SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.13 of 150.00 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.38 of 100.00 AH used of 10V (69.62% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 53 - - - 2895 - -146.1 -33.38 - 2266 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -3.5 4 89 roll -0.44 6.53 0.239 1634 242.1 1.75 0.081 3897 572.6 -146.1 -22.38 - 2938 -30.0 - - - - - - - - - -
314 42.7 -15.8 45 321 done -0.44 - - 1634 - 1.52 0.031 2920 -642.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
428 61.0 -14.8 64 436 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
544 78.1 -14.2 83 550 done -0.44 - - 1634 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
656 94.9 -15.0 102 664 done -0.44 - - 1634 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
884 129.1 -15.0 126 885 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1204 174.1 -13.7 156 1205 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1524 216.9 -13.4 186 1527 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.059 3890 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1562 221.8 -13.7 189 1565 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2927 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1902 267.3 -13.0 215 1903 done -0.44 - - 1626 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2208 307.3 -12.7 230 2212 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.059 3899 603.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2255 313.4 -13.5 232 2258 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.031 2930 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2587 358.1 -13.3 248 2590 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3898 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2647 366.9 -13.8 250 2658 done -0.44 0.10 0.166 1642 320.0 1.48 0.031 2937 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2964 402.0 -10.9 266 2966 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3273 435.9 -10.9 281 3274 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3583 470.3 -11.4 296 3587 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.060 3896 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3615 474.5 -12.7 297 3619 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.030 2921 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3937 512.5 -11.8 313 3938 done -0.44 - - 1635 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4247 547.5 -11.0 328 4248 done -0.44 - - 1635 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4555 581.8 -10.8 343 4559 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.059 3893 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4605 587.6 -11.1 345 4609 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.030 2923 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4933 623.8 -11.0 361 4934 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5241 657.0 -10.7 376 5245 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.059 3896 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5313 665.4 -11.4 379 5317 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.030 2919 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5641 701.7 -11.1 395 5645 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.059 3893 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5678 706.6 -12.0 396 5687 done -0.44 0.10 0.162 1643 310.0 1.45 0.030 2945 -653.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5996 736.5 -9.4 412 5997 done -0.44 - - 1643 - - - 2945 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6304 766.0 -9.6 427 6308 roll -0.44 - - 1644 - 2.15 0.038 1534 -656.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6326 768.2 -9.7 428 6330 done -0.44 - - 1634 - 2.25 0.051 2929 620.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6647 801.7 -10.7 444 6650 roll -0.44 - - 1625 - 1.60 0.060 3905 610.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6684 806.2 -11.7 445 6692 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2909 -664.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7001 840.7 -11.0 461 7002 done -0.44 - - 1626 - - - 2908 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7310 874.1 -10.6 476 7314 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.060 3896 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7359 880.0 -12.0 478 7363 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.030 2935 -662.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7686 917.9 -11.8 494 7687 done -0.44 - - 1618 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7996 954.7 -11.9 509 8000 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3903 602.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8064 963.5 -12.5 512 8068 done -0.44 0.10 0.158 1643 320.0 1.48 0.031 2933 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8397 996.3 -9.8 528 8398 done -0.44 - - 1643 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8435 begin apogee
8440 1000.3 9.8 530 8579 done -0.13 0.32 0.156 1739 300.0 - - 2713 - - 136.05 1.793 2342 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
8580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8580 begin climb
8581 1005.4 - 537 8739 done 0.44 0.65 0.123 1924 284.6 - - 2713 - 146.1 148.75 1.750 1745 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
