prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 67.85 of 150.00 AH used of 24V (54.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.70 of 100.00 AH used of 10V (30.30% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.2 m at 20.0 m depth, ceiling 2.8 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 125 | VBD | -0.63 | - | - | 2313 | - | - | - | 1740 | - | -116.8 | -103.85 | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 4.4 | - | 2 | 154 | roll | -0.63 | 0.60 | 0.056 | 2087 | -376.7 | 0.22 | 0.226 | 1628 | - | -116.8 | -20.10 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 15.1 | -9.9 | 4 | 254 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.071 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 83.5 | -10.7 | 15 | 889 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.17 | 0.101 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 94.2 | -10.0 | 17 | 998 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.15 | 0.054 | 378 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 162.3 | -9.7 | 24 | 1708 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | - | - | 378 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 210.3 | -7.7 | 29 | 2312 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.099 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 218.9 | -7.4 | 30 | 2435 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.20 | 0.049 | 409 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 280.9 | -8.9 | 36 | 3135 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 1.88 | 0.025 | 1722 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 291.8 | -9.3 | 37 | 3259 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 2.33 | 0.070 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 403.3 | -12.5 | 45 | 4199 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.92 | 0.025 | 1724 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 416.7 | -12.9 | 46 | 4322 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.33 | 0.069 | 392 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 519.7 | -10.3 | 54 | 5262 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.17 | 0.098 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 519.7 | -10.3 | 54 | 5273 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.20 | 0.049 | 410 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 627.5 | -12.2 | 62 | 6198 | done | -0.63 | - | - | 2066 | - | - | - | 410 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 727.7 | -9.6 | 70 | 7165 | roll | -0.63 | - | - | 2059 | - | 1.88 | 0.025 | 1725 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 737.0 | -9.3 | 71 | 7289 | done | -0.63 | 0.15 | 0.132 | 2099 | 266.7 | 2.33 | 0.067 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 800.4 | -6.5 | 79 | 8228 | done | -0.63 | - | - | 2099 | - | - | - | 393 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 873.1 | -7.9 | 87 | 9192 | roll | -0.63 | - | - | 2099 | - | 0.17 | 0.095 | 271 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 873.1 | -7.9 | 87 | 9204 | done | -0.63 | - | - | 2099 | - | 0.20 | 0.047 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9532 | 901.8 | -8.6 | 90 | 9645 | done | -0.16 | 0.40 | 0.077 | 2250 | 377.5 | 0.20 | 0.077 | 1685 | - | - | 105.97 | 1.418 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9650 | 910.5 | - | 91 | 9770 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.051 | 2512 | 349.3 | 2.28 | 0.031 | 2945 | - | 116.8 | 113.40 | 1.377 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 918.1 | - | 92 | 9958 | done | 0.85 | 0.17 | 0.060 | 2596 | 494.1 | 2.30 | 0.044 | 1698 | - | 290.3 | 168.38 | 1.356 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 794.7 | 11.7 | 102 | 10961 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.03 | 0.039 | 2943 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 794.7 | 11.7 | 102 | 11007 | done | 0.85 | 0.12 | 0.136 | 2573 | -191.7 | 2.05 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 681.9 | 10.8 | 111 | 12020 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.056 | 468 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 670.0 | 11.0 | 112 | 12143 | done | 0.85 | - | - | 2580 | - | 1.92 | 0.024 | 1719 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 566.4 | 11.2 | 120 | 13082 | roll | 0.85 | - | - | 2580 | - | 1.90 | 0.039 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 553.4 | 11.4 | 121 | 13206 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.041 | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | 448.6 | 10.9 | 129 | 14146 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.054 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 434.5 | 11.4 | 130 | 14269 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.90 | 0.024 | 1706 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 319.0 | 12.0 | 138 | 15210 | roll | 0.85 | - | - | 2607 | - | 2.08 | 0.052 | 458 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15314 | 305.3 | 11.8 | 139 | 15319 | done | 0.85 | 0.12 | 0.144 | 2576 | -258.3 | 1.92 | 0.024 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16269 | 212.0 | 8.6 | 147 | 16273 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.054 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16391 | 202.9 | 8.3 | 148 | 16395 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 1.90 | 0.024 | 1703 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17090 | 140.0 | 9.5 | 154 | 17094 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.054 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17213 | 126.7 | 10.4 | 155 | 17217 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.92 | 0.025 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17854 | 52.9 | 10.3 | 164 | 17858 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.92 | 0.039 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17976 | 43.4 | 9.3 | 166 | 17980 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.043 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -6.76 | 6.82 | 0.054 | 123 | -363.0 | 2.15 | 0.063 | 412 | -598.1 | 443.50 | 72.78 | 0.077 | 441 | -8.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||