SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.18 of 310.00 AH used of 24V (69.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -9.510 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -0.92 - - 190 - - - 2041 - -87.6 -52.62 - 2475 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
80 3.1 -4.7 9 105 roll -0.92 12.45 0.390 2126 155.5 2.58 0.096 3456 548.4 -87.6 -3.38 - 2600 -37.0 - - - - - - - 14.28 13.48 14.47
188 21.7 -12.7 29 195 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.060 2042 -572.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
227 27.3 -12.7 36 233 done -0.92 - - 2126 - - - 2041 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
265 32.7 -14.6 43 270 done -0.92 - - 2126 - - - 2041 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
302 38.8 -17.1 50 308 done -0.92 - - 2126 - - - 2042 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
340 45.1 -16.1 57 348 roll -0.92 - - 2125 - 2.55 0.078 632 -552.9 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.91
380 51.8 -17.6 64 387 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.051 2052 579.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
419 59.0 -18.6 71 425 roll -0.92 - - 2126 - 2.47 0.077 3449 565.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
467 69.8 -20.9 80 474 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.059 2039 -575.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
506 76.3 -17.0 87 511 done -0.92 - - 2125 - - - 2039 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
544 82.8 -17.1 94 550 done -0.92 - - 2126 - - - 2039 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
581 89.3 -17.7 101 588 done -0.92 - - 2125 - - - 2039 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
620 96.3 -18.4 108 626 done -0.92 - - 2125 - - - 2039 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
664 104.3 -18.5 114 665 done -0.92 - - 2125 - - - 2039 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
723 115.7 -19.1 120 728 roll -0.92 - - 2126 - 2.53 0.075 626 -558.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.96
785 126.9 -17.3 126 791 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.054 2044 586.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
858 139.0 -16.8 133 863 roll -0.92 - - 2126 - 2.47 0.077 3446 567.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
891 144.5 -17.5 136 896 done -0.92 - - 2125 - 2.42 0.057 2037 -582.2 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
964 156.1 -16.1 143 965 done -0.92 - - 2125 - - - 2038 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1023 165.7 -15.9 149 1025 done -0.92 - - 2126 - - - 2037 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1084 175.2 -15.9 155 1085 done -0.92 - - 2125 - - - 2037 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1143 185.0 -16.4 161 1145 done -0.92 - - 2125 - - - 2038 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1204 194.9 -16.7 167 1205 done -0.92 - - 2126 - - - 2037 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1263 205.6 -17.7 173 1269 roll -0.92 - - 2126 - 2.55 0.076 3447 552.9 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
1326 216.5 -17.1 179 1331 done -0.92 - - 2125 - 2.45 0.056 2038 -575.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
1399 228.8 -16.9 186 1400 done -0.92 - - 2125 - - - 2038 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1459 238.6 -16.3 192 1465 roll -0.92 - - 2125 - 2.50 0.074 3447 563.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
1525 248.3 -15.0 198 1532 done -0.92 - - 2126 - 2.42 0.057 2043 -580.2 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
1592 258.9 -15.2 205 1594 done -0.92 - - 2126 - - - 2043 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1652 267.4 -13.9 211 1653 done -0.92 - - 2126 - - - 2043 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1712 275.4 -13.5 217 1714 done -0.92 - - 2126 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1772 283.9 -14.3 223 1777 roll -0.92 - - 2126 - 2.50 0.073 3448 562.0 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
1828 291.8 -15.0 228 1835 done -0.92 - - 2126 - 2.42 0.057 2042 -581.0 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1900 303.2 -15.5 235 1901 done -0.92 - - 2125 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2020 321.9 -15.6 243 2021 done -0.92 - - 2125 - - - 2040 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2140 341.6 -16.9 251 2141 done -0.92 - - 2126 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2260 361.2 -16.1 259 2265 roll -0.92 - - 2125 - 2.50 0.073 3447 562.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
