OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.79 of 91.80 AH used of 24V (53.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.68 of 61.20 AH used of 10V (64.58% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 495 - - - 1880 - -146.6 -71.50 - 2782 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.2 7 135 roll -1.20 10.43 0.161 2461 188.5 2.35 0.061 522 -577.9 -146.6 -19.90 - 3531 -37.6 - - - - - - - - - -
142 9.1 -12.0 11 146 done -1.03 0.20 0.107 2501 200.0 2.22 0.031 1901 621.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
468 45.7 -9.9 41 469 done -1.08 - - 2501 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
785 76.4 -8.8 71 787 done -1.14 - - 2501 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1107 101.7 -7.7 89 1111 roll -1.23 0.15 0.064 2455 -306.7 2.35 0.051 522 -588.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1139 105.0 -10.2 90 1145 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.027 1899 612.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1456 135.6 -10.0 106 1457 done -1.23 - - 2456 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1772 168.0 -10.5 119 1773 done -1.23 - - 2456 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2079 199.8 -10.4 129 2080 done -1.23 - - 2455 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2384 230.0 -9.7 139 2388 roll -1.23 - - 2456 - 2.35 0.053 518 -588.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2435 235.2 -10.3 140 2439 done -1.23 - - 2456 - 2.22 0.028 1903 623.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2754 265.1 -9.2 151 2755 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3059 293.3 -9.1 161 3061 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3393 324.9 -9.5 168 3397 roll -1.23 - - 2456 - 2.35 0.050 521 -589.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3430 328.8 -10.7 168 3434 done -1.23 - - 2456 - 2.25 0.026 1900 612.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3756 358.2 -9.0 174 3761 roll -1.23 - - 2455 - 2.35 0.045 517 -588.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3789 361.3 -9.3 174 3793 done -1.23 - - 2455 - 2.22 0.028 1900 623.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4121 389.9 -8.7 180 4122 done -1.23 - - 2455 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4424 417.2 -9.0 185 4428 roll -1.23 - - 2455 - 2.35 0.045 518 -588.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4467 421.5 -10.3 185 4472 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.028 1898 613.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4788 451.8 -9.4 191 4789 done -1.23 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5091 479.6 -9.1 196 5092 done -1.23 - - 2456 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5394 506.4 -8.8 201 5395 done -1.23 - - 2456 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5697 532.9 -8.7 206 5698 done -1.23 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6001 559.3 -8.8 211 6005 roll -1.27 - - 2456 - 2.35 0.054 518 -588.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6039 562.9 -9.8 211 6043 done -1.27 - - 2455 - 2.22 0.030 1901 623.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6365 590.0 -8.3 217 6366 done -1.32 - - 2456 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6668 614.5 -8.1 222 6673 roll -1.37 0.12 0.073 2421 -291.7 2.35 0.048 522 -588.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6707 618.3 -10.3 222 6711 done -1.30 0.10 0.122 2441 200.0 2.22 0.026 1904 622.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7026 646.1 -8.6 228 7027 done -1.30 - - 2441 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7329 671.2 -8.2 233 7333 roll -1.30 - - 2441 - 2.35 0.054 523 -588.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7377 675.8 -9.4 233 7382 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.028 1900 612.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7693 702.0 -8.3 239 7697 roll -1.30 - - 2440 - 2.35 0.047 520 -587.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7736 706.1 -9.3 239 7740 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.031 1899 612.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8063 732.0 -8.0 245 8067 roll -1.30 - - 2441 - 2.35 0.047 520 -586.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8095 734.9 -9.2 245 8099 done -1.30 - - 2441 - 2.22 0.028 1901 622.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8427 759.7 -7.4 251 8431 roll -1.30 - - 2441 - 2.35 0.048 522 -586.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8460 762.4 -7.6 251 8464 done -1.30 - - 2441 - 2.22 0.029 1903 622.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8792 785.9 -7.0 257 8796 roll -1.30 - - 2441 - 2.35 0.054 524 -586.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8830 788.8 -7.8 257 8834 done -1.30 - - 2441 - 2.22 0.029 1905 622.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9152 810.9 -6.9 263 9156 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.051 516 -583.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9201 815.0 -8.1 263 9205 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.028 1908 618.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9516 837.8 -7.3 269 9520 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.056 519 -583.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9548 840.6 -8.5 269 9552 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.031 1897 612.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9886 866.4 -7.8 275 9890 roll -1.30 - - 2441 - 2.35 0.054 525 -583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9918 869.3 -9.0 275 9922 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.028 1901 611.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10250 896.1 -8.1 281 10251 done -1.30 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10553 920.2 -7.9 286 10557 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.058 526 -577.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10580 922.6 -9.4 286 10584 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.034 1884 603.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10923 949.9 -8.0 292 10925 done -1.30 - - 2441 - - - 1884 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11227 974.1 -7.9 297 11231 roll -1.30 - - 2441 - 2.42 0.079 529 -559.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11259 977.0 -9.0 297 11263 done -1.30 - - 2441 - 2.30 0.046 1892 592.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11467 begin apogee
11472 993.5 7.8 301 11602 done -0.33 1.00 0.097 2655 214.0 - - 2104 - - 126.40 1.383 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11603 begin climb
11605 996.9 - 303 11738 roll 1.20 1.45 0.065 2987 229.0 2.58 0.071 3505 543.0 146.6 124.28 1.357 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11802 985.1 10.2 306 11807 done 1.01 0.20 0.116 2949 -190.0 2.40 0.056 2130 -572.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12156 956.5 8.0 312 12160 roll 0.94 - - 2949 - 2.53 0.061 689 -569.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12205 952.0 8.9 312 12210 done 0.82 0.20 0.111 2910 -195.0 2.38 0.034 2104 594.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12514 931.6 6.5 317 12553 done 0.87 - - 2910 - - - 2105 - 187.2 35.78 1.295 2167 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
12882 907.0 6.7 323 12921 roll 0.98 0.12 0.073 2943 275.0 2.55 0.055 686 -556.5 222.1 31.73 1.272 2024 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12926 903.2 8.1 323 12931 done 0.98 - - 2943 - 2.38 0.033 2113 599.6 222.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13241 876.6 8.5 329 13242 done 0.98 - - 2943 - - - 2113 - 222.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13544 852.2 8.0 334 13548 roll 0.98 - - 2943 - 2.45 0.051 685 -582.9 222.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13571 849.8 9.1 334 13576 done 0.98 - - 2944 - 2.35 0.032 2103 603.4 222.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13909 823.8 7.6 340 13923 roll 0.99 - - 2943 - 2.50 0.048 677 -570.4 232.6 9.65 1.121 1982 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
13951 820.2 7.8 340 13962 done 1.00 - - 2943 - 2.35 0.028 2104 607.2 237.6 6.12 0.979 1962 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
14265 795.4 7.9 345 14274 roll 1.00 - - 2943 - 2.45 0.045 683 -580.0 240.8 4.25 0.825 1948 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
14291 793.0 8.6 345 14296 done 1.00 - - 2943 - 2.35 0.025 2116 609.8 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14635 764.2 8.5 351 14639 roll 1.00 - - 2943 - 2.45 0.050 682 -585.3 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14666 761.2 8.9 351 14671 done 1.00 - - 2943 - 2.33 0.032 2109 612.4 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14998 733.2 8.4 357 15002 roll 1.00 - - 2943 - 2.45 0.050 675 -585.3 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15019 731.1 9.0 357 15024 done 1.00 - - 2943 - 2.35 0.026 2103 607.7 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15363 701.2 8.7 363 15367 roll 1.00 - - 2943 - 2.40 0.046 684 -591.2 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15389 698.6 9.5 363 15393 done 1.00 - - 2943 - 2.33 0.032 2095 605.6 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15733 668.1 8.9 369 15737 roll 1.00 - - 2943 - 2.40 0.046 683 -588.3 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15759 665.5 9.2 369 15764 done 1.00 - - 2943 - 2.30 0.033 2101 616.5 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16097 634.9 9.1 375 16098 done 1.00 - - 2943 - - - 2103 - 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16400 606.9 9.3 380 16404 roll 1.00 - - 2943 - 2.42 0.045 676 -589.7 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16432 603.6 10.5 380 16436 done 1.00 - - 2943 - 2.33 0.028 2105 613.3 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16770 572.0 9.3 386 16774 roll 1.00 - - 2943 - 2.42 0.051 680 -588.8 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16797 569.3 10.1 386 16801 done 1.00 - - 2943 - 2.33 0.028 2111 614.2 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17134 539.3 8.9 392 17138 roll 1.00 - - 2943 - 2.40 0.047 682 -595.4 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17160 536.8 9.4 392 17164 done 1.00 - - 2942 - 2.33 0.027 2097 607.3 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17498 506.8 9.0 398 17499 done 1.00 - - 2943 - - - 2100 - 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17800 479.5 9.0 403 17804 roll 1.00 - - 2943 - 2.40 0.046 683 -590.4 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17838 475.8 9.6 403 17843 done 1.00 - - 2944 - 2.30 0.027 2102 617.0 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18165 447.8 8.5 409 18169 roll 1.00 - - 2942 - 2.40 0.044 683 -591.2 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18192 445.3 9.4 409 18196 done 1.00 - - 2943 - 2.30 0.028 2099 615.7 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18529 418.6 7.8 415 18539 roll 1.00 - - 2943 - 2.42 0.046 683 -585.1 245.1 5.15 0.769 1930 -2.9 0.167 - - - - - - - - -
18555 416.4 8.3 415 18559 done 1.00 - - 2942 - 2.33 0.033 2102 609.0 245.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18893 390.6 7.7 421 18907 roll 1.06 - - 2943 - 2.47 0.051 686 -573.3 253.5 8.90 0.874 1896 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
18930 387.6 8.9 421 18935 done 1.11 0.12 0.075 2975 266.7 2.33 0.028 2099 606.4 253.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19256 357.9 9.1 427 19257 done 1.11 - - 2975 - - - 2102 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19559 330.9 8.9 432 19563 roll 1.11 - - 2975 - 2.42 0.048 675 -589.7 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19591 327.8 10.1 432 19595 done 1.06 - - 2975 - 2.33 0.032 2102 612.4 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19917 298.4 9.1 438 19918 done 1.06 - - 2975 - - - 2105 - 253.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20223 270.1 9.2 448 20227 roll 1.06 - - 2975 - 2.40 0.047 684 -592.1 253.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20274 265.3 9.9 449 20279 done 1.01 0.12 0.115 2951 -200.0 2.30 0.035 2099 615.2 253.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20592 240.3 7.7 460 20602 done 1.07 - - 2951 - - - 2102 - 262.3 9.05 0.792 1861 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
20898 216.0 8.0 470 20902 roll 1.13 0.10 0.078 2978 270.0 2.42 0.051 679 -588.0 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20926 213.3 10.0 471 20930 done 1.13 - - 2978 - 2.33 0.031 2102 610.7 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21259 181.4 9.5 482 21264 roll 1.13 - - 2978 - 2.42 0.049 678 -588.4 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21287 178.6 11.0 483 21291 done 1.13 - - 2978 - 2.33 0.027 2101 610.7 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21612 147.6 9.2 494 21616 roll 1.13 - - 2977 - 2.42 0.044 675 -589.3 262.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21650 144.0 9.0 496 21655 done 1.13 - - 2978 - 2.33 0.028 2101 612.0 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21977 118.1 7.7 512 21991 roll 1.14 - - 2978 - 2.47 0.046 685 -573.3 270.8 8.60 0.723 1827 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
22030 113.3 8.6 514 22035 done 1.14 - - 2977 - 2.33 0.031 2107 610.3 270.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22351 87.3 8.1 530 22356 roll 1.19 - - 2978 - 2.40 0.051 683 -593.3 270.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22378 84.9 8.7 531 22382 done 1.19 - - 2978 - 2.30 0.031 2101 616.5 270.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22710 60.7 7.0 559 22743 roll 1.29 0.12 0.071 3011 275.0 2.47 0.050 681 -574.9 299.0 25.25 0.729 1710 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
22778 54.8 10.0 565 22782 done 1.25 - - 3011 - 2.35 0.026 2107 606.8 299.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23103 27.5 7.4 595 23123 done 1.27 - - 3011 - - - 2111 - 314.4 13.93 0.689 1648 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
23441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23441 begin surface coast
23462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23462 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1876 - 400.08 74.72 0.591 1300 -4.7 0.001 - - - - - -