OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.53 of 350.00 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 180 - - - 2230 - -126.5 -37.88 - 1596 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -7.1 6 117 roll -0.82 10.80 0.351 2673 230.8 2.42 0.086 807 -588.0 -126.5 -37.88 - 3391 -47.4 - - - - - - - 14.18 14.37 14.75
172 37.7 -32.4 25 178 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.048 2161 615.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
362 88.4 -21.1 62 368 done -0.82 - - 2664 - - - 2161 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
552 123.7 -16.1 99 560 roll -0.82 0.08 0.326 2668 50.0 2.38 0.057 3611 609.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
611 133.1 -15.2 110 618 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.035 2186 -619.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
802 162.1 -15.4 147 810 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.055 806 -621.6 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.61 -
928 181.4 -14.8 171 936 done -0.82 0.10 0.283 2678 110.0 2.22 0.043 2210 632.4 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
1118 209.0 -14.1 202 1123 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.061 3606 612.3 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.64 -
1148 213.5 -14.7 208 1156 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.035 2204 -623.1 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.50 -
1456 257.8 -14.1 239 1466 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.057 809 -620.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.64 -
1580 275.5 -13.8 263 1592 done -0.82 0.10 0.276 2680 110.0 2.22 0.045 2205 628.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
1890 318.1 -14.0 295 1891 done -0.82 - - 2680 - - - 2204 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2200 361.4 -13.8 322 2206 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.060 806 -613.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
2248 368.6 -13.8 332 2252 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.047 2198 627.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
2560 411.2 -13.8 349 2567 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.059 811 -616.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
2588 415.5 -14.2 355 2593 done -0.82 0.08 0.301 2676 50.0 2.22 0.047 2199 625.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
2901 457.3 -13.6 372 2908 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.060 810 -617.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
2933 462.2 -13.8 379 2941 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.048 2198 603.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.54 -
3251 506.5 -14.3 395 3255 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.060 807 -610.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.66 -
3283 511.0 -14.6 401 3290 done -0.82 0.10 0.276 2679 110.0 2.25 0.049 2206 621.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
3613 555.1 -13.2 417 3614 done -0.82 - - 2679 - - - 2207 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3913 594.4 -13.1 427 3919 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.066 809 -607.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.65 -
3956 600.6 -13.0 436 3960 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2205 612.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.70 -
4273 643.4 -13.6 449 4274 done -0.82 - - 2671 - - - 2206 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4573 683.6 -13.4 459 4579 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 810 -607.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
4616 689.7 -13.3 468 4620 done -0.82 0.08 0.304 2675 50.0 2.28 0.054 2204 611.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
4933 729.8 -12.7 481 4939 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.066 816 -603.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
