• Previous call tries 1 | • 44.13 of 150.00 AH used of 24V (70.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.38 of 100.00 AH used of 10V (69.62% remains) | |
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 47 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 53 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | -33.38 | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.3 | -3.5 | 4 | 89 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.239 | 1634 | 242.1 | 1.75 | 0.081 | 3897 | 572.6 | -146.1 | -22.38 | - | 2938 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 42.7 | -15.8 | 45 | 321 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.52 | 0.031 | 2920 | -642.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 61.0 | -14.8 | 64 | 436 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 78.1 | -14.2 | 83 | 550 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 94.9 | -15.0 | 102 | 664 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 129.1 | -15.0 | 126 | 885 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | 174.1 | -13.7 | 156 | 1205 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 216.9 | -13.4 | 186 | 1527 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.059 | 3890 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 221.8 | -13.7 | 189 | 1565 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2927 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 267.3 | -13.0 | 215 | 1903 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2208 | 307.3 | -12.7 | 230 | 2212 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.059 | 3899 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | 313.4 | -13.5 | 232 | 2258 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.031 | 2930 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2587 | 358.1 | -13.3 | 248 | 2590 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.060 | 3898 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 366.9 | -13.8 | 250 | 2658 | done | -0.44 | 0.10 | 0.166 | 1642 | 320.0 | 1.48 | 0.031 | 2937 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2964 | 402.0 | -10.9 | 266 | 2966 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3273 | 435.9 | -10.9 | 281 | 3274 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 470.3 | -11.4 | 296 | 3587 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3615 | 474.5 | -12.7 | 297 | 3619 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.030 | 2921 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3937 | 512.5 | -11.8 | 313 | 3938 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 547.5 | -11.0 | 328 | 4248 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4555 | 581.8 | -10.8 | 343 | 4559 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.059 | 3893 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4605 | 587.6 | -11.1 | 345 | 4609 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4933 | 623.8 | -11.0 | 361 | 4934 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5241 | 657.0 | -10.7 | 376 | 5245 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.059 | 3896 | 604.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | 665.4 | -11.4 | 379 | 5317 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.030 | 2919 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5641 | 701.7 | -11.1 | 395 | 5645 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.059 | 3893 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5678 | 706.6 | -12.0 | 396 | 5687 | done | -0.44 | 0.10 | 0.162 | 1643 | 310.0 | 1.45 | 0.030 | 2945 | -653.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 736.5 | -9.4 | 412 | 5997 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 766.0 | -9.6 | 427 | 6308 | roll | -0.44 | - | - | 1644 | - | 2.15 | 0.038 | 1534 | -656.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6326 | 768.2 | -9.7 | 428 | 6330 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 2.25 | 0.051 | 2929 | 620.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6647 | 801.7 | -10.7 | 444 | 6650 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.60 | 0.060 | 3905 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 806.2 | -11.7 | 445 | 6692 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.030 | 2909 | -664.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 840.7 | -11.0 | 461 | 7002 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2908 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 874.1 | -10.6 | 476 | 7314 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.65 | 0.060 | 3896 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7359 | 880.0 | -12.0 | 478 | 7363 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.030 | 2935 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 917.9 | -11.8 | 494 | 7687 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7996 | 954.7 | -11.9 | 509 | 8000 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.059 | 3903 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8064 | 963.5 | -12.5 | 512 | 8068 | done | -0.44 | 0.10 | 0.158 | 1643 | 320.0 | 1.48 | 0.031 | 2933 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8397 | 996.3 | -9.8 | 528 | 8398 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8440 | 1000.3 | 9.8 | 530 | 8579 | done | -0.13 | 0.32 | 0.156 | 1739 | 300.0 | - | - | 2713 | - | - | 136.05 | 1.793 | 2342 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8581 | 1005.4 | - | 537 | 8739 | done | 0.44 | 0.65 | 0.123 | 1924 | 284.6 | - | - | 2713 | - | 146.1 | 148.75 | 1.750 | 1745 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9048 | 957.4 | 11.9 | 560 | 9049 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9356 | 920.2 | 11.9 | 575 | 9360 | roll | 0.44 | - | - | 1923 | - | 2.00 | 0.057 | 3903 | 595.0 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9388 | 915.6 | 13.7 | 576 | 9393 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.88 | 0.034 | 2748 | -614.