2337 373.4 -15.7 264 2343 done -0.92 - - 2126 - 2.42 0.056 2042 -580.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
2475 395.3 -16.2 273 2477 done -0.92 - - 2126 - - - 2041 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2595 414.8 -16.1 281 2597 done -0.92 - - 2126 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2715 434.2 -16.5 289 2717 done -0.92 - - 2126 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2835 453.9 -16.4 297 2841 roll -0.92 - - 2126 - 2.50 0.074 3447 562.0 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
2877 459.4 -16.6 299 2884 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.057 2033 -577.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
3003 481.3 -16.4 308 3004 done -0.92 - - 2126 - - - 2033 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3123 500.9 -16.1 316 3124 done -0.92 - - 2126 - - - 2033 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
3243 520.0 -15.8 324 3249 roll -0.92 - - 2126 - 2.53 0.075 3453 561.3 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
3306 529.5 -15.0 328 3312 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.055 2034 -574.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
3445 550.9 -15.5 337 3446 done -0.92 - - 2126 - - - 2033 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
3565 569.1 -15.2 345 3566 done -0.92 - - 2125 - - - 2033 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3685 587.3 -15.1 353 3690 roll -0.92 - - 2125 - 2.53 0.073 3451 560.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
3751 596.6 -14.8 357 3757 done -0.92 - - 2125 - 2.45 0.057 2037 -577.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
3879 616.2 -14.8 364 3880 done -0.92 - - 2125 - - - 2036 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
4119 652.4 -14.9 376 4120 done -0.92 - - 2126 - - - 2037 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4359 686.5 -14.1 388 4365 roll -0.92 - - 2126 - 2.53 0.074 3453 559.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
4427 695.5 -14.0 391 4432 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.057 2034 -574.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
4685 731.0 -13.2 404 4686 done -0.92 - - 2126 - - - 2033 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4924 763.9 -13.6 416 4925 done -0.92 - - 2125 - - - 2033 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5164 795.9 -13.1 428 5170 roll -0.92 - - 2125 - 2.55 0.076 3449 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
5236 804.0 -12.9 431 5242 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.058 2045 -573.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
5490 838.2 -13.2 444 5496 roll -0.92 - - 2126 - 2.53 0.076 3449 554.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
5599 851.5 -12.6 449 5604 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.058 2040 -575.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
5857 885.3 -13.0 462 5863 roll -0.92 - - 2126 - 2.55 0.076 3452 553.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
5940 895.7 -12.3 466 5947 done -0.92 - - 2125 - 2.47 0.057 2041 -571.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
6205 929.4 -12.9 479 6211 roll -0.92 - - 2125 - 2.55 0.076 3453 553.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
6257 935.5 -13.5 481 6262 done -0.92 - - 2125 - 2.45 0.057 2041 -576.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6373 951.9 -14.0 487 6471 done -0.18 1.40 0.270 2365 171.4 - - 1957 - - 92.93 2.561 2241 -3.8 0.265 - - - - - - 14.35 14.04 13.21
6472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6472 begin loiter
6710 962.0 -2.1 504 6743 done -0.14 0.08 0.283 2380 187.5 - - 1957 - 29.1 31.05 2.474 2121 -3.9 0.279 - - - - - - 14.41 14.29 13.44
6970 958.5 2.3 517 6972 done -0.14 - - 2380 - - - 1957 - 29.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
7210 952.3 2.7 529 7212 done -0.14 - - 2380 - - - 1957 - 29.1 - - 2113 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7450 946.1 2.5 541 7452 done -0.14 - - 2380 - - - 1957 - 29.1 - - 2112 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7690 939.5 2.8 553 7692 done -0.14 - - 2380 - - - 1957 - 29.1 - - 2111 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7930 933.4 2.5 565 7932 done -0.14 - - 2381 - - - 1957 - 29.1 - - 2111 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8170 927.4 2.5 577 8172 done -0.14 - - 2381 - - - 1957 - 29.1 - - 2110 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8269 end loiter: LOITER_COMPLETE
