SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.66 of 150.00 AH used of 24V (75.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.96 of 100.00 AH used of 10V (77.04% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.03, SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.49 - - 69 - - - 2041 - -145.9 -19.15 - 2369 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.9 3 109 roll -0.49 12.52 0.249 2999 234.0 2.28 0.057 633 -617.5 -145.9 -40.05 - 3441 -26.8 - - - - - - - - - -
286 34.1 -15.3 43 291 done -0.49 - - 2990 - 2.17 0.032 2034 645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
518 74.7 -16.7 84 525 roll -0.49 - - 2979 - 2.22 0.047 3433 630.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
732 107.9 -14.3 116 741 done -0.49 0.08 0.156 3004 312.5 2.17 0.031 2029 -647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1053 149.9 -13.3 137 1055 done -0.49 - - 3004 - - - 2027 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1366 191.6 -13.8 157 1370 roll -0.49 - - 2994 - 2.22 0.045 3445 638.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1445 202.7 -13.5 162 1449 done -0.49 - - 2994 - 2.12 0.031 2032 -666.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1771 250.2 -15.0 183 1775 roll -0.49 - - 2984 - 2.22 0.045 3448 637.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1820 258.1 -14.7 185 1825 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2049 -650.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2144 307.3 -15.1 201 2148 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.045 3442 641.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2215 318.8 -15.3 204 2221 done -0.49 0.10 0.141 3007 320.0 2.15 0.031 2041 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2543 364.5 -14.4 220 2547 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.045 3446 638.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2607 373.5 -13.8 223 2611 done -0.49 - - 2998 - 2.12 0.033 2035 -665.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2931 420.0 -14.1 237 2933 done -0.49 - - 2998 - - - 2034 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3238 463.8 -14.5 247 3242 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.046 3438 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3309 474.5 -13.9 249 3314 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.032 2041 -649.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3639 523.5 -14.7 260 3643 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.046 3442 636.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3704 533.4 -14.6 262 3709 done -0.49 0.08 0.147 3003 312.5 2.15 0.032 2044 -650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4040 578.8 -13.6 273 4041 done -0.49 - - 3003 - - - 2041 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4346 619.2 -13.0 283 4350 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.047 3441 636.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4416 628.9 -13.2 285 4421 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.033 2048 -647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4747 673.9 -13.9 296 4751 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.047 3444 634.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4812 683.5 -14.2 298 4817 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.033 2034 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5148 729.3 -13.4 309 5152 roll -0.49 - - 2974 - 2.22 0.047 3445 635.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5209 737.1 -12.2 311 5214 done -0.49 0.12 0.161 3007 275.0 2.15 0.034 2032 -657.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5549 776.5 -11.2 322 5550 done -0.49 - - 3007 - - - 2029 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5855 810.8 -11.1 332 5859 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.048 3441 636.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5897 815.9 -11.5 333 5902 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.033 2035 -647.9 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6222 853.1 -11.4 344 6223 done -0.49 - - 2998 - - - 2034 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6528 885.6 -10.8 354 6532 roll -0.49 - - 2988 - 2.22 0.047 3444 635.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6604 894.1 -10.5 356 6609 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.034 2039 -647.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6929 930.6 -11.5 367 6930 done -0.49 - - 2988 - - - 2038 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7235 966.4 -11.6 377 7239 roll -0.49 - - 2978 - 2.22 0.048 3445 633.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7300 974.2 -10.9 379 7305 done -0.49 0.08 0.145 3003 312.5 2.17 0.034 2042 -646.5 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7544 begin apogee
7548 1000.4 10.7 387 7673 done -0.15 0.38 0.130 3119 305.3 - - 1866 - - 121.65 1.306 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
7673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7673 begin climb
7675 1005.9 - 391 7815 roll 0.49 0.65 0.085 3343 344.6 2.47 0.048 496 -554.7 145.9 129.07 1.274 2250 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
