Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  221 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080830.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095528,6354.571,-600.910,31,2.5,50,-8.4 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,-0.203
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -68979.7,-409.5,518.3,231625.3,2905.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  55322.6,-296.2,219.1,197399.8,-333.0
GPS2  101233,6354.621,-600.643,51,2.0,51,-8.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,138247,-10.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027634 XPDR_PINGS  151
SM_CCo  28335,164.90,0.719,4,0,509,566.15 _24V_AH  23.2,38.864
SM_GC  1.41,0.00,0.00,164.90,0.000,0.000,0.719,77,2400,509,-10.73,0.00,566.15 _10V_AH  10.1,19.801
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69437,1372
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,245829632
HUMID  2057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,4,0
TCM_TEMP  14.70 GPS  271207,181007,6351.279,-600.073,43,1.4,48,-8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25180108.31 SBE_CT102024568.24
Roll_motor16092345.15 SBE_O294419416.46
VBD_pump_during_apogee384138112310.33 WL_BB2F7271051771.30
VBD_pump_during_surface1647192752.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103311.91 nil000.00
Iridium_during_connect141160523.91 nil000.00
Iridium_during_xfer3922232029.51
Transponder_ping46420450.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS515026.03
TT8238819477.59
LPSleep227042502.21
TT8_Active77419154.79
TT8_Sampling2703391086.74
TT8_CF896645447.28
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits207512251.54
GPS_charging000.00
Compass26148211.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.84 -146.6 0.0 0.0 0 144 0.00 0.00 -121.30 0.000 2 0.000 0.000 69 2404 3156
148 -0.84 -146.6 4.5 -3.6 6 173 12.40 2.65 -6.00 0.000 4 0.180 0.093 2221 3756 3419
258 -0.84 -146.6 22.6 -14.7 11 262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2398 3419
584 -0.84 -146.6 42.7 -7.9 27 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3420
895 -0.84 -146.6 63.6 -7.9 42 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3419
1202 -0.84 -146.6 89.3 -8.6 57 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3419
1511 -0.84 -146.6 114.0 -8.0 72 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3419
1821 -0.84 -146.6 137.6 -7.5 87 1826 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 983 3419
1915 -0.84 -146.6 145.2 -8.1 91 1919 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2395 3419
2236 -0.84 -146.6 168.5 -7.2 107 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2395 3419
2546 -0.84 -146.6 189.9 -7.0 122 2550 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 981 3421
2594 -0.84 -146.6 193.6 -7.5 124 2599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2404 3419
2915 -0.84 -146.6 216.0 -6.9 140 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3420
3225 -0.84 -146.6 238.8 -7.4 155 3229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 982 3419
3286 -0.84 -146.6 243.5 -7.9 158 3290 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2400 3420
3611 -0.84 -146.6 266.7 -6.8 174 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
3921 -0.84 -146.6 289.3 -7.6 189 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
4230 -0.84 -146.6 313.1 -7.7 204 4234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 980 3419
4291 -0.84 -146.6 317.8 -8.4 207 4295 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2398 3419
4616 -0.84 -146.6 341.6 -7.0 223 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3420
4925 -0.84 -146.6 362.8 -6.6 238 4930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 978 3419
4991 -0.84 -146.6 367.6 -6.9 241 4995 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2402 3419
5317 -0.84 -146.6 389.8 -7.0 257 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3420
5627 -0.84 -146.6 409.6 -6.2 272 5631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 982 3419
5688 -0.84 -146.6 413.5 -6.6 275 5692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2401 3419
6014 -0.84 -146.6 434.8 -6.6 291 6018 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 982 3419
6062 -0.84 -146.6 438.1 -6.8 293 6067 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2401 3419
6384 -0.84 -146.6 459.7 -6.7 309 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3419
6693 -0.84 -146.6 480.6 -6.7 324 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3418
7003 -0.84 -146.6 501.4 -6.5 339 7007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 983 3418
7059 -0.84 -146.6 505.2 -7.0 341 7065 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2408 3418
7374 -0.84 -146.6 525.3 -6.3 357 7375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3417
7684 -0.84 -146.6 543.8 -5.7 372 7688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 979 3417
7733 -0.84 -146.6 546.8 -6.6 374 7737 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2404 3417
8048 -0.84 -146.6 564.8 -5.9 389 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3417
8357 -0.84 -146.6 583.2 -6.0 404 8362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 984 3416
8412 -0.84 -146.6 586.8 -6.9 406 8418 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2405 3416
8727 -0.84 -146.6 606.9 -6.4 422 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3415
9036 -0.84 -146.6 626.6 -6.4 437 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3416
9346 -0.84 -146.6 646.6 -6.4 452 9350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 984 3415
9417 -0.84 -146.6 651.6 -7.3 455 9421 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2403 3415
9738 -0.84 -146.6 674.0 -7.4 471 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3415
10048 -0.84 -146.6 696.3 -7.2 486 10053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 985 3415
10109 -0.84 -146.6 701.0 -7.8 489 10114 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2400 3414
10436 -0.84 -146.6 725.5 -7.4 505 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3414
10744 -0.84 -146.6 748.1 -7.3 520 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3413
11053 -0.84 -146.6 770.3 -7.1 535 11057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 981 3413
11114 -0.84 -146.6 774.9 -7.5 538 11122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2404 3414
11448 -0.84 -146.6 797.7 -6.4 554 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3413
11757 -0.84 -146.6 818.7 -6.9 569 11762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 985 3413
11814 -0.84 -146.6 822.8 -8.2 571 11820 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2401 3413
12129 -0.84 -146.6 844.0 -6.4 587 12130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3413
12438 -0.84 -146.6 864.9 -6.7 602 12442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 984 3413
12493 -0.84 -146.6 868.7 -7.1 604 12499 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2403 3413
12808 -0.84 -146.6 889.6 -6.4 620 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3413
13117 -0.84 -146.6 909.6 -6.4 635 13121 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 983 3413
13166 -0.84 -146.6 912.9 -7.1 637 13170 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2401 3413
13481 -0.84 -146.6 932.8 -6.5 652 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3412
13790 -0.84 -146.6 952.9 -6.4 667 13795 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 984 3412
13840 -0.84 -146.6 956.6 -6.9 669 13844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2398 3412
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state 28295 begin surface coast
28314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28314 begin surface