8269 begin climb
8270 924.9 - 582 8341 roll 0.92 1.60 0.157 2713 207.5 2.60 0.091 596 -523.5 87.6 59.50 2.530 1881 -3.8 0.261 - - - - - - 14.77 14.26 13.48
8565 900.6 10.2 596 8570 done 0.92 - - 2713 - 2.38 0.051 1984 583.2 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
8820 876.2 9.1 609 8834 roll 0.93 - - 2713 - 2.47 0.073 3388 568.4 93.9 6.72 2.002 1855 -3.3 0.266 - - - - - - 14.94 14.65 13.76
8862 871.9 9.4 611 8867 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.068 1994 -569.0 94.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
9126 849.6 8.2 624 9154 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.095 570 -547.7 112.8 21.30 2.347 1778 -3.6 0.243 - - - - - - 14.97 14.54 13.71
9187 844.3 8.5 627 9208 done 0.97 - - 2712 - 2.42 0.051 1985 584.7 127.3 16.20 2.273 1722 -3.5 0.238 - - - - - - 14.66 14.57 13.60
9447 818.9 9.8 640 9448 done 0.97 - - 2713 - - - 1984 - 127.3 - - 1716 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
9687 795.0 9.9 652 9692 roll 0.97 - - 2713 - 2.55 0.091 569 -554.9 127.3 - - 1715 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
9724 792.7 10.0 653 9731 done 0.97 - - 2713 - 2.40 0.052 1987 590.8 127.3 - - 1715 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
9972 766.6 10.5 666 9974 done 0.97 - - 2713 - - - 1988 - 127.3 - - 1714 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
10210 739.4 11.6 678 10215 roll 0.97 - - 2714 - 2.55 0.090 569 -556.5 127.3 - - 1714 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
10256 734.0 12.2 680 10261 done 0.97 - - 2713 - 2.38 0.051 1974 590.3 127.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
10515 703.8 11.6 693 10520 roll 0.97 - - 2713 - 2.53 0.091 563 -557.7 127.3 - - 1713 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
10561 698.4 12.1 695 10566 done 0.97 - - 2713 - 2.40 0.051 1984 592.1 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
10820 667.8 11.9 708 10825 roll 0.97 - - 2714 - 2.53 0.088 563 -561.7 127.3 - - 1713 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
10866 662.4 12.1 710 10871 done 0.97 - - 2714 - 2.38 0.050 1976 593.7 127.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
11125 631.9 11.7 723 11126 done 0.97 - - 2713 - - - 1974 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11364 604.1 11.6 735 11369 roll 0.97 - - 2713 - 2.50 0.089 570 -561.6 127.3 - - 1714 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
11390 601.5 11.5 736 11395 done 0.97 - - 2714 - 2.38 0.050 1983 593.7 127.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
11648 571.5 11.2 753 11649 done 0.97 - - 2714 - - - 1984 - 127.3 - - 1713 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11768 558.5 10.7 761 11769 done 0.97 - - 2714 - - - 1984 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11888 545.0 11.0 769 11889 done 0.97 - - 2714 - - - 1984 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12008 532.0 10.9 777 12013 roll 0.97 - - 2714 - 2.53 0.089 565 -560.9 127.3 - - 1713 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.10
12044 528.2 11.2 779 12050 done 0.97 - - 2714 - 2.38 0.050 1979 594.1 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
12177 513.2 10.9 788 12179 done 0.97 - - 2713 - - - 1979 - 127.3 - - 1711 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12297 499.8 11.2 796 12303 roll 0.97 - - 2714 - 2.50 0.088 569 -564.0 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.10
12345 494.3 11.3 799 12350 done 0.97 - - 2714 - 2.38 0.050 1977 591.6 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
12483 478.4 11.5 808 12484 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12602 464.5 11.6 816 12608 roll 0.97 - - 2712 - 2.50 0.088 569 -563.6 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
12665 457.2 11.7 820 12670 done 0.97 - - 2713 - 2.38 0.049 1976 591.2 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
12803 442.2 10.9 829 12804 done 0.97 - - 2714 - - - 1977 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
12923 429.4 10.7 837 12928 roll 0.97 - - 2714 - 2.50 0.086 560 -566.8 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