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9711 | 873.1 | 13.2 | 592 | 9715 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.28 | 0.043 | 1294 | -637.7 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9737 | 869.5 | 12.6 | 593 | 9741 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.33 | 0.050 | 2721 | 612.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10060 | 825.2 | 13.8 | 609 | 10064 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.92 | 0.059 | 3890 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10091 | 819.7 | 15.2 | 610 | 10096 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.033 | 2715 | -625.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10414 | 772.1 | 15.0 | 626 | 10415 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10724 | 725.8 | 15.2 | 641 | 10725 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11032 | 680.1 | 14.4 | 656 | 11036 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 608.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11078 | 672.5 | 17.1 | 658 | 11081 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.034 | 2705 | -635.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11411 | 622.9 | 14.5 | 674 | 11415 | roll | 0.44 | - | - | 1972 | - | 2.20 | 0.043 | 1295 | -640.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11437 | 618.7 | 14.3 | 675 | 11442 | done | 0.44 | 0.10 | 0.179 | 1942 | -300.0 | 2.30 | 0.050 | 2719 | 619.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11758 | 575.9 | 13.8 | 691 | 11762 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.059 | 3895 | 618.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11797 | 570.0 | 15.1 | 692 | 11804 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12112 | 524.8 | 14.2 | 708 | 12116 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.92 | 0.058 | 3884 | 611.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12144 | 519.2 | 16.4 | 709 | 12149 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.034 | 2702 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12467 | 468.4 | 15.6 | 725 | 12468 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12775 | 420.0 | 15.5 | 740 | 12779 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.059 | 3880 | 595.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12802 | 415.4 | 17.4 | 741 | 12807 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1940 | -190.0 | 1.88 | 0.033 | 2703 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13133 | 370.4 | 13.7 | 757 | 13134 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13438 | 328.7 | 13.5 | 772 | 13442 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.058 | 3890 | 609.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13463 | 325.3 | 15.5 | 773 | 13467 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.85 | 0.034 | 2703 | -641.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | 278.6 | 13.9 | 789 | 13801 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 272.2 | 16.1 | 790 | 13845 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.033 | 2717 | -632.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14159 | 227.7 | 13.6 | 813 | 14165 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14486 | 186.1 | 13.0 | 844 | 14490 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.92 | 0.057 | 3886 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | 180.3 | 13.9 | 847 | 14533 | done | 0.44 | 0.12 | 0.206 | 1938 | -166.7 | 1.85 | 0.034 | 2698 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14850 | 145.8 | 10.2 | 878 | 14854 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.17 | 0.041 | 1295 | -646.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14880 | 143.0 | 9.7 | 880 | 14884 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.25 | 0.050 | 2707 | 627.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15206 | 108.1 | 10.8 | 910 | 15209 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.90 | 0.058 | 3887 | 621.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15276 | 98.9 | 13.2 | 916 | 15283 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.033 | 2704 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15515 | 73.8 | 9.5 | 957 | 15523 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.058 | 3913 | 610.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15548 | 70.1 | 10.5 | 962 | 15558 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1938 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2714 | -631.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15667 | 60.6 | 7.4 | 981 | 15703 | roll | 0.48 | - | - | 1947 | - | 2.22 | 0.041 | 1295 | -639.2 | 195.0 | 29.83 | 0.947 | 1545 | -6.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15724 | 56.3 | 7.1 | 989 | 15761 | done | 0.52 | - | - | 1947 | - | 2.30 | 0.050 | 2720 | 619.6 | 250.1 | 31.75 | 0.923 | 1321 | -7.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15869 | 42.8 | 9.4 | 1012 | 15879 | roll | 0.53 | - | - | 1947 | - | 1.95 | 0.059 | 3882 | 595.9 | 252.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15905 | 38.8 | 11.1 | 1017 | 15912 | done | 0.53 | - | - | 1955 | - | 1.92 | 0.036 | 2706 | -612.5 | 252.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16022 | 27.4 | 8.6 | 1036 | 16039 | done | 0.54 | - | - | 1955 | - | - | - | 2705 | - | 274.5 | 13.98 | 0.804 | 1220 | -6.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16116 | 18.7 | 9.1 | 1050 | 16127 | roll | 0.55 | - | - | 1965 | - | 2.30 | 0.044 | 1292 | -614.3 | 284.3 | 5.53 | 0.681 | 1181 | -7.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16154 | 14.8 | 10.1 | 1055 | 16163 | done | 0.55 | - | - | 1965 | - | 2.33 | 0.050 | 2700 | 604.3 | 284.3 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16239 | 7.1 | 9.0 | 1068 | 16249 | roll | 0.56 | - | - | 1965 | - | 2.03 | 0.060 | 3903 | 592.6 | 296.9 | 5.68 | 0.683 | 1126 | -9.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16270 | 3.2 | 11.6 | 1072 | 16279 | done | 0.56 | - | - | 1974 | - | 1.95 | 0.035 | 2701 | -616.4 | 296.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -5.33 | 5.30 | 0.063 | 53 | -362.5 | - | - | 2930 | - | 300.00 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - |