• Previous call tries 1 | • 64.66 of 150.00 AH used of 24V (56.90% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 59.21 of 100.00 AH used of 10V (40.79% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 606.17, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.28 | 0.021 | 1776 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | -7.38 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.39 | 26.16 |
36 | 0.2 | -1.6 | 3 | 42 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.15 | 0.050 | 1516 | -388.7 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.96 | 26.39 |
173 | 21.3 | -16.9 | 25 | 180 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 0.98 | 0.027 | 1935 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
215 | 28.4 | -16.9 | 31 | 221 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1936 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
255 | 34.2 | -13.9 | 37 | 262 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.044 | 2369 | 386.6 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.10 | 26.55 |
339 | 45.0 | -13.1 | 50 | 345 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.028 | 1959 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
381 | 50.5 | -13.5 | 56 | 387 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
422 | 56.1 | -13.3 | 62 | 428 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | 60.6 | -13.5 | 67 | 505 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.034 | 2187 | 97.4 | - | - | 2140 | - | - | 33.42 | 1.269 | 2484 | -20.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.23 | 24.15 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 60.8 | - | 74 | 559 | done | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2903 | 94.6 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.10 | 1.237 | 1802 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.76 | 23.75 |
594 | 55.0 | 10.6 | 87 | 601 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.23 | 25.58 |
714 | 39.7 | 12.0 | 106 | 721 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.028 | 2107 | 408.2 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.74 | 25.79 |
756 | 34.5 | 12.3 | 112 | 762 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
797 | 29.8 | 12.1 | 118 | 802 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
837 | 25.3 | 11.1 | 124 | 843 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
878 | 21.0 | 10.4 | 130 | 885 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 599.1 | 2.28 | 0.130 | 1785 | -3.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.29 | 24.20 |
920 | 16.5 | 10.9 | 136 | 926 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 599.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
961 | 12.1 | 10.5 | 142 | 967 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 601.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
1002 | 7.5 | 11.1 | 148 | 1008 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 601.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
1043 | 3.0 | 11.5 | 154 | 1049 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 601.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
1053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.59 | 27.83 | 0.019 | 232 | 8.3 | 0.43 | 0.054 | 1950 | 4520.9 | 606.17 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - |