ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.90 of 450.00 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 222 - - - 1817 - -87.6 -71.53 - 3157 - - - - - - - - 14.74 13.61 14.71
88 3.4 -5.0 11 98 roll -0.47 6.35 0.366 2226 315.6 1.23 0.050 1091 -590.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.52
231 24.2 -11.8 37 238 done -0.47 - - 2220 - 1.20 0.041 1817 605.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
426 46.4 -9.9 74 433 done -0.47 0.05 0.441 2236 320.0 - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.53
616 63.8 -9.5 111 624 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.068 1110 -575.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
697 72.3 -10.3 126 704 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.041 1822 608.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
902 91.8 -9.3 148 906 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.053 2520 607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
992 99.1 -8.8 152 996 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.055 1808 -593.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
1305 127.6 -8.9 168 1306 done -0.47 - - 2226 - - - 1809 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1606 152.7 -8.3 183 1607 done -0.47 - - 2225 - - - 1809 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1905 179.0 -8.9 198 1906 done -0.47 - - 2226 - - - 1809 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2206 206.0 -9.0 213 2209 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.053 2522 609.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
2234 207.9 -9.0 214 2238 done -0.47 - - 2220 - 1.17 0.054 1820 -600.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
2547 237.8 -9.3 230 2549 done -0.47 0.05 0.442 2236 320.0 - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.56 14.84 14.78
2847 263.7 -8.5 245 2851 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.052 2519 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
2881 265.5 -8.4 246 2889 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.055 1822 -595.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.73
3189 292.7 -8.3 262 3190 done -0.47 - - 2231 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3489 317.8 -8.5 277 3491 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3789 342.6 -8.2 292 3790 done -0.47 - - 2231 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
4089 366.6 -7.9 307 4090 done -0.47 - - 2231 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4391 390.5 -8.1 322 4392 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4689 414.9 -8.2 337 4693 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.052 2523 610.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
4724 416.7 -8.1 338 4732 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 1824 -597.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
5032 442.9 -8.1 354 5033 done -0.47 - - 2226 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5331 466.5 -7.7 369 5333 done -0.47 - - 2226 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5633 489.3 -7.5 384 5637 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.051 2523 607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.07
5682 492.5 -7.3 386 5687 done -0.47 0.03 0.409 2231 333.3 1.17 0.054 1815 -605.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.74 14.66
5996 514.3 -6.7 402 5997 done -0.47 - - 2231 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6295 534.4 -6.6 417 6299 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 2523 605.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
6330 535.8 -6.6 418 6338 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.056 1825 -596.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
6638 557.5 -6.9 434 6639 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6938 578.5 -7.0 449 6939 done -0.47 - - 2227 - - - 1826 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7238 600.1 -7.3 464 7239 done -0.47 - - 2227 - - - 1826 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
7538 622.1 -7.3 479 7542 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 2523 606.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
7572 623.7 -7.2 480 7580 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.057 1815 -590.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
7880 648.4 -7.8 496 7882 done -0.47 0.05 0.444 2238 320.0 - - 1814 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.87 14.81
8180 669.8 -7.2 511 8184 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.052 2520 603.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
8244 674.3 -7.2 514 8248 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1817 -600.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8562 697.7 -7.3 530 8566 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.073 1112 -587.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
8605 700.9 -7.5 532 8609 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1826 620.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.84