4956 733.0 -12.9 486 4963 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.055 2198 593.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.53 -
5264 771.1 -12.4 497 5270 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.067 811 -608.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.60 -
5295 775.6 -12.7 504 5300 done -0.82 0.05 0.249 2673 120.0 2.30 0.054 2196 602.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
5624 814.9 -12.2 519 5630 roll -0.82 - - 2664 - 2.35 0.076 3604 599.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.59 -
5653 818.7 -12.8 525 5660 done -0.82 0.08 0.276 2678 175.0 2.22 0.042 2207 -629.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.53 14.75 -
5984 858.7 -12.3 541 5988 roll -0.82 - - 2678 - 2.35 0.072 807 -595.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.61 -
6063 868.9 -12.3 557 6067 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.057 2207 608.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
6376 908.4 -12.6 569 6377 done -0.82 - - 2671 - - - 2208 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6676 945.8 -12.4 579 6682 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 810 -600.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.61 -
6724 952.1 -12.1 589 6728 done -0.82 0.10 0.291 2680 100.0 2.28 0.056 2201 610.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
7036 987.8 -11.5 601 7042 roll -0.82 - - 2672 - 2.38 0.083 3601 588.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.60 -
7052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7052 begin apogee
7059 990.2 -11.8 605 7210 done -0.16 0.77 0.227 2891 284.4 - - 2147 - - 144.82 1.958 2872 -3.4 0.322 - - - - - - 14.33 - 13.33
7211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7211 begin climb
7212 994.9 - 636 7333 roll 0.82 1.00 0.142 3203 312.0 2.50 0.070 3547 560.0 126.5 109.47 2.191 2347 -4.8 0.408 - - - - - - 14.01 13.85 13.05
7349 989.0 8.5 663 7367 done 0.84 - - 3213 - 2.40 0.044 2142 -585.4 139.8 12.40 2.001 2301 -3.7 0.343 - - - - - - - 14.00 13.14
7666 952.9 11.7 676 7672 roll 0.84 - - 3224 - 2.42 0.080 733 -582.2 139.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.38 -
7744 943.7 11.4 692 7748 done 0.84 - - 3224 - 2.35 0.052 2149 602.6 139.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.47 -
8057 908.2 11.3 704 8063 roll 0.84 - - 3234 - 2.40 0.078 740 -587.1 139.8 - - 2289 - - - - - - - - - 14.49 -
8090 904.2 12.0 711 8095 done 0.84 - - 3234 - 2.30 0.051 2140 608.7 139.8 - - 2289 - - - - - - - - - 14.57 -
8413 867.5 11.1 725 8414 done 0.84 - - 3234 - - - 2141 - 139.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8712 833.0 11.7 735 8718 roll 0.84 - - 3244 - 2.38 0.077 741 -588.2 139.8 - - 2287 - - - - - - - - - 14.54 -
8785 824.0 11.5 750 8789 done 0.84 - - 3244 - 2.30 0.051 2141 608.7 139.8 - - 2287 - - - - - - - - - 14.63 -
9103 786.6 11.9 763 9104 done 0.84 - - 3244 - - - 2141 - 139.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9403 751.6 11.5 773 9407 roll 0.84 - - 3254 - 2.40 0.076 730 -587.9 139.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
9502 739.4 11.2 793 9507 done 0.84 - - 3254 - 2.30 0.053 2139 612.6 139.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.64 -
9825 702.4 11.6 807 9831 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.075 3549 592.4 139.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
9856 698.6 12.7 813 9862 done 0.84 0.05 0.285 3252 - 2.28 0.049 2147 -614.9 139.8 - - 2285 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
10185 660.9 11.2 829 10191 roll 0.84 - - 3261 - 2.38 0.075 737 -592.4 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.56 -
10263 651.7 11.2 845 10267 done 0.84 - - 3261 - 2.30 0.052 2144 611.7 139.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.64 -
10576 615.8 11.7 857 10577 done 0.84 - - 3261 - - - 2144 - 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10876 581.3 11.5 867 10880 roll 0.84 - - 3272 - 2.40 0.076 735 -587.1 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.55 -
