SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.45 of 145.00 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.80 of 95.00 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.68 - - 181 - - - 1998 - -146.0 -47.03 - 3267 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -7.0 6 93 roll -0.68 8.32 0.218 2342 259.7 2.38 0.074 582 -595.0 -146.0 -4.75 - 3507 -50.5 - - - - - - - 25.22 25.70 26.23
188 33.6 -16.2 24 198 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.052 1995 614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.74 -
336 57.3 -16.3 49 343 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.058 3409 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.73 -
349 59.8 -16.3 51 357 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.047 1995 -620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
683 116.1 -16.9 103 691 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.063 585 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
853 143.8 -14.9 119 864 done -0.68 0.15 0.163 2351 186.7 2.25 0.052 1999 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
1161 184.2 -12.1 150 1171 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.062 587 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
1186 187.1 -12.7 152 1194 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.052 1997 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.93 -
1493 227.1 -12.7 183 1502 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.063 586 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
1558 235.2 -13.2 189 1566 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.051 1992 639.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
1864 277.1 -13.5 220 1868 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 580 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
1934 287.0 -13.9 226 1938 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.052 2006 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2239 332.6 -15.3 256 2249 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.063 580 -620.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2297 341.1 -15.6 261 2305 done -0.68 0.08 0.145 2349 325.0 2.28 0.052 1989 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
2605 381.5 -12.6 292 2615 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.063 578 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2638 385.8 -13.1 295 2646 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.053 2004 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
2949 426.6 -13.3 316 2955 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.064 584 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3020 434.7 -13.5 319 3028 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.054 2003 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
3328 477.8 -13.5 335 3333 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.064 580 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3349 480.7 -13.7 336 3355 done -0.68 - - 2321 - 2.22 0.054 1999 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
3668 525.4 -14.0 352 3674 roll -0.68 0.12 0.169 2358 308.3 2.30 0.064 582 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.05 25.88 -
3741 532.3 -12.1 355 3748 done -0.68 - - 2349 - 2.25 0.055 1995 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
4050 566.8 -11.0 371 4055 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.067 591 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
4076 569.1 -11.1 372 4080 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.055 2005 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
4389 606.8 -11.9 388 4394 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.066 586 -617.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
4442 611.8 -12.1 390 4448 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.055 1996 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
4749 652.9 -13.2 406 4755 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.067 585 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
4815 661.2 -13.5 409 4820 done -0.68 0.12 0.164 2350 166.7 2.25 0.055 1996 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
5133 698.9 -11.6 425 5138 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.067 581 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
5197 706.2 -11.8 428 5202 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1997 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
5515 746.7 -13.0 444 5516 done -0.68 - - 2342 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5818 787.4 -13.4 459 5823 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.069 592 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
5900 798.3 -13.1 463 5905 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 2004 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
6213 842.0 -13.8 479 6218 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.068 582 -610.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
6256 847.7 -13.9 481 6260 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.057 2004 623.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.95 -
6574 891.3 -13.2 497 6580 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.068 583 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
6601 894.0 -13.3 498 6606 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.28 0.058 2003 622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
6910 926.8 -10.1 513 6915 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.069 586 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
6968 932.8 -10.0 516 6974 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.058 1993 625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
7289 962.4 -8.8 532 7294 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.069 584 -612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
7322 964.2 -8.8 533 7329 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.058 2000 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.93 -
7631 991.4 -8.8 549 7637 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.069 584 -615.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.82 -
