SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.01 of 150.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 100.00 AH used of 10V (75.77% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 61 - - - 3427 - -57.7 -41.88 - 2481 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.5 5 88 roll -0.53 6.25 0.243 1535 235.8 0.85 0.089 3950 615.3 -102.6 -12.15 - 2896 -34.2 - - - - - - - - - -
335 51.4 -17.2 50 342 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.037 3426 -655.0 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
685 103.2 -13.5 109 686 done -0.53 - - 1535 - - - 3425 - -102.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1002 146.3 -13.6 139 1003 done -0.53 - - 1535 - - - 3425 - -102.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
1323 190.1 -13.8 169 1327 roll -0.53 - - 1535 - 2.15 0.031 2001 -662.3 -102.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
1340 192.9 -14.3 170 1345 done -0.53 - - 1525 - 2.28 0.051 3423 623.7 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1665 240.1 -14.9 200 1669 roll -0.53 - - 1524 - 2.15 0.029 1991 -666.0 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1684 242.5 -14.5 201 1689 done -0.53 0.12 0.162 1545 175.0 2.30 0.051 3424 623.0 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2009 284.1 -13.3 231 2013 roll -0.53 - - 1545 - 2.15 0.032 1997 -663.7 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2039 287.6 -12.6 233 2043 done -0.53 - - 1536 - 2.30 0.054 3423 620.0 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2369 332.1 -13.3 264 2373 roll -0.53 - - 1535 - 2.15 0.032 1997 -663.3 -102.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
2402 336.5 -11.4 266 2409 done -0.53 - - 1525 - 2.30 0.056 3421 619.1 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2730 381.5 -13.9 297 2733 roll -0.53 - - 1521 - 0.82 0.060 3945 639.0 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2767 387.7 -14.5 300 2777 done -0.53 - - 1521 - 0.80 0.035 3413 -665.0 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3086 432.1 -14.2 320 3089 roll -0.53 - - 1521 - 2.10 0.030 2002 -671.9 -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3113 436.1 -14.1 321 3118 done -0.53 0.12 0.161 1542 175.0 2.30 0.056 3423 617.8 -102.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3428 474.1 -12.3 336 3430 done -0.53 - - 1542 - - - 3423 - -102.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3737 510.6 -11.5 351 3739 done -0.53 - - 1542 - - - 3423 - -102.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4047 546.1 -11.6 366 4048 done -0.53 - - 1542 - - - 3423 - -102.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4356 582.7 -12.2 381 4358 done -0.53 - - 1542 - - - 3423 - -102.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4665 620.0 -11.9 396 4667 done -0.53 - - 1542 - - - 3423 - -102.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4976 656.6 -11.6 411 4980 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.065 3952 622.4 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5026 663.0 -12.0 413 5030 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.042 3426 -641.5 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5353 702.5 -12.1 429 5354 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5664 740.0 -12.3 444 5665 done -0.53 - - 1539 - - - 3426 - -102.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5972 778.1 -12.4 459 5973 done -0.53 - - 1539 - - - 3426 - -102.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6281 815.1 -11.5 474 6285 roll -0.53 - - 1540 - 2.20 0.036 1993 -651.4 -102.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6329 820.3 -9.5 476 6334 done -0.53 - - 1529 - 2.35 0.058 3413 604.3 -102.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6653 858.0 -11.7 492 6654 done -0.53 - - 1529 - - - 3413 - -102.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6960 891.9 -10.8 507 6962 done -0.53 - - 1528 - - - 3413 - -102.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
7270 925.5 -10.7 522 7271 done -0.53 - - 1528 - - - 3413 - -102.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
7579 958.5 -10.3 537 7580 done -0.53 - - 1529 - - - 3413 - -102.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
7887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7887 begin apogee
7892 990.5 10.6 552 7995 done -0.09 0.55 0.155 1688 289.1 - - 3275 - - 100.07 1.857 2473 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
7996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7996 begin climb
7998 992.5 - 557 8113 roll 0.53 0.57 0.064 1902 375.4 2.50 0.035 1861 -565.6 102.6 104.85 1.805 2054 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
8140 981.6 12.7 563 8147 done 0.53 - - 1902 - 2.53 0.054 3274 558.5 102.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8458 932.8 15.4 579 8459 done 0.53 - - 1902 - - - 3274 - 102.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8765 886.8 14.8 594 8766 done 0.53 - - 1902 - - - 3274 - 102.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9075 841.1 14.4 609 9079 roll 0.53 - - 1902 - 1.12 0.064 3953 606.2 102.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9102 836.8 15.2 610 9106 done 0.53 - - 1907 - 1.05 0.041 3283 -638.1 102.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9429 789.5 14.4 626 9433 roll 0.53 - - 1918 - 2.22 0.037 1859 -641.4 102.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9491 781.7 12.0 629 9495 done 0.53 - - 1918 - 2.35 0.057 3290 608.9 102.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9817 735.2 14.4 645 9821 roll 0.53 - - 1918 - 1.08 0.065 3946 607.4 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9843 730.8 16.0 646 9848 done 0.53 0.12 0.220 1896 -183.3 1.08 0.041 3267 -628.7 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10173 688.0 13.1 662 10176 roll 0.53 - - 1896 - 1.12 0.066 3949 608.9 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10272 672.8 16.0 666 10276 done 0.53 - - 1900 - 1.05 0.041 3281 -636.2 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10594 628.8 13.9 682 10595 done 0.53 - - 1900 - - - 3281 - 102.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10905 587.1 13.9 697 10906 done 0.53 - - 1900 - - - 3281 - 102.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11212 544.1 13.8 712 11216 roll 0.53 - - 1900 - 1.10 0.065 3949 607.3 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11251 538.2 16.0 713 11258 done 0.53 - - 1905 - 1.02 0.040 3285 -651.0 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11566 493.0 13.7 729 11568 done 0.53 - - 1905 - - - 3285 - 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11876 449.4 14.7 744 11880 roll 0.53 - - 1916 - 2.20 0.037 1858 -648.6 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11903 445.4 13.7 745 11907 done 0.53 - - 1916 - 2.33 0.056 3288 613.7 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12224 398.5 14.9 761 12228 roll 0.53 - - 1916 - 1.08 0.065 3950 613.0 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12251 394.1 15.7 763 12259 done 0.53 0.08 0.198 1901 -187.5 1.02 0.041 3283 -653.9 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12576 350.0 12.8 794 12577 done 0.53 - - 1901 - - - 3283 - 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12896 308.6 13.1 824 12900 roll 0.53 - - 1900 - 1.08 0.063 3948 615.7 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12964 298.6 14.8 830 12967 done 0.53 - - 1904 - 1.02 0.038 3281 -653.9 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13297 256.0 12.6 861 13301 roll 0.53 - - 1915 - 2.17 0.036 1860 -654.8 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13339 250.5 11.8 864 13349 done 0.53 - - 1915 - 2.33 0.056 3279 609.0 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13665 208.9 12.7 895 13666 done 0.53 - - 1915 - - - 3278 - 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13987 166.2 13.7 925 13991 roll 0.53 - - 1915 - 1.10 0.063 3954 614.5 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14012 162.7 13.2 927 14015 done 0.53 - - 1920 - 1.05 0.041 3277 -644.8 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14342 119.6 12.5 958 14343 done 0.53 - - 1920 - - - 3277 - 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14671 80.6 12.9 1002 14680 roll 0.53 - - 1931 - 2.20 0.036 1861 -643.6 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14734 73.8 10.8 1012 14742 done 0.53 0.08 0.161 1899 -400.0 2.33 0.057 3280 609.0 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15089 42.3 7.9 1073 15097 roll 0.54 - - 1899 - 1.10 0.060 3953 611.8 116.9 3.88 0.727 1993 -10.1 0.064 - - - - - - - - -
15257 24.2 11.3 1101 15264 done 0.54 - - 1902 - 1.02 0.037 3278 -661.8 116.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15413 8.4 10.0 1126 15422 roll 0.54 - - 1902 - 1.08 0.058 3952 624.1 116.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15454 begin surface coast
15462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15462 begin surface
SM 1.31 - - - - -5.23 - - 45 - - - 3419 - 225.18 45.08 0.780 1552 -9.8 0.002 - - - - - -