• Previous call tries 1 | • 64.61 of 150.00 AH used of 24V (56.93% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 59.17 of 100.00 AH used of 10V (40.83% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.55 | 0.099 | 703 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 11.27 | 0.044 | 1751 | 93.0 | 1.17 | 1.238 | 1522 | -364.1 | -585.0 | -12.65 | - | 3168 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.06 | 25.98 |
190 | 21.5 | -17.8 | 27 | 196 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.026 | 1953 | 422.5 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
231 | 28.9 | -17.9 | 33 | 237 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
272 | 35.5 | -15.9 | 39 | 278 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
313 | 41.5 | -14.6 | 45 | 319 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
354 | 47.1 | -13.8 | 51 | 360 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.10 | 0.044 | 2378 | 386.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.06 | 26.52 |
419 | 56.4 | -14.1 | 61 | 426 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.08 | 0.027 | 1947 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.26 |
443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 60.6 | -14.6 | 65 | 497 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.029 | 2189 | 97.3 | - | - | 2145 | - | - | 33.33 | 1.268 | 2484 | -20.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.19 | 24.08 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.7 | - | 72 | 551 | done | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2903 | 94.3 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.28 | 1.239 | 1801 | -20.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | 23.72 |
587 | 55.5 | 10.5 | 85 | 593 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.042 | 1712 | -375.7 | 588.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.20 | 25.56 |
694 | 41.2 | 13.3 | 102 | 701 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.028 | 2102 | 410.5 | 588.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.75 |
736 | 36.0 | 13.0 | 108 | 742 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2102 | - | 588.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.10 |
777 | 31.0 | 11.7 | 114 | 783 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 588.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
817 | 26.1 | 11.4 | 120 | 823 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 588.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
859 | 21.7 | 10.3 | 126 | 866 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 2102 | - | 603.3 | 2.42 | 0.181 | 1780 | -5.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.30 | 24.23 |
901 | 17.1 | 11.0 | 132 | 907 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 2102 | - | 603.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
941 | 12.5 | 11.1 | 138 | 947 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 603.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
982 | 7.8 | 11.4 | 144 | 988 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 2102 | - | 603.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
1023 | 3.3 | 10.9 | 150 | 1029 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 2102 | - | 603.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
1034 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | 1.5 | 10.9 | 152 | 1061 | done | 0.16 | 5.22 | 0.021 | 2390 | -98.5 | - | - | 2152 | - | 105.9 | -5.20 | - | 2365 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.45 | 26.21 |
1062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin surface |