8927 724.4 -7.1 548 8928 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9228 745.5 -6.9 563 9230 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9527 765.9 -6.8 578 9528 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9827 786.4 -6.7 593 9831 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.072 1111 -581.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
9870 789.3 -6.8 595 9873 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1823 619.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
10191 811.2 -6.9 611 10193 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10491 831.2 -6.5 626 10492 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10791 851.2 -6.7 641 10795 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.072 1109 -581.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
10841 854.1 -6.8 643 10845 done -0.47 0.05 0.310 2237 280.0 1.15 0.042 1821 619.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.77 14.66
11154 874.0 -6.3 659 11157 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.057 2517 605.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.06
11183 875.3 -6.2 660 11187 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1821 -594.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
11496 895.5 -6.3 676 11497 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11796 914.4 -6.2 691 11799 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.074 1119 -585.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
11830 915.7 -6.2 692 11837 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.042 1813 619.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
12138 936.5 -6.5 708 12141 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.054 2513 608.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
12172 938.0 -6.5 709 12179 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.058 1824 -588.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
12480 959.7 -6.8 725 12481 done -0.47 - - 2224 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12779 980.1 -6.9 740 12781 done -0.47 - - 2224 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12937 begin apogee
12942 991.1 -6.9 748 13020 done -0.14 0.32 0.233 2343 371.9 - - 1748 - - 73.78 2.557 2797 -4.9 0.362 - - - - - - 14.55 14.09 13.18
13021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13021 begin climb
13023 993.5 - 752 13104 roll 0.47 0.52 0.177 2539 376.9 1.27 0.047 2453 555.1 87.6 74.55 2.528 2439 -4.8 0.359 - - - - - - 14.04 13.76 12.88
13272 977.4 7.8 764 13292 done 0.48 - - 2544 - 1.17 0.062 1789 -567.5 97.3 9.38 2.155 2401 -4.1 0.350 - - - - - - 14.21 14.16 13.22
13591 950.5 8.5 780 13595 roll 0.48 - - 2544 - 1.15 0.047 2464 587.0 97.3 - - 2401 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.69
13736 938.4 8.3 787 13746 done 0.48 - - 2549 - 1.20 0.062 1774 -575.0 100.0 4.05 1.600 2389 -3.0 0.331 - - - - - - 14.55 14.49 13.49
14055 910.9 8.7 803 14059 roll 0.48 - - 2555 - 1.23 0.073 1064 -577.2 100.0 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.84
14126 905.5 8.5 806 14129 done 0.48 - - 2555 - 1.15 0.037 1777 620.0 100.0 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.68
14437 877.9 8.7 822 14441 roll 0.48 - - 2555 - 1.12 0.049 2458 608.0 100.0 - - 2390 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
14460 876.0 8.7 823 14465 done 0.48 0.03 0.400 2551 -133.3 1.17 0.060 1768 -589.7 100.0 - - 2390 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.59
14780 849.1 8.4 839 14783 roll 0.48 - - 2555 - 1.20 0.071 1062 -588.3 101.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
14835 845.5 8.4 841 14844 done 0.49 - - 2555 - 1.15 0.037 1775 620.0 102.5 3.55 1.434 2381 -2.5 0.285 - - - - - - 14.64 14.61 13.60
15142 818.2 8.6 857 15143 done 0.49 - - 2555 - - - 1776 - 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15442 792.3 8.5 872 15446 roll 0.49 - - 2560 - 1.23 0.072 1061 -581.3 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
15466 790.5 8.6 873 15471 done 0.49 - - 2561 - 1.12 0.036 1773 635.7 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
15784 762.5 8.8 889 15785 done 0.49 - - 2560 - - - 1774 - 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16084 735.6 9.1 904 16088 roll 0.49 - - 2566 - 1.23 0.072 1058 -582.1 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
16114 733.6 9.1 905 16118 done 0.49 0.05 0.286 2547 -380.0 1.12 0.037 1775 640.2 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.53 14.77 14.68
16427 706.2 8.6 921 16431 roll 0.49 - - 2547 - 1.12 0.047 2455 607.1 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16469 702.4 8.8 923 16473 done 0.49 - - 2550 - 1.15 0.057 1772 -593.9 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16791 674.4 8.7 939 16794 roll 0.49 - - 2556 - 1.20 0.072 1063 -590.8 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.03
16860 669.0 8.7 942 16864 done 0.49 - - 2556 - 1.10 0.037 1759 632.7 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
17174 640.6 8.9 958 17177 roll 0.49 - - 2556 - 1.15 0.048 2461 610.4 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
17217 636.6 9.1 960 17222 done 0.49 - - 2561 - 1.17 0.057 1767 -593.2 102.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
17536 607.0 9.3 976 17539 roll 0.49 - - 2567 - 1.20 0.071 1059 -590.0 102.5 - - 2382 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
17585 603.0 9.4 978 17590 done 0.49 0.05 0.298 2548 -380.0 1.12 0.037 1778 642.0 102.5 - - 2382 - - - - - - - - 14.52 14.79 14.68
17898 575.3 8.6 994 17899 done 0.49 - - 2549 - - - 1779 - 102.5 - - 2382 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
18199 549.4 8.5 1009 18200 done 0.49 - - 2548 - - - 1779 - 102.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18498 524.2 8.2 1024 18506 done 0.49 - - 2548 - - - 1779 - 106.2 5.28 1.613 2364 -3.4 0.211 - - - - - - 15.04 14.78 13.83
18815 497.6 8.4 1040 18819 roll 0.49 - - 2553 - 1.23 0.071 1067 -578.9 107.6 - - 2364 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
18851 495.6 8.4 1041 18860 done 0.49 - - 2553 - 1.10 0.037 1757 627.3 109.3 4.05 1.356 2352 -3.0 0.206 - - - - - - 14.69 14.66 13.81
19158 468.6 8.4 1057 19162 roll 0.49 - - 2554 - 1.15 0.048 2455 607.0 110.0 - - 2353 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
19200 464.9 8.5 1059 19203 done 0.49 - - 2557 - 1.15 0.059 1776 -590.4 110.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
19521 437.5 8.5 1075 19525 roll 0.49 - - 2564 - 1.23 0.071 1057 -584.6 110.0 - - 2353 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
19583 432.3 8.4 1078 19590 done 0.50 - - 2564 - 1.12 0.037 1770 636.6 111.6 3.45 1.161 2344 -2.6 0.185 - - - - - - 14.80 14.76 13.81
19899 405.0 8.7 1094 19903 roll 0.50 - - 2564 - 1.12 0.048 2453 609.8 111.6 - - 2344 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
19928 403.0 8.7 1095 19933 done 0.50 0.05 0.317 2552 -240.0 1.15 0.060 1769 -594.8 111.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.49 14.73 14.66
20242 377.3 7.9 1111 20254 roll 0.51 - - 2556 - 1.23 0.070 1058 -578.0 119.9 8.32 1.779 2308 -4.3 0.175 - - - - - - 15.01 14.73 13.87
20310 372.7 8.2 1113 20321 done 0.51 - - 2555 - 1.15 0.036 1774 622.6 124.6 5.28 1.505 2289 -3.6 0.170 - - - - - - 14.67 14.63 13.85
20640 342.6 8.9 1130 20643 roll 0.51 - - 2556 - 1.12 0.048 2449 602.7 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.95
20674 340.6 8.9 1131 20682 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.058 1772 -588.7 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
20982 311.2 9.3 1147 20986 roll 0.51 - - 2567 - 1.23 0.072 1056 -582.1 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.98
21036 307.3 9.3 1149 21044 done 0.51 - - 2567 - 1.12 0.037 1762 630.4 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
21344 277.5 9.2 1165 21347 roll 0.51 - - 2567 - 1.15 0.048 2459 606.1 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
21385 273.7 9.2 1167 21389 done 0.51 0.05 0.316 2554 -260.0 1.17 0.060 1764 -594.0 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.66
21708 247.3 8.0 1183 21719 roll 0.52 - - 2558 - 1.17 0.067 1054 -606.8 131.1 6.60 1.500 2262 -4.1 0.128 - - - - - - 15.01 14.59 13.87
21788 240.7 8.1 1187 21799 done 0.53 - - 2558 - 1.15 0.037 1775 627.0 136.3 5.55 1.401 2241 -3.8 0.124 - - - - - - 14.76 14.73 13.81
22109 213.5 8.5 1203 22112 roll 0.53 - - 2559 - 1.15 0.049 2461 596.5 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.96
22138 211.5 8.6 1204 22142 done 0.53 - - 2564 - 1.17 0.058 1771 -589.7 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
22451 183.8 8.6 1220 22455 roll 0.53 - - 2569 - 1.20 0.072 1067 -586.7 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
22500 180.2 8.6 1222 22504 done 0.53 - - 2570 - 1.12 0.037 1773 630.4 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
22813 152.0 9.0 1238 22816 roll 0.53 - - 2570 - 1.12 0.049 2456 609.8 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.01
22862 148.0 9.4 1240 22866 done 0.53 0.05 0.322 2557 -260.0 1.17 0.062 1764 -591.5 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 14.49 14.71 14.66
23174 119.5 9.0 1256 23178 roll 0.53 - - 2560 - 1.20 0.070 1064 -583.3 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
23258 112.1 9.1 1260 23262 done 0.53 - - 2560 - 1.15 0.036 1779 621.7 136.3 - - 2243 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
23577 82.7 9.2 1276 23580 roll 0.53 - - 2560 - 1.12 0.049 2456 604.5 136.3 - - 2244 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
23598 80.6 9.2 1277 23602 done 0.53 - - 2565 - 1.15 0.058 1778 -589.6 136.3 - - 2244 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
23907 54.0 8.4 1335 23914 roll 0.53 - - 2571 - 1.25 0.073 1057 -576.8 137.4 - - 2244 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
23942 50.9 8.8 1341 23950 done 0.53 - - 2571 - 1.15 0.037 1772 621.7 137.4 - - 2243 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.65
24134 36.5 7.0 1378 24156 done 0.56 - - 2570 - - - 1773 - 160.3 19.20 1.651 2144 -5.2 0.022 - - - - - - 14.93 14.59 13.82
24340 20.2 8.6 1417 24347 done 0.56 - - 2571 - - - 1773 - 160.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
24530 4.3 8.6 1454 24537 done 0.56 - - 2571 - - - 1773 - 160.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
24548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24548 begin surface coast
24579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24580 begin surface
SM 2.83 - - - - -6.43 5.45 0.063 255 46.8 - - 1774 - 190.10 16.98 0.271 2024 119.2 -0.127 - - - - - -