7898 992.8 9.7 398 7903 done 0.49 - - 3343 - 2.30 0.031 1886 604.3 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8222 960.9 10.0 409 8224 done 0.49 - - 3343 - - - 1888 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8529 928.4 10.8 419 8533 roll 0.49 - - 3354 - 2.25 0.050 490 -621.3 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8606 919.7 11.1 421 8610 done 0.49 - - 3353 - 2.17 0.031 1883 641.9 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8936 881.7 11.5 432 8937 done 0.49 - - 3353 - - - 1885 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9242 848.5 10.6 442 9246 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.049 496 -625.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9346 836.3 11.5 445 9352 done 0.49 0.08 0.149 3339 -300.0 2.15 0.031 1889 647.9 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9676 805.4 9.0 456 9680 roll 0.49 - - 3348 - 2.22 0.048 490 -630.2 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9738 799.8 9.5 458 9742 done 0.49 - - 3348 - 2.12 0.031 1896 663.2 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10078 769.3 8.9 469 10079 done 0.49 - - 3348 - - - 1899 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10384 739.4 10.0 479 10388 roll 0.49 - - 3358 - 2.25 0.048 485 -628.4 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10546 721.3 11.4 484 10550 done 0.49 - - 3358 - 2.12 0.031 1885 660.4 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10880 683.9 11.6 495 10881 done 0.49 - - 3358 - - - 1888 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11186 649.6 11.1 505 11190 roll 0.49 - - 3368 - 2.22 0.048 484 -632.4 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11281 638.4 11.8 508 11286 done 0.49 0.12 0.159 3335 -275.0 2.12 0.031 1889 662.7 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11615 604.6 10.1 519 11617 done 0.49 - - 3335 - - - 1891 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11922 575.7 9.3 529 11926 roll 0.49 - - 3344 - 2.22 0.049 487 -632.4 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12004 567.7 9.7 531 12009 done 0.49 - - 3344 - 2.12 0.030 1872 653.3 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12323 539.7 8.6 542 12333 roll 0.49 - - 3354 - 2.22 0.048 488 -623.4 152.0 3.62 0.588 2226 -2.2 0.218 - - - - - - - - -
12393 533.1 9.0 544 12398 done 0.49 - - 3354 - 2.15 0.030 1890 652.1 152.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12729 504.0 8.6 555 12740 done 0.49 - - 3354 - - - 1892 - 159.7 8.65 0.884 2194 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
13035 477.4 8.5 565 13050 roll 0.49 - - 3364 - 2.25 0.048 496 -620.4 168.3 8.93 0.871 2158 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
13094 472.0 8.8 566 13101 done 0.49 0.08 0.140 3338 -325.0 2.15 0.030 1887 647.0 169.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13408 445.7 8.4 577 13422 done 0.50 - - 3338 - - - 1889 - 180.8 12.73 0.903 2107 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
13714 419.1 8.8 587 13723 roll 0.50 - - 3347 - 2.25 0.048 500 -617.3 183.8 3.67 0.544 2096 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
13814 409.7 10.1 590 13818 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.030 1897 659.0 183.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14140 378.1 10.2 604 14144 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.047 493 -632.4 183.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14203 371.4 11.8 607 14207 done 0.50 - - 3357 - 2.12 0.030 1896 661.8 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14532 337.9 10.8 623 14536 roll 0.50 - - 3367 - 2.20 0.047 493 -637.7 183.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14649 324.0 11.9 628 14654 done 0.50 0.10 0.135 3334 -330.0 2.12 0.029 1878 653.3 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14976 290.9 10.3 644 14977 done 0.50 - - 3335 - - - 1880 - 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15287 260.1 10.0 659 15291 roll 0.50 - - 3343 - 2.17 0.047 493 -639.2 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15380 249.7 11.0 663 15385 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.029 1885 656.6 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15705 215.2 10.1 684 15707 done 0.50 - - 3344 - - - 1889 - 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16019 183.2 9.9 704 16023 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.047 486 -637.7 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16115 173.0 10.4 710 16119 done 0.50 - - 3354 - 2.10 0.029 1887 667.1 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16441 139.1 10.4 731 16442 done 0.50 - - 3354 - - - 1890 - 183.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16753 109.7 8.8 751 16762 roll 0.50 - - 3363 - 2.20 0.047 491 -635.9 186.9 4.32 0.493 2084 -2.3 0.055 - - - - - - - - -
16837 101.6 9.8 756 16842 done 0.50 0.12 0.152 3330 -275.0 2.10 0.029 1897 669.5 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17180 74.9 7.4 814 17217 roll 0.50 - - 3337 - 2.25 0.044 485 -627.6 222.6 31.90 0.699 1938 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
17341 60.2 8.1 843 17364 done 0.50 - - 3337 - 2.15 0.029 1889 653.0 242.2 17.67 0.676 1858 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
17596 36.6 9.7 887 17601 roll 0.50 - - 3337 - 2.15 0.041 3272 643.3 242.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17719 24.2 10.8 908 17727 done 0.50 - - 3346 - 2.17 0.036 1892 -635.9 242.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17799 15.1 12.1 921 17806 roll 0.50 - - 3356 - 2.22 0.045 486 -633.3 242.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17861 7.5 14.1 931 17869 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.028 1865 650.5 242.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17899 begin surface coast
17930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.56 8.73 0.041 91 -374.0 - - 2055 - 246.03 - - 1843 - - - - - - - -