Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 38.86 of 100.00 AH used of 24V (61.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.80 of 61.20 AH used of 10V (67.65% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 51 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 144 VBD -0.84 - - 69 - - - 2404 - -146.6 -121.30 - 3156 - - - - - - - - - - -
148 4.5 -3.6 6 173 roll -0.84 12.40 0.180 2221 173.5 2.65 0.093 3756 510.2 -146.6 -6.00 - 3419 -43.8 - - - - - - - - - -
258 22.6 -14.7 11 262 done -0.84 - - 2221 - 2.55 0.061 2398 -532.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
584 42.7 -7.9 27 585 done -0.84 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
895 63.6 -7.9 42 896 done -0.84 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1202 89.3 -8.6 57 1204 done -0.84 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1511 114.0 -8.0 72 1513 done -0.84 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1821 137.6 -7.5 87 1826 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.075 983 -524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1915 145.2 -8.1 91 1919 done -0.84 - - 2221 - 2.62 0.061 2395 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2236 168.5 -7.2 107 2237 done -0.84 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2546 189.9 -7.0 122 2550 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.074 981 -523.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2594 193.6 -7.5 124 2599 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.061 2404 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2915 216.0 -6.9 140 2916 done -0.84 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3225 238.8 -7.4 155 3229 roll -0.84 - - 2221 - 2.72 0.074 982 -522.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3286 243.5 -7.9 158 3290 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3611 266.7 -6.8 174 3612 done -0.84 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3921 289.3 -7.6 189 3922 done -0.84 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4230 313.1 -7.7 204 4234 roll -0.84 - - 2221 - 2.72 0.077 980 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4291 317.8 -8.4 207 4295 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.063 2398 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4616 341.6 -7.0 223 4618 done -0.84 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4925 362.8 -6.6 238 4930 roll -0.84 - - 2221 - 2.72 0.076 978 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4991 367.6 -6.9 241 4995 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.064 2402 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5317 389.8 -7.0 257 5318 done -0.84 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5627 409.6 -6.2 272 5631 roll -0.84 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5688 413.5 -6.6 275 5692 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.063 2401 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6014 434.8 -6.6 291 6018 roll -0.84 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6062 438.1 -6.8 293 6067 done -0.84 - - 2221 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6384 459.7 -6.7 309 6385 done -0.84 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6693 480.6 -6.7 324 6694 done -0.84 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7003 501.4 -6.5 339 7007 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.074 983 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7059 505.2 -7.0 341 7065 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.061 2408 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7374 525.3 -6.3 357 7375 done -0.84 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7684 543.8 -5.7 372 7688 roll -0.84 - - 2221 - 2.72 0.073 979 -525.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7733 546.8 -6.6 374 7737 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.061 2404 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8048 564.8 -5.9 389 8049 done -0.84 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8357 583.2 -6.0 404 8362 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.073 984 -525.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8412 586.8 -6.9 406 8418 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.061 2405 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8727 606.9 -6.4 422 8728 done -0.84 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9036 626.6 -6.4 437 9037 done -0.84 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9346 646.6 -6.4 452 9350 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.073 984 -526.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9417 651.6 -7.3 455 9421 done -0.84 - - 2221 - 2.62 0.061 2403 541.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9738 674.0 -7.4 471 9740 done -0.84 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10048 696.3 -7.2 486 10053 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.073 985 -525.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10109 701.0 -7.8 489 10114 done -0.84 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 540.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10436 725.5 -7.4 505 10437 done -0.84 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10744 748.1 -7.3 520 10745 done -0.84 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11053 770.3 -7.1 535 11057 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.072 981 -525.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11114 774.9 -7.5 538 11122 done -0.84 - - 2221 - 2.65 0.061 2404 537.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11448 797.7 -6.4 554 11449 done -0.84 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11757 818.7 -6.9 569 11762 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.072 985 -525.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11814 822.8 -8.2 571 11820 done -0.84 - - 2222 - 2.65 0.061 2401 534.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12129 844.0 -6.4 587 12130 done -0.84 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12438 864.9 -6.7 602 12442 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.071 984 -524.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12493 868.7 -7.1 604 12499 done -0.84 - - 2221 - 2.62 0.060 2403 541.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12808 889.6 -6.4 620 12809 done -0.84 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13117 909.6 -6.4 635 13121 roll -0.84 - - 2221 - 2.70 0.071 983 -525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13166 912.9 -7.1 637 13170 done -0.84 - - 2220 - 2.62 0.058 2401 541.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13481 932.8 -6.5 652 13482 done -0.84 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13790 952.9 -6.4 667 13795 roll -0.84 - - 2221 - 2.67 0.069 984 -530.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13840 956.6 -6.9 669 13844 done -0.84 - - 2221 - 2.60 0.056 2398 543.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14155 978.6 -7.0 684 14156 done -0.84 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14339 begin apogee
14344 991.2 6.7 693 14473 done -0.31 0.60 0.120 2336 191.7 - - 2188 - - 125.75 1.381 2817 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin climb
14476 995.8 - 699 14607 done 0.84 1.27 0.104 2586 196.9 - - 2188 - 146.6 124.70 1.348 2218 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
14930 974.2 5.7 721 14943 done 0.85 - - 2586 - - - 2188 - 159.0 11.80 1.231 2168 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
15238 955.7 6.2 736 15239 done 0.85 - - 2586 - - - 2188 - 159.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15547 935.8 6.5 751 15552 roll 0.85 - - 2587 - 2.62 0.067 798 -530.5 159.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15580 933.6 6.6 752 15586 done 0.85 - - 2586 - 2.58 0.048 2207 546.1 159.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15895 913.1 6.8 768 15896 done 0.85 - - 2587 - - - 2207 - 159.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16204 891.6 6.8 783 16205 done 0.85 - - 2587 - - - 2207 - 159.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16514 870.0 6.9 798 16515 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 159.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16823 849.2 6.7 813 16824 done 0.85 - - 2587 - - - 2207 - 159.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17132 828.7 6.5 828 17133 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 159.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17442 808.3 6.7 843 17443 done 0.85 - - 2587 - - - 2207 - 159.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17751 787.7 6.7 858 17752 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 159.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18060 768.4 6.0 873 18061 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 160.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18370 750.0 6.0 888 18375 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 162.1 3.83 0.763 2156 -2.3 0.244 - - - - - - - - -
18679 733.1 5.4 903 18701 done 0.88 - - 2587 - - - 2207 - 184.8 20.45 1.164 2063 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
19008 715.0 5.6 919 19029 roll 0.89 - - 2587 - 2.78 0.071 798 -506.8 198.4 12.90 1.102 2007 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
19053 712.4 5.4 921 19078 done 0.92 0.12 0.081 2613 216.7 2.60 0.052 2197 538.1 219.8 19.10 1.131 1920 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
19405 687.1 7.2 938 19406 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19713 665.7 6.6 953 19715 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20023 645.4 6.7 968 20028 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.071 799 -523.6 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20055 643.1 7.9 969 20061 done 0.92 - - 2613 - 2.58 0.051 2202 543.8 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20370 621.9 6.7 985 20375 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.071 794 -521.5 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20410 619.0 8.0 987 20414 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.052 2205 542.7 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20735 595.0 7.5 1003 20736 done 0.92 - - 2613 - - - 2205 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21044 572.1 7.4 1018 21046 done 0.92 - - 2613 - - - 2205 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21354 548.5 7.5 1033 21359 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.073 798 -521.1 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21393 545.1 7.4 1035 21398 done 0.92 - - 2613 - 2.58 0.053 2199 543.0 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21720 519.9 7.7 1051 21721 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22029 495.4 7.9 1066 22030 done 0.92 - - 2613 - - - 2201 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22338 470.7 7.9 1081 22342 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.073 792 -521.9 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22376 467.4 8.7 1083 22381 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.054 2203 542.7 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22703 442.4 7.4 1099 22704 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23012 419.3 7.3 1114 23016 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 797 -520.7 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23043 416.8 7.3 1115 23050 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.054 2197 538.5 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23360 394.0 7.2 1131 23361 done 0.92 - - 2613 - - - 2196 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23669 370.5 7.6 1146 23670 done 0.92 - - 2613 - - - 2196 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23978 346.3 8.0 1161 23982 roll 0.92 - - 2611 - 2.67 0.075 798 -523.6 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24023 342.7 7.9 1163 24027 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.054 2200 539.2 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24343 317.9 7.6 1179 24344 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24652 294.7 7.5 1194 24653 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24962 270.6 7.9 1209 24963 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25270 246.0 7.7 1224 25275 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 792 -521.5 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25327 241.4 8.7 1226 25333 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.054 2207 540.1 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25642 216.8 7.8 1242 25643 done 0.92 - - 2613 - - - 2207 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25950 191.7 8.5 1257 25955 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 796 -522.6 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25993 187.8 7.0 1259 25998 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.054 2204 541.5 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26321 160.9 8.4 1275 26322 done 0.92 - - 2613 - - - 2204 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26630 135.1 8.5 1290 26634 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.072 789 -524.1 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26706 128.2 8.8 1293 26714 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.053 2199 538.2 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27023 100.2 8.6 1309 27024 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27332 76.5 7.2 1324 27333 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27641 52.7 7.6 1339 27642 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27951 29.4 6.0 1354 27955 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.071 792 -527.0 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27990 27.1 3.8 1356 28061 done 1.01 - - 2613 - 2.58 0.051 2207 548.4 303.8 65.60 0.786 1578 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
28295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28295 begin surface coast
28314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28314 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2400 - 566.15 164.90 0.719 509 -6.5 0.001 - - - - - -