• Previous call tries 1 | • 64.54 of 150.00 AH used of 24V (56.97% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 59.12 of 100.00 AH used of 10V (40.88% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.023 | 1834 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
25 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.82 | 0.52 | 0.034 | 1776 | -111.5 | 1.17 | 1.235 | 1518 | -362.4 | -585.0 | -7.47 | - | 3172 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.22 | 26.16 |
239 | 30.0 | -15.8 | 35 | 245 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.00 | 0.025 | 1949 | 431.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.28 |
280 | 36.0 | -14.8 | 41 | 287 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
321 | 41.9 | -13.7 | 47 | 327 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
362 | 47.3 | -13.0 | 53 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
403 | 52.4 | -12.8 | 59 | 409 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
444 | 58.1 | -14.3 | 65 | 450 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 60.4 | -13.8 | 67 | 509 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.031 | 2190 | 97.6 | - | - | 2143 | - | - | 33.50 | 1.289 | 2484 | -20.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.22 | 24.13 |
510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 60.4 | - | 74 | 563 | done | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2902 | 94.1 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.17 | 1.239 | 1803 | -20.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.74 | 23.75 |
598 | 54.4 | 11.0 | 87 | 605 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1714 | -373.0 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.22 | 25.57 |
748 | 35.1 | 13.6 | 111 | 755 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2113 | 407.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
790 | 30.0 | 11.8 | 117 | 796 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
831 | 25.0 | 12.0 | 123 | 837 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
872 | 21.0 | 9.6 | 129 | 891 | done | 1.93 | 0.32 | 0.035 | 2943 | 128.1 | - | - | 2113 | - | 663.5 | 5.57 | 0.584 | 1709 | -15.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.15 | 24.53 |
926 | 15.0 | 12.2 | 136 | 932 | done | 1.93 | - | - | 2943 | - | - | - | 2112 | - | 663.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
967 | 10.0 | 11.8 | 142 | 973 | done | 1.93 | - | - | 2943 | - | - | - | 2113 | - | 663.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1007 | 5.0 | 11.8 | 148 | 1013 | done | 1.93 | - | - | 2943 | - | - | - | 2113 | - | 663.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
1031 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | 1.5 | 12.7 | 152 | 1063 | roll | 0.16 | 5.62 | 0.020 | 2390 | -98.4 | 1.15 | 1.242 | 1716 | -345.2 | 105.4 | -5.78 | - | 2369 | -115.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.19 | 26.18 |
1064 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin surface |