10920 576.0 11.6 876 10924 done 0.84 0.12 0.275 3245 -225.0 2.30 0.054 2140 610.9 139.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
11237 542.1 10.6 889 11243 roll 0.84 - - 3245 - 2.38 0.076 3547 591.2 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
11280 537.1 11.3 898 11284 done 0.84 - - 3255 - 2.30 0.044 2135 -613.9 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.67 -
11598 503.9 10.4 911 11604 roll 0.84 - - 3265 - 2.35 0.076 736 -595.3 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.55 -
11680 494.9 10.6 928 11685 done 0.84 0.05 0.259 3252 -260.0 2.35 0.053 2142 598.3 139.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
11998 462.9 10.0 946 12005 roll 0.84 - - 3261 - 2.40 0.079 731 -587.9 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.54 -
12026 459.8 10.4 952 12030 done 0.84 - - 3261 - 2.33 0.054 2146 607.3 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.64 -
12338 428.0 10.3 969 12339 done 0.84 - - 3261 - - - 2146 - 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12638 397.8 10.0 984 12644 roll 0.84 - - 3261 - 2.38 0.076 3552 590.8 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.57 -
12666 394.6 11.4 990 12670 done 0.84 0.12 0.304 3246 -125.0 2.30 0.045 2139 -614.3 139.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.26 14.65 -
12978 365.0 9.4 1007 12984 roll 0.84 - - 3255 - 2.38 0.076 732 -591.2 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.53 -
13046 358.2 9.7 1021 13051 done 0.84 - - 3255 - 2.33 0.057 2138 603.4 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - 14.60 -
13359 329.1 9.5 1049 13361 done 0.84 - - 3256 - - - 2139 - 139.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13660 300.7 9.1 1079 13670 roll 0.84 - - 3266 - 2.38 0.077 734 -590.3 140.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.26 -
13703 296.6 9.3 1087 13714 done 0.84 0.10 0.275 3245 -210.0 2.33 0.055 2143 604.7 140.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
14014 270.9 8.0 1119 14035 done 0.87 - - 3245 - - - 2143 - 162.9 18.67 1.401 2207 -4.2 0.151 - - - - - - - - 13.90
14333 238.9 10.1 1151 14343 roll 0.87 - - 3255 - 2.40 0.075 731 -588.3 162.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.47 -
14409 231.3 9.8 1165 14418 done 0.87 - - 3255 - 2.30 0.053 2137 611.3 162.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.34 -
14717 199.4 10.1 1197 14724 done 0.87 - - 3255 - - - 2137 - 162.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14907 180.6 8.9 1234 14915 roll 0.88 - - 3255 - 2.40 0.069 3554 590.4 168.4 1.25 0.198 2187 -6.4 1.093 - - - - - - - 14.57 14.25
15049 166.5 9.4 1261 15057 done 0.88 - - 3265 - 2.30 0.042 2134 -617.4 168.4 1.17 0.198 2185 - - - - - - - - - 14.60 14.45
15242 153.3 5.9 1298 15305 roll 0.96 - - 3275 - 2.42 0.070 743 -574.8 233.3 54.25 1.307 1910 -5.1 0.111 - - - - - - - 14.35 13.81
15464 129.4 11.7 1339 15470 done 0.96 - - 3276 - 2.33 0.049 2149 603.4 233.3 - - 1903 - - - - - - - - - 14.43 -
15654 108.6 9.1 1376 15662 roll 0.96 - - 3275 - 2.42 0.067 3548 578.1 235.0 - - 1902 - - - - - - - - - 14.38 -
15892 90.7 4.2 1422 15955 done 1.08 - - 3286 - 2.35 0.041 2139 -599.6 333.6 58.33 0.451 1511 -6.7 0.252 - - - - - - - 14.47 14.14
16138 65.4 10.7 1468 16147 roll 1.08 - - 3297 - 2.38 0.063 733 -590.8 333.6 1.50 0.177 1514 2.0 -0.138 - - - - - - - 14.45 14.26
16230 56.9 8.9 1485 16245 done 1.09 - - 3297 - 2.30 0.045 2146 614.3 339.4 4.85 0.252 1492 -4.5 0.192 - - - - - - - 14.52 14.02
16428 43.5 3.8 1523 16499 roll 1.22 0.12 0.142 3357 500.0 2.40 0.062 3549 584.6 445.6 62.25 0.270 1058 -7.0 0.210 - - - - - - 14.52 14.51 14.27
16730 23.5 -0.8 1579 16819 done 1.46 0.15 0.123 3432 500.0 2.28 0.038 2128 -623.2 642.1 76.75 0.207 515 -7.1 0.150 - - - - - - 14.53 14.58 14.19
16944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16944 begin surface coast
16962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16962 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.58 9.05 0.057 178 19.6 0.10 0.140 2230 -90400.0 579.63 0.45 0.299 508 1128.6 -1.161 - - - - - -