prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.23 of 310.00 AH used of 24V (69.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | done | -0.89 | - | - | 125 | - | - | - | 2074 | - | -4.9 | -53.05 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.19 | 14.67 |
| 78 | 3.1 | -5.8 | 10 | 101 | roll | -0.89 | 16.08 | 0.359 | 2616 | 154.9 | 2.53 | 0.074 | 3445 | 541.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.34 | 14.40 |
| 511 | 73.1 | -15.4 | 82 | 516 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.054 | 2047 | -552.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.64 |
| 821 | 120.5 | -14.9 | 113 | 826 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.071 | 3446 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.81 |
| 901 | 132.6 | -15.1 | 121 | 906 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.054 | 2047 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.66 |
| 1211 | 178.1 | -14.1 | 152 | 1216 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.072 | 3445 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.81 |
| 1306 | 190.6 | -14.1 | 161 | 1313 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.054 | 2050 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.51 | 14.64 |
| 1611 | 231.4 | -12.6 | 192 | 1616 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.070 | 3456 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.81 |
| 1865 | 262.9 | -12.4 | 217 | 1872 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.053 | 2053 | -554.5 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.61 |
| 2171 | 302.4 | -13.0 | 248 | 2176 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.071 | 3452 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.80 |
| 2315 | 320.5 | -13.0 | 262 | 2322 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.053 | 2061 | -556.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.61 |
| 2621 | 362.2 | -13.4 | 293 | 2626 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.070 | 3449 | 555.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 14.80 |
| 2735 | 377.0 | -13.4 | 304 | 2742 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.051 | 2045 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.61 |
| 3041 | 418.0 | -13.0 | 335 | 3046 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.070 | 3449 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.50 | 14.78 |
| 3151 | 432.2 | -12.8 | 346 | 3156 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.052 | 2049 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.65 |
| 3461 | 471.1 | -12.4 | 377 | 3462 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 3761 | 506.6 | -11.5 | 407 | 3766 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3451 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.51 | 14.80 |
| 3862 | 518.1 | -11.5 | 417 | 3866 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.053 | 2049 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.53 | 14.66 |
| 4171 | 552.3 | -10.5 | 448 | 4176 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3451 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.50 | 14.79 |
| 4256 | 560.7 | -10.5 | 456 | 4262 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.052 | 2049 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 | 14.66 |
| 4561 | 591.4 | -9.7 | 487 | 4566 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.069 | 3455 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.51 | 14.79 |
| 4662 | 600.9 | -9.5 | 497 | 4667 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.052 | 2049 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.53 | 14.66 |
| 4971 | 630.4 | -9.6 | 528 | 4973 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 5271 | 659.1 | -9.5 | 558 | 5273 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.79 |
| 5571 | 686.9 | -9.2 | 588 | 5573 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 5871 | 713.8 | -8.9 | 618 | 5873 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 6171 | 741.4 | -9.4 | 648 | 6176 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3450 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.51 | 14.79 |
| 6236 | 746.8 | -9.0 | 654 | 6243 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.052 | 2056 | -557.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.59 |
| 6541 | 774.0 | -8.8 | 685 | 6543 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2056 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.80 |
| 6841 | 800.2 | -8.8 | 715 | 6843 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2056 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.80 |
| 7141 | 827.1 | -9.0 | 745 | 7146 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3456 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.50 | 14.80 |
| 7201 | 832.6 | -9.2 | 751 | 7206 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.051 | 2049 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.53 | 14.66 |
| 7511 | 862.2 | -9.7 | 782 | 7516 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3454 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.50 | 14.79 |
| 7561 | 867.0 | -9.6 | 787 | 7566 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.052 | 2045 | -570.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.53 | 14.66 |
| 7871 | 896.3 | -9.4 | 818 | 7876 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.069 | 3447 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.49 | 14.79 |
| 7941 | 903.0 | -9.5 | 825 | 7946 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.052 | 2046 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.53 | 14.66 |
| 8251 | 931.6 | -9.1 | 856 | 8253 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.78 |
| 8551 | 957.5 | -8.2 | 886 | 8556 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3448 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.50 | 14.79 |
| 8637 | 963.9 | -8.0 | 894 | 8643 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.053 | 2046 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.53 | 14.66 |
| 8941 | 988.6 | -8.1 | 925 | 8943 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 9020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9024 | 995.3 | -8.4 | 933 | 9042 | done | -0.17 | 1.35 | 0.236 | 2847 | 173.3 | - | - | 1599 | - | - | 9.52 | 1.834 | 2060 | -2.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.58 | 13.61 |