7699 997.3 -9.4 552 7703 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.058 2002 621.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.92 -
7725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7725 begin apogee
7730 1000.5 -9.4 553 7868 done -0.14 0.62 0.127 2519 316.1 - - 1864 - - 134.35 1.760 2908 -4.5 0.281 - - - - - - 25.63 - 22.70
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7871 1004.4 - 560 8027 roll 0.68 0.77 0.047 2804 370.1 2.62 0.063 3288 543.5 146.0 142.48 1.724 2311 -4.2 0.270 - - - - - - 23.95 23.34 22.25
8251 964.0 16.7 579 8256 done 0.68 - - 2814 - 2.42 0.056 1874 -584.3 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.90 -
8570 914.7 15.0 595 8575 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.064 3285 605.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.50 -
8649 902.3 15.5 599 8656 done 0.68 0.15 0.217 2793 -140.0 2.30 0.056 1866 -617.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.21 25.58 -
8969 859.5 13.1 615 8975 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.063 3291 611.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.74 -
9031 851.5 13.3 618 9036 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.057 1872 -622.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9350 809.2 13.2 634 9356 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.063 3283 618.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9457 795.5 14.0 639 9461 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.056 1868 -620.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
9769 753.9 13.0 655 9775 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.064 3287 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
9830 745.3 14.2 658 9835 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.056 1867 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10150 700.2 13.7 674 10155 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.063 3286 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10223 691.5 14.4 677 10231 done 0.68 0.15 0.213 2795 -153.3 2.28 0.056 1868 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
10529 649.5 13.3 693 10530 done 0.68 - - 2795 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10829 608.7 13.6 708 10835 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3291 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
10857 605.9 13.6 709 10862 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.056 1869 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11164 562.6 13.7 724 11165 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11464 523.7 12.6 739 11466 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11765 487.0 12.3 754 11770 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3293 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
11812 481.8 12.8 756 11816 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.057 1868 -611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
12124 440.7 12.8 772 12130 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3293 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
12237 427.4 13.3 777 12245 done 0.68 0.15 0.210 2790 -153.3 2.30 0.055 1860 -623.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
12546 393.0 10.3 796 12555 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.063 3285 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
12610 386.0 11.1 802 12617 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.055 1873 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12918 354.2 10.6 833 12928 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3295 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.95 -
12971 348.2 11.5 838 12980 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.054 1869 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13281 314.4 11.0 869 13291 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.063 3294 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
13333 308.3 11.8 874 13342 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.055 1865 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
13644 270.8 12.4 905 13653 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.063 3292 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
13658 269.7 12.6 906 13666 done 0.68 0.15 0.207 2793 -146.7 2.30 0.054 1857 -623.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
13966 230.5 12.6 937 13967 done 0.68 - - 2793 - - - 1857 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14266 193.9 11.3 967 14275 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.069 458 -613.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
14370 182.3 11.4 977 14378 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.056 1895 624.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
14677 150.3 10.8 1008 14687 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.069 451 -614.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14772 139.8 11.8 1017 14780 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.056 1869 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
15079 103.0 10.8 1048 15083 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.061 3283 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
15185 91.7 11.1 1064 15194 done 0.68 0.10 0.191 2792 -170.0 2.28 0.053 1872 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
15520 60.4 9.4 1125 15530 roll 0.69 - - 2789 - 2.28 0.058 3290 621.9 153.9 2.30 0.469 2279 -8.3 0.118 - - - - - - - 26.17 24.72
15571 55.3 10.2 1133 15578 done 0.69 - - 2797 - 2.25 0.052 1866 -632.9 153.9 - - 2279 - - - - - - - - - 26.05 -
15926 21.6 8.5 1194 15944 roll 0.72 - - 2797 - 2.35 0.060 3289 605.5 181.8 12.43 0.751 2164 -9.3 0.029 - - - - - - - 26.13 25.23
16001 13.6 12.1 1205 16011 done 0.72 - - 2807 - 2.30 0.052 1867 -618.3 181.8 - - 2161 - - - - - - - - - 25.98 -
16062 6.6 11.2 1214 16070 done 0.72 - - 2807 - - - 1867 - 181.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16097 begin surface coast
16129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16129 begin surface
SM 3.89 - - - - -7.39 6.95 0.047 174 25.0 0.22 0.076 2002 9072.7 230.09 18.67 0.154 1970 105.5 -0.272 - - - - - -