PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  221 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  143 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  72 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2220.552 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210914,103958,2709.494,-7002.437,40,0.8,40,-12.2 TGT_NAME  BRAVO
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2730.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  210914,105207,2709.624,-7002.499,5,1.2,5,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.0,37960,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996337 _10V_AH  10.3,24.263
SM_CCo  24926,22.15,0.118,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.66,7.40,1.62,22.15,0.026,0.027,0.118,169,2622,1342,-8.19,-1.78,375.06,0,0,0,0,0,0,26.90,26.84,26.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2653.56,-7004.32,210914,030308 MEM  354736
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26981,429
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  326122,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,235724800
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  210914,174934,2712.444,-7002.579,41,0.8,41,-12.2
_24V_AH  24.3,20.013

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919896.06 SBE_CT30223170.43
Roll_motor35356486.73 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee303149811047.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface2211763.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.38 nil000.00
Iridium_during_connect48160188.36 nil000.00
Iridium_during_xfer132223720.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.85
TT8220815357.42
LPSleep186852421.50
TT8_Active72415117.28
TT8_Sampling3249441503.47
TT8_CF838150197.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258315399.14
GPS_charging000.00
Compass29648251.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -57.85 0.000 2 0.000 0.000 174 2648 2863 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.78 -116.8 3.7 0.0 1 103 8.62 1.58 -11.85 0.000 4 0.199 0.057 2574 3669 3350 0 0 0 0 0 0 26.27 26.72 27.10
276 -0.78 -116.8 28.1 -14.9 4 279 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2573 2619 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
406 -0.78 -116.8 49.1 -13.0 7 410 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2574 1617 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
531 -0.78 -116.8 60.6 -10.9 9 536 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2568 2615 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
634 -0.78 -116.8 72.3 -10.1 11 638 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2560 3674 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
690 -0.78 -116.8 77.6 -9.9 12 694 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2560 2623 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
806 -0.78 -116.8 88.7 -9.6 14 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
928 -0.78 -116.8 101.5 -10.2 16 931 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2559 1634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
959 -0.78 -116.8 101.5 -10.2 16 963 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.141 0.027 2590 2630 3352 0 0 0 0 0 0 26.71 26.98 28.83
1097 -0.78 -116.8 116.1 -9.1 19 1101 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2584 3672 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1292 -0.78 -116.8 130.1 -8.2 22 1297 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2584 2625 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1381 -0.78 -116.8 139.4 -8.1 24 1385 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2584 1632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1421 -0.78 -116.8 139.4 -8.1 24 1424 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2580 2630 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1551 -0.78 -116.8 153.1 -8.0 27 1555 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2579 1629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1612 -0.78 -116.8 157.9 -8.2 28 1618 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2574 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1723 -0.78 -116.8 168.5 -8.7 30 1727 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2566 3670 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1770 -0.78 -116.8 168.5 -8.7 30 1773 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2567 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1892 -0.78 -116.8 184.1 -9.2 32 1896 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2566 1630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1939 -0.78 -116.8 184.1 -9.2 32 1942 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2563 2627 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2061 -0.78 -116.8 198.6 -8.9 34 2065 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2555 3673 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2080 -0.78 -116.8 198.6 -8.9 34 2084 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.129 0.019 2593 2635 3350 0 0 0 0 0 0 26.87 27.20 28.83
2174 -0.78 -116.8 207.2 -8.3 36 2177 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2593 1629 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2275 -0.78 -116.8 211.6 -8.0 37 2278 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2591 2643 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2397 -0.78 -116.8 224.6 -7.7 39 2401 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2583 3669 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
2479 -0.78 -116.8 229.2 -7.8 40 2484 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2583 2624 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2569 -0.78 -116.8 238.7 -8.1 42 2573 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2583 1631 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2672 -0.78 -116.8 243.4 -8.2 43 2680 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2630 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2801 -0.78 -116.8 257.8 -8.3 46 2805 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2570 3669 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
2883 -0.78 -116.8 262.5 -8.2 47 2888 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2570 2633 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2973 -0.78 -116.8 272.0 -8.2 49 2977 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2570 1627 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3062 -0.78 -116.8 276.6 -8.2 50 3065 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2567 2635 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3200 -0.78 -116.8 290.5 -8.2 53 3203 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2559 3686 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3225 -0.78 -116.8 290.5 -8.2 53 3228 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2559 2619 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3309 -0.78 -116.8 299.8 -8.4 55 3313 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2559 1621 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3377 -0.78 -116.8 304.6 -8.5 56 3383 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.137 0.027 2592 2634 3345 0 0 0 0 0 0 26.82 27.09 28.83
3482 -0.78 -116.8 313.3 -8.0 58 3485 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2586 3670 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
3571 -0.78 -116.8 317.6 -7.7 59 3575 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2586 2619 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3715 -0.78 -116.8 330.9 -7.6 62 3718 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2587 1624 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3817 -0.78 -116.8 335.0 -7.5 63 3825 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2581 2634 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3945 -0.78 -116.8 348.3 -7.5 66 3949 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2582 1621 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3985 -0.78 -116.8 348.3 -7.5 66 3991 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2577 2633 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
4122 -0.78 -116.8 361.5 -7.5 69 4125 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2569 3669 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
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10896 -0.78 -116.8 856.7 -6.3 186 10905 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.137 0.029 2591 2642 3319 0 0 0 0 0 0 26.75 27.01 28.83
11024 -0.78 -116.8 867.1 -6.0 189 11028 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2586 3665 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
11080 -0.78 -116.8 870.5 -5.9 190 11084 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2586 2630 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11197 -0.78 -116.8 878.0 -6.1 192 11200 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2586 1610 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
11320 -0.78 -116.8 885.6 -6.6 194 11325 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2581 2632 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
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11499 -0.78 -116.8 897.6 -7.0 197 11504 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2573 2633 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
11596 -0.78 -116.8 906.4 -7.4 199 11600 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2573 1613 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
11728 -0.78 -116.8 914.9 -7.6 201 11733 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2568 2633 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
11824 -0.78 -116.8 923.7 -7.6 203 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2632 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11944 -0.78 -116.8 932.3 -7.4 205 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2632 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12064 -0.78 -116.8 940.8 -7.1 207 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2632 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12184 -0.78 -116.8 948.5 -6.7 209 12188 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2561 3677 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
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12573 -0.78 -116.8 970.7 -6.2 215 12577 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2588 2628 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12709 -0.78 -116.8 981.5 -6.1 218 12712 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2588 1615 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
12821 -0.78 -116.8 988.8 -6.3 220 12824 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2581 2643 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
12875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12875 begin apogee
12879 -0.26 0.0 992.3 -6.3 221 12968 0.47 0.00 85.25 1.298 6 0.093 0.000 2753 2643 2871 0 0 0 0 0 0 26.68 28.83 24.58
12969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12969 begin climb
12970 0.78 116.8 994.3 0.0 222 13070 0.93 1.80 93.50 1.268 4 0.060 0.024 3101 1518 2391 0 0 0 0 0 0 25.61 25.33 24.37
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13707 0.80 134.2 939.9 8.9 235 13712 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3122 2509 2329 0 0 0 0 0 0 28.83 26.75 28.83
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13962 0.80 134.2 912.9 9.3 240 13966 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3123 2518 2328 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
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24905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24905 begin surface coast
24909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24909 begin surface