| 9043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9044 | 997.0 | - | 935 | 9059 | done | 0.89 | 1.70 | 0.143 | 3174 | 192.4 | - | - | 1599 | - | 4.9 | 7.65 | 1.685 | 2039 | -2.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.35 | 13.59 |
| 9354 | 1009.8 | -5.5 | 966 | 9536 | roll | 1.09 | 0.30 | 0.149 | 3240 | 220.0 | 2.53 | 0.090 | 314 | -507.9 | 167.4 | 172.45 | 2.137 | 1377 | -3.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.50 | 12.90 |
| 9640 | 982.8 | 20.0 | 994 | 9647 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.33 | 0.039 | 1595 | 549.8 | 167.4 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.04 | 14.09 |
| 9945 | 922.2 | 19.2 | 1025 | 9950 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.091 | 313 | -534.2 | 167.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.38 | 14.68 |
| 9985 | 915.0 | 18.6 | 1029 | 9990 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.28 | 0.041 | 1606 | 567.1 | 167.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.52 |
| 10295 | 855.0 | 19.5 | 1060 | 10300 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.091 | 310 | -540.0 | 167.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.54 | 14.85 |
| 10335 | 847.4 | 19.4 | 1064 | 10340 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.040 | 1602 | 574.2 | 167.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | 14.66 |
| 10645 | 787.4 | 18.9 | 1095 | 10650 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.38 | 0.090 | 309 | -543.3 | 167.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.60 | 14.92 |
| 10690 | 779.5 | 19.7 | 1099 | 10697 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.041 | 1593 | 578.4 | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.66 | 14.73 |
| 10996 | 721.4 | 18.8 | 1130 | 10997 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1599 | - | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 11295 | 666.8 | 17.7 | 1160 | 11300 | roll | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.35 | 0.090 | 311 | -548.1 | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.66 | 15.00 |
| 11395 | 648.6 | 18.3 | 1170 | 11400 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.041 | 1598 | 579.7 | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.73 | 14.78 |
| 11705 | 595.6 | 16.8 | 1201 | 11707 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1605 | - | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 12005 | 545.9 | 16.6 | 1231 | 12007 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1605 | - | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12305 | 495.4 | 16.9 | 1261 | 12310 | roll | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.35 | 0.092 | 310 | -551.1 | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.69 | 15.03 |
| 12375 | 483.0 | 17.7 | 1268 | 12381 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.043 | 1595 | 578.8 | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.75 | 14.81 |
| 12685 | 432.7 | 15.9 | 1299 | 12687 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1602 | - | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 12985 | 383.8 | 16.3 | 1329 | 12990 | roll | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.35 | 0.090 | 313 | -548.5 | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.63 | 14.97 |
| 13045 | 373.5 | 17.3 | 1335 | 13050 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.042 | 1603 | 573.3 | 167.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.68 | 14.71 |
| 13355 | 322.9 | 16.3 | 1366 | 13357 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1610 | - | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
| 13655 | 274.5 | 15.4 | 1396 | 13660 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.38 | 0.090 | 313 | -545.0 | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.50 | 14.89 |
| 13720 | 264.8 | 16.2 | 1402 | 13727 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.042 | 1595 | 569.8 | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.63 | 14.70 |
| 14025 | 218.7 | 14.3 | 1433 | 14027 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1601 | - | 167.4 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 14325 | 176.4 | 13.7 | 1463 | 14327 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1602 | - | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 14625 | 139.5 | 12.3 | 1493 | 14627 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1602 | - | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.85 |
| 14925 | 102.8 | 11.9 | 1523 | 14930 | roll | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.42 | 0.094 | 310 | -533.9 | 167.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.43 | 14.85 |
| 14985 | 95.5 | 12.4 | 1529 | 14990 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.28 | 0.044 | 1604 | 567.5 | 167.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.55 | 14.61 |
| 15295 | 59.2 | 11.7 | 1560 | 15297 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1610 | - | 167.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.85 |
| 15595 | 23.8 | 11.9 | 1612 | 15601 | done | 1.09 | - | - | 3239 | - | - | - | 1610 | - | 167.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15661 | 16.2 | 12.2 | 1625 | 15667 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.093 | 312 | -540.8 | 167.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.42 | 14.85 |
| 15686 | 12.8 | 12.8 | 1630 | 15693 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.28 | 0.046 | 1602 | 565.8 | 167.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
| 15722 | 8.1 | 12.6 | 1637 | 15728 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1602 | - | 167.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15758 | 3.3 | 12.7 | 1644 | 15764 | roll | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.056 | 3000 | 570.6 | 167.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 15766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.65 | 15.40 | 0.072 | 127 | 8.2 | 1.70 | 0.055 | 2048 | -152.9 | 200.16 | 29.00 | 0.167 | 1243 | 42.9 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | |||