SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.72 of 150.00 AH used of 24V (80.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.34 of 100.00 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 65 - - - 2059 - -116.8 -8.30 - 1300 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 113 roll -0.76 11.62 0.236 2932 246.7 2.28 0.063 654 -616.2 -116.8 -58.83 - 2424 -19.1 - - - - - - - - - -
317 27.6 -11.2 46 324 done -0.64 0.15 0.148 2970 253.3 2.28 0.043 2058 615.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
471 43.2 -11.4 71 476 roll -0.64 - - 2959 - 2.30 0.063 3474 615.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
519 48.4 -10.6 79 525 done -0.64 0.08 0.191 2977 225.0 2.22 0.043 2054 -639.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
871 84.4 -10.5 135 875 roll -0.64 - - 2977 - 2.22 0.055 655 -630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
948 93.3 -10.4 138 957 done -0.64 - - 2968 - 2.25 0.043 2058 623.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1265 126.6 -10.9 154 1269 roll -0.64 - - 2958 - 2.28 0.063 3471 619.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1291 129.8 -11.4 155 1297 done -0.64 0.03 0.177 2968 333.3 2.22 0.041 2061 -635.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1615 163.3 -10.0 171 1619 roll -0.64 - - 2968 - 2.25 0.055 647 -628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1678 170.7 -11.9 174 1683 done -0.60 0.10 0.181 2984 160.0 2.20 0.041 2070 646.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2005 201.3 -9.2 190 2006 done -0.64 - - 2984 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2316 229.9 -9.4 205 2320 roll -0.68 0.05 0.164 2934 -1000.0 2.25 0.060 3465 620.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2403 239.9 -11.9 209 2407 done -0.63 0.15 0.158 2975 273.3 2.17 0.039 2054 -650.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2730 273.4 -9.8 225 2734 roll -0.63 - - 2975 - 2.20 0.055 655 -635.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2757 276.7 -12.0 226 2762 done -0.63 - - 2966 - 2.22 0.042 2055 630.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3077 307.8 -9.7 242 3079 done -0.63 - - 2966 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3388 336.2 -9.2 257 3392 roll -0.63 - - 2956 - 2.25 0.060 3465 626.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3431 340.5 -10.3 259 3436 done -0.63 0.05 0.149 2973 340.0 2.17 0.039 2063 -646.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3758 370.2 -9.3 275 3759 done -0.63 - - 2973 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4067 397.1 -8.4 290 4071 roll -0.66 - - 2973 - 2.20 0.054 654 -640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4105 400.7 -9.4 292 4109 done -0.66 - - 2965 - 2.17 0.040 2066 650.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4436 426.9 -7.9 308 4440 roll -0.66 - - 2964 - 2.28 0.054 648 -621.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4468 429.8 -9.1 309 4474 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.041 2055 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4785 456.6 -8.6 325 4786 done -0.66 - - 2956 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5095 482.2 -8.2 340 5099 roll -0.66 - - 2945 - 2.25 0.060 3465 626.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5157 487.4 -8.3 343 5162 done -0.66 0.10 0.168 2971 260.0 2.15 0.040 2054 -656.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5484 513.6 -8.0 359 5486 done -0.70 - - 2971 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5792 538.8 -8.2 374 5797 roll -0.74 0.08 0.124 2923 -600.0 2.20 0.055 659 -634.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5857 545.9 -10.9 377 5862 done -0.64 0.17 0.141 2984 358.8 2.22 0.042 2063 632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6186 571.4 -7.7 393 6188 done -0.70 0.08 0.122 2935 -612.5 - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6495 600.6 -9.3 408 6496 done -0.67 0.12 0.164 2969 283.3 - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6804 624.4 -7.7 423 6808 roll -0.70 - - 2958 - 2.28 0.066 3472 617.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6848 628.0 -7.7 425 6852 done -0.73 - - 2958 - 2.17 0.042 2054 -653.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7175 654.2 -8.3 441 7177 done -0.73 - - 2958 - - - 2054 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7484 679.5 -8.0 456 7489 roll -0.76 0.05 0.170 2918 -800.0 2.22 0.056 649 -632.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7584 689.3 -9.8 460 7590 done -0.66 0.17 0.140 2965 276.5 2.25 0.044 2063 628.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7899 712.8 -7.3 476 7903 roll -0.70 - - 2955 - 2.28 0.066 3475 619.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7925 715.0 -8.4 477 7929 done -0.70 - - 2955 - 2.22 0.042 2054 -640.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8253 741.6 -8.4 493 8257 roll -0.70 - - 2954 - 2.20 0.057 661 -633.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8274 743.6 -9.0 494 8278 done -0.70 - - 2946 - 2.22 0.042 2067 633.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8600 772.1 -8.6 510 8604 roll -0.70 - - 2935 - 2.25 0.064 3468 622.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8644 776.1 -9.5 512 8649 done -0.70 0.05 0.151 2953 360.0 2.20 0.041 2060 -640.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8976 803.7 -8.3 528 8980 roll -0.70 - - 2953 - 2.20 0.056 655 -638.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8996 805.8 -9.3 529 9001 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.044 2055 630.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9324 835.9 -9.3 545 9325 done -0.70 - - 2945 - - - 2055 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9632 864.6 -9.2 560 9633 done -0.70 - - 2945 - - - 2055 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9943 892.1 -8.9 575 9947 roll -0.70 - - 2934 - 2.25 0.060 3468 628.0 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10019 899.3 -8.7 578 10026 done -0.70 0.05 0.156 2952 360.0 2.20 0.041 2060 -640.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10336 923.8 -7.4 594 10337 done -0.70 - - 2952 - - - 2059 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10645 946.2 -7.2 609 10649 roll -0.70 - - 2952 - 2.22 0.055 645 -636.9 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10718 951.8 -7.3 612 10722 done -0.70 - - 2944 - 2.20 0.041 2071 648.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11033 973.7 -6.6 627 11034 done -0.70 - - 2944 - - - 2071 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11341 994.2 -6.4 642 11343 done -0.70 0.03 0.271 2954 333.3 - - 2071 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11444 begin apogee
11449 1000.6 6.2 647 11558 done -0.19 0.52 0.135 3118 315.4 - - 1591 - - 105.78 1.282 1949 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
11559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11559 begin climb
11561 1002.3 - 652 11677 done 0.76 0.90 0.086 3420 335.6 - - 1591 - 116.8 112.65 1.248 1473 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
11976 967.2 9.1 673 11980 roll 0.76 - - 3430 - 2.33 0.055 201 -596.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12092 955.9 9.4 678 12097 done 0.73 - - 3430 - 2.30 0.036 1612 613.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12412 926.4 9.0 694 12416 roll 0.73 - - 3440 - 2.35 0.053 197 -602.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12451 922.8 10.0 695 12456 done 0.67 0.10 0.127 3406 -340.0 2.25 0.036 1597 622.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12767 897.7 7.9 711 12781 done 0.68 - - 3406 - - - 1597 - 130.5 12.40 1.095 1418 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
13075 873.1 7.9 726 13095 done 0.73 - - 3406 - - - 1597 - 144.5 15.12 1.111 1360 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
13405 846.1 8.3 742 13414 done 0.78 0.10 0.096 3458 520.0 - - 1598 - 150.5 6.85 0.934 1335 -3.6 0.354 - - - - - - - - -
13715 814.9 9.9 757 13720 roll 0.73 0.15 0.148 3425 -220.0 2.30 0.055 200 -607.8 150.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13783 809.1 8.5 760 13787 done 0.73 - - 3425 - 2.20 0.037 1616 643.6 151.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14103 783.0 8.4 776 14109 done 0.73 - - 3425 - - - 1616 - 153.3 4.18 0.700 1324 -2.4 0.287 - - - - - - - - -