9048 957.4 11.9 560 9049 done 0.44 - - 1924 - - - 2713 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9356 920.2 11.9 575 9360 roll 0.44 - - 1923 - 2.00 0.057 3903 595.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9388 915.6 13.7 576 9393 done 0.44 - - 1933 - 1.88 0.034 2748 -614.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9711 873.1 13.2 592 9715 roll 0.44 - - 1943 - 2.28 0.043 1294 -637.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9737 869.5 12.6 593 9741 done 0.44 - - 1943 - 2.33 0.050 2721 612.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10060 825.2 13.8 609 10064 roll 0.44 - - 1943 - 1.92 0.059 3890 608.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10091 819.7 15.2 610 10096 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.033 2715 -625.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10414 772.1 15.0 626 10415 done 0.44 - - 1952 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10724 725.8 15.2 641 10725 done 0.44 - - 1952 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11032 680.1 14.4 656 11036 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.057 3900 608.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11078 672.5 17.1 658 11081 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2705 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11411 622.9 14.5 674 11415 roll 0.44 - - 1972 - 2.20 0.043 1295 -640.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11437 618.7 14.3 675 11442 done 0.44 0.10 0.179 1942 -300.0 2.30 0.050 2719 619.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11758 575.9 13.8 691 11762 roll 0.44 - - 1942 - 1.90 0.059 3895 618.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11797 570.0 15.1 692 11804 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2710 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12112 524.8 14.2 708 12116 roll 0.44 - - 1950 - 1.92 0.058 3884 611.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12144 519.2 16.4 709 12149 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2702 -628.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12467 468.4 15.6 725 12468 done 0.44 - - 1959 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12775 420.0 15.5 740 12779 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.059 3880 595.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12802 415.4 17.4 741 12807 done 0.44 0.10 0.197 1940 -190.0 1.88 0.033 2703 -626.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13133 370.4 13.7 757 13134 done 0.44 - - 1940 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13438 328.7 13.5 772 13442 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.058 3890 609.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13463 325.3 15.5 773 13467 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2703 -641.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13797 278.6 13.9 789 13801 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.057 3887 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13835 272.2 16.1 790 13845 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.033 2717 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14159 227.7 13.6 813 14165 done 0.44 - - 1958 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14486 186.1 13.0 844 14490 roll 0.44 - - 1958 - 1.92 0.057 3886 608.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14525 180.3 13.9 847 14533 done 0.44 0.12 0.206 1938 -166.7 1.85 0.034 2698 -642.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14850 145.8 10.2 878 14854 roll 0.44 - - 1948 - 2.17 0.041 1295 -646.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14880 143.0 9.7 880 14884 done 0.44 - - 1948 - 2.25 0.050 2707 627.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15206 108.1 10.8 910 15209 roll 0.44 - - 1948 - 1.90 0.058 3887 621.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15276 98.9 13.2 916 15283 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.033 2704 -629.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15515 73.8 9.5 957 15523 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.058 3913 610.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15548 70.1 10.5 962 15558 done 0.44 0.10 0.190 1938 -190.0 1.90 0.034 2714 -631.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15667 60.6 7.4 981 15703 roll 0.48 - - 1947 - 2.22 0.041 1295 -639.2 195.0 29.83 0.947 1545 -6.2 0.044 - - - - - - - - -
15724 56.3 7.1 989 15761 done 0.52 - - 1947 - 2.30 0.050 2720 619.6 250.1 31.75 0.923 1321 -7.1 0.048 - - - - - - - - -
15869 42.8 9.4 1012 15879 roll 0.53 - - 1947 - 1.95 0.059 3882 595.9 252.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15905 38.8 11.1 1017 15912 done 0.53 - - 1955 - 1.92 0.036 2706 -612.5 252.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16022 27.4 8.6 1036 16039 done 0.54 - - 1955 - - - 2705 - 274.5 13.98 0.804 1220 -6.5 0.025 - - - - - - - - -
16116 18.7 9.1 1050 16127 roll 0.55 - - 1965 - 2.30 0.044 1292 -614.3 284.3 5.53 0.681 1181 -7.1 0.022 - - - - - - - - -
16154 14.8 10.1 1055 16163 done 0.55 - - 1965 - 2.33 0.050 2700 604.3 284.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16239 7.1 9.0 1068 16249 roll 0.56 - - 1965 - 2.03 0.060 3903 592.6 296.9 5.68 0.683 1126 -9.0 0.010 - - - - - - - - -
16270 3.2 11.6 1072 16279 done 0.56 - - 1974 - 1.95 0.035 2701 -616.4 296.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16286 begin surface coast
16312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16312 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.33 5.30 0.063 53 -362.5 - - 2930 - 300.00 - - 1119 - - - - - - - -