - - - - - - - - 27.12 -
21654 249.1 9.2 373 21658 roll 0.80 - - 3133 - 1.42 0.024 1480 -731.0 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.04 -
21785 239.0 9.2 375 21791 done 0.80 0.12 0.136 3095 -316.7 1.55 0.029 2521 671.6 134.2 - - 2333 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
21883 229.3 8.7 377 21886 roll 0.80 - - 3095 - 1.52 0.038 3566 687.5 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.91 -
21938 224.5 8.5 378 21945 done 0.80 - - 3100 - 1.45 0.019 2512 -726.9 134.2 2.30 0.539 2324 -3.9 0.165 - - - - - - - 27.15 25.51
22047 216.0 8.1 380 22051 roll 0.80 - - 3106 - 1.42 0.024 1487 -721.8 134.2 - - 2332 - - - - - - - - - 27.04 -
22130 211.6 8.0 381 22135 done 0.80 - - 3106 - 1.55 0.028 2526 670.3 134.2 - - 2332 - - - - - - - - - 27.00 -
22220 202.6 7.8 383 22224 roll 0.80 - - 3106 - 1.58 0.040 3562 655.7 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.89 -
22266 202.6 7.8 383 22275 done 0.80 - - 3113 - 1.45 0.018 2528 -713.1 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.14 -
22395 187.6 8.4 386 22399 roll 0.80 - - 3120 - 1.45 0.024 1475 -726.2 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.04 -
22485 182.9 8.5 387 22490 done 0.80 - - 3120 - 1.55 0.028 2521 674.8 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.01 -
22628 167.9 8.5 390 22631 roll 0.80 - - 3120 - 1.58 0.039 3562 658.9 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.90 -
22667 167.9 8.5 390 22672 done 0.80 - - 3126 - 1.48 0.018 2508 -712.2 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.15 -
22804 152.8 8.6 393 22807 roll 0.80 - - 3132 - 1.42 0.024 1471 -730.3 134.2 - - 2333 - - - - - - - - - 27.06 -
22948 143.7 8.2 395 22954 done 0.80 0.12 0.135 3095 -308.3 1.58 0.028 2531 670.9 134.2 - - 2334 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
23092 132.8 6.6 398 23097 roll 0.81 - - 3094 - 1.52 0.037 3572 684.9 135.2 1.55 0.360 2324 -6.5 0.240 - - - - - - - 27.01 25.98
23202 126.0 6.1 400 23212 done 0.82 - - 3098 - 1.48 0.018 2499 -725.0 147.7 6.00 0.826 2268 -9.3 0.144 - - - - - - - 27.17 25.81
23308 119.2 6.3 402 23315 roll 0.83 - - 3105 - 1.42 0.024 1497 -705.6 154.6 3.62 0.666 2244 -6.6 0.120 - - - - - - - 27.01 25.74
23377 115.4 6.5 403 23383 done 0.83 - - 3105 - 1.52 0.028 2517 671.1 156.8 1.60 0.343 2233 -6.9 0.233 - - - - - - - 26.94 26.10
23473 106.6 7.3 405 23477 roll 0.83 - - 3104 - 1.58 0.040 3562 661.4 156.8 - - 2238 - - - - - - - - - 26.86 -
23534 101.7 7.8 406 23539 done 0.83 - - 3111 - 1.45 0.018 2520 -718.6 156.8 - - 2238 - - - - - - - - - 27.07 -
23646 93.0 8.0 408 23647 done 0.83 - - 3111 - - - 2520 - 156.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23765 85.1 7.0 410 23769 roll 0.83 - - 3111 - 1.60 0.038 3563 651.9 156.8 - - 2238 - - - - - - - - - 26.87 -
23910 76.0 7.3 412 23914 done 0.83 - - 3118 - 1.45 0.018 2516 -722.1 156.8 - - 2239 - - - - - - - - - 27.12 -
24048 63.4 7.6 415 24051 roll 0.83 - - 3119 - 1.58 0.038 3575 670.3 156.8 - - 2239 - - - - - - - - - 26.88 -
24123 59.2 7.4 416 24128 done 0.83 - - 3124 - 1.48 0.018 2506 -722.3 156.8 - - 2239 - - - - - - - - - 27.14 -
24221 52.0 6.8 418 24224 roll 0.83 - - 3124 - 1.40 0.024 1481 -732.1 156.8 - - 2239 - - - - - - - - - 27.05 -
24332 47.4 5.2 420 24358 done 0.88 - - 3124 - 1.50 0.028 2543 708.0 193.7 20.12 0.220 2084 -7.7 0.168 - - - - - - - 27.01 26.51
24448 42.5 4.0 422 24488 roll 0.96 - - 3123 - 1.55 0.037 3562 657.4 260.1 35.15 0.207 1811 -7.8 0.161 - - - - - - - 26.84 26.45
24516 39.6 4.2 423 24554 done 1.04 0.15 0.070 3244 806.7 1.45 0.018 2494 -736.6 321.9 32.53 0.203 1558 -7.8 0.153 - - - - - - 26.89 26.98 26.39
24673 20.9 8.7 425 24677 roll 1.04 0.20 0.125 3178 -330.0 1.33 0.020 1509 -740.6 321.9 - - 1556 - - - - - - - - 26.53 26.82 -
24720 20.9 8.7 425 24728 done 1.04 - - 3178 - 1.52 0.027 2531 672.4 321.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.79 -
24850 3.9 10.2 428 24853 roll 1.04 - - 3178 - 1.42 0.022 1532 -703.5 321.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.89 -
24905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24905 begin surface coast
24909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24909 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.19 7.40 0.026 169 -406.6 1.62 0.027 2622 672.8 375.06 22.15 0.118 1342 -9.6 0.014 - - - - - -