14413 756.1 9.0 791 14414 done 0.73 - - 3425 - - - 1616 - 153.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14721 727.7 9.2 806 14722 done 0.73 - - 3425 - - - 1616 - 153.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15032 699.7 9.1 821 15036 roll 0.73 - - 3435 - 2.30 0.054 199 -616.1 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15109 692.2 9.9 824 15115 done 0.73 0.03 0.156 3424 -366.7 2.20 0.036 1597 635.5 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15424 663.8 8.9 840 15425 done 0.76 - - 3424 - - - 1597 - 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15735 635.3 9.2 855 15736 done 0.79 - - 3424 - - - 1598 - 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16042 606.2 9.3 870 16043 done 0.79 - - 3424 - - - 1597 - 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16353 578.1 9.1 885 16358 roll 0.83 0.08 0.127 3477 662.5 2.28 0.054 193 -615.8 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16454 566.7 11.4 889 16458 done 0.74 0.17 0.141 3425 -305.9 2.17 0.036 1600 648.4 153.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16770 539.0 8.4 905 16776 done 0.78 - - 3425 - - - 1600 - 156.6 4.62 0.741 1311 -2.4 0.186 - - - - - - - - -
17077 513.4 8.3 920 17087 done 0.82 0.08 0.122 3469 550.0 - - 1601 - 161.7 6.85 0.804 1290 -3.1 0.210 - - - - - - - - -
17388 480.6 10.9 935 17393 roll 0.78 0.12 0.150 3443 -216.7 2.28 0.054 200 -614.5 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17481 470.9 9.8 939 17486 done 0.78 - - 3442 - 2.20 0.035 1601 636.8 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17803 438.6 10.3 955 17804 done 0.78 - - 3442 - - - 1601 - 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18111 407.3 9.9 970 18112 done 0.78 - - 3442 - - - 1601 - 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18422 376.6 9.8 985 18423 done 0.78 - - 3443 - - - 1602 - 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18730 345.4 10.2 1000 18731 done 0.78 - - 3443 - - - 1601 - 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19041 315.2 9.5 1015 19042 done 0.78 - - 3442 - - - 1601 - 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19350 285.5 9.8 1030 19354 roll 0.78 - - 3452 - 2.25 0.053 199 -623.1 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19416 278.6 10.1 1033 19421 done 0.78 0.03 0.164 3441 -366.7 2.17 0.034 1599 645.2 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19745 247.4 9.4 1049 19749 roll 0.78 - - 3450 - 2.25 0.052 198 -622.7 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19816 239.6 12.0 1052 19821 done 0.78 0.03 0.158 3438 -400.0 2.17 0.035 1599 645.6 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20138 208.3 9.8 1068 20139 done 0.82 - - 3438 - - - 1599 - 161.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20449 180.6 8.5 1083 20451 done 0.86 0.05 0.168 3474 720.0 - - 1599 - 163.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20756 149.3 10.3 1098 20760 roll 0.86 - - 3484 - 2.22 0.054 199 -630.6 163.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20816 142.5 10.8 1100 20825 done 0.80 0.10 0.129 3448 -360.0 2.17 0.036 1595 643.3 163.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21132 115.0 8.5 1116 21141 roll 0.80 - - 3458 - 2.22 0.053 199 -628.8 164.9 4.40 0.499 1277 -2.7 0.067 - - - - - - - - -
21192 109.5 10.0 1118 21201 done 0.80 0.03 0.157 3446 -400.0 2.20 0.034 1621 646.4 164.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21510 84.5 7.6 1134 21530 done 0.85 - - 3446 - - - 1621 - 183.7 18.67 0.711 1201 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
21869 51.5 9.6 1189 21874 roll 0.90 0.08 0.122 3499 662.5 2.30 0.051 199 -618.3 183.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21932 43.7 11.6 1200 21940 done 0.83 0.12 0.134 3457 -350.0 2.17 0.034 1589 640.6 183.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
22307 8.1 8.4 1261 22314 roll 0.84 - - 3466 - 2.25 0.051 202 -616.4 186.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22364 begin surface coast
22402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22402 begin surface
SM 4.12 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2062 - 200.16 8.25 0.054 1133 -7.6 0.060 - - - - - -