• Previous call tries 1 | • 64.63 of 150.00 AH used of 24V (56.91% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 59.20 of 100.00 AH used of 10V (40.80% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.45 | 0.024 | 1757 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | -1.95 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
28 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 1.246 | 1525 | -359.0 | -585.0 | -5.53 | - | 3172 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 24.23 | 26.53 |
232 | 32.0 | -17.9 | 30 | 241 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.025 | 1946 | 429.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.32 |
281 | 39.6 | -15.8 | 36 | 288 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
328 | 46.3 | -13.9 | 42 | 337 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.044 | 2370 | 384.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.17 | 26.64 |
396 | 55.5 | -13.6 | 51 | 405 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.029 | 1960 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.35 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 60.8 | -14.7 | 55 | 482 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.031 | 2188 | 97.3 | - | - | 2155 | - | - | 33.50 | 1.272 | 2484 | -20.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.27 | 24.16 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.8 | - | 60 | 534 | done | 1.82 | 7.62 | 0.031 | 2905 | 94.1 | - | - | 2155 | - | 585.0 | 33.17 | 1.239 | 1802 | -20.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.79 | 23.77 |
575 | 55.0 | 10.7 | 70 | 585 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.20 | 0.044 | 1710 | -370.8 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.25 | 25.62 |
669 | 42.4 | 13.6 | 83 | 679 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 0.93 | 0.028 | 2092 | 410.8 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.73 |
720 | 35.9 | 12.8 | 89 | 729 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2092 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.12 |
770 | 29.4 | 12.8 | 95 | 779 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2092 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
820 | 23.5 | 11.2 | 101 | 828 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2092 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
869 | 18.1 | 11.0 | 107 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2092 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
918 | 12.4 | 11.6 | 113 | 927 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2092 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
968 | 6.6 | 12.0 | 119 | 977 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2092 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | 2.0 | 11.0 | 124 | 1037 | roll | 0.16 | 5.25 | 0.022 | 2392 | -97.7 | 1.25 | 1.227 | 1712 | -304.0 | 106.0 | -5.12 | - | 2367 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.22 | 26.22 |
1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin surface |