• Previous call tries 1 | • 64.51 of 150.00 AH used of 24V (56.99% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 59.11 of 100.00 AH used of 10V (40.89% remains) | |
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.43 | 0.086 | 949 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
28 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.73 | 0.052 | 1752 | 92.0 | 1.27 | 1.235 | 1531 | -353.5 | -585.0 | -13.38 | - | 3172 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.04 | 25.99 |
184 | 17.7 | -18.0 | 22 | 194 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.95 | 0.027 | 1938 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
233 | 27.3 | -17.8 | 28 | 242 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
281 | 34.7 | -14.5 | 34 | 291 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.044 | 2370 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.04 | 26.48 |
350 | 44.7 | -13.8 | 43 | 359 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.027 | 1968 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.20 | 26.25 |
399 | 51.4 | -14.1 | 49 | 408 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
447 | 58.3 | -14.0 | 55 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.4 | -12.0 | 57 | 520 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.031 | 2188 | 96.9 | - | - | 2152 | - | - | 33.58 | 1.285 | 2484 | -20.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.18 | 24.08 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 60.5 | - | 62 | 572 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2904 | 94.0 | - | - | 2152 | - | 585.0 | 33.30 | 1.243 | 1802 | -20.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.70 |
613 | 55.0 | 10.4 | 72 | 623 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2152 | - | 596.9 | 2.55 | 0.291 | 1788 | -5.5 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.50 | 23.70 |
664 | 48.6 | 13.1 | 78 | 672 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2152 | - | 596.9 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
713 | 41.9 | 13.3 | 84 | 723 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.043 | 1709 | -378.6 | 596.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.56 | 25.98 |
807 | 30.0 | 12.4 | 97 | 817 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | 0.90 | 0.028 | 2085 | 417.8 | 596.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.91 |
858 | 24.4 | 11.1 | 103 | 867 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2085 | - | 596.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
907 | 19.0 | 11.0 | 109 | 915 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2085 | - | 596.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
956 | 13.4 | 11.5 | 115 | 965 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2085 | - | 596.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1005 | 7.6 | 12.1 | 121 | 1014 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2085 | - | 596.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
1050 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | 1.9 | 11.4 | 127 | 1082 | done | 0.16 | 5.20 | 0.021 | 2393 | -98.3 | - | - | 2144 | - | 105.0 | -5.25 | - | 2367 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.48 | 26.20 |
1083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin surface |