12956 425.6 10.9 839 12961 done 0.97 - - 2714 - 2.42 0.050 1988 590.1 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
13094 411.4 10.3 848 13095 done 0.97 - - 2714 - - - 1989 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13214 398.9 10.5 856 13219 roll 0.97 - - 2714 - 2.55 0.089 562 -559.6 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.07
13255 395.6 10.4 858 13262 done 0.97 - - 2714 - 2.38 0.049 1974 593.3 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.93
13381 382.1 9.8 867 13382 done 0.97 - - 2714 - - - 1980 - 127.3 - - 1716 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13501 370.3 9.7 875 13502 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13621 358.8 9.7 883 13622 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13741 347.0 9.7 891 13742 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 127.3 - - 1712 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13861 335.7 9.4 899 13863 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 128.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13982 324.4 9.5 907 13983 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14101 312.8 9.7 915 14106 roll 0.97 - - 2714 - 2.53 0.086 566 -556.5 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
14134 309.6 9.8 917 14139 done 0.97 - - 2714 - 2.40 0.049 1978 588.3 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
14261 296.9 10.0 926 14263 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14321 290.8 10.2 932 14323 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14381 284.6 10.4 938 14383 done 0.97 - - 2714 - - - 1979 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14443 278.3 10.5 944 14444 done 0.97 - - 2714 - - - 1979 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14501 272.0 10.4 950 14507 roll 0.97 - - 2714 - 2.53 0.087 569 -557.3 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
14545 267.6 10.1 954 14551 done 0.97 - - 2714 - 2.40 0.049 1986 590.4 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
14618 259.6 10.7 961 14619 done 0.97 - - 2714 - - - 1988 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
14678 253.2 10.6 967 14679 done 0.97 - - 2714 - - - 1990 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14739 246.9 10.6 973 14740 done 0.97 - - 2714 - - - 1988 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14798 240.6 10.4 979 14799 done 0.97 - - 2714 - - - 1988 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
14858 234.2 10.9 985 14859 done 0.97 - - 2713 - - - 1988 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14918 227.5 11.2 991 14919 done 0.97 - - 2714 - - - 1988 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14978 221.0 10.7 997 14979 done 0.97 - - 2714 - - - 1988 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15038 214.6 10.7 1003 15043 roll 0.97 - - 2714 - 2.58 0.084 565 -551.6 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
15074 211.3 10.3 1006 15081 done 0.97 - - 2714 - 2.40 0.048 1978 588.8 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
15141 204.3 9.8 1013 15147 roll 0.97 - - 2714 - 2.45 0.073 3379 571.8 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
15184 199.5 10.9 1017 15190 done 0.97 - - 2714 - 2.47 0.067 1967 -571.7 129.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
15257 191.9 10.3 1024 15258 done 0.97 - - 2714 - - - 1967 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15317 185.7 10.3 1030 15322 roll 0.97 - - 2714 - 2.53 0.090 570 -552.2 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
15350 182.5 9.9 1033 15356 done 0.97 - - 2714 - 2.40 0.048 1980 587.5 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
15423 174.9 10.0 1040 15425 done 0.97 - - 2714 - - - 1981 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15483 169.2 9.6 1046 15484 done 0.97 - - 2714 - - - 1981 - 129.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15543 163.1 10.4 1052 15545 done 0.97 - - 2714 - - - 1982 - 129.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15603 158.1 8.2 1058 15626 done 0.99 0.08 0.219 2738 300.0 - - 1981 - 148.1 19.62 1.557 1637 -3.8 0.072 - - - - - - 14.66 14.67 13.97
15683 149.0 13.0 1066 15688 roll 0.99 - - 2740 - 2.58 0.087 562 -550.0 148.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
15720 144.8 12.9 1069 15726 done 0.99 - - 2741 - 2.40 0.047 1977 589.6 148.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
15786 134.8 13.8 1076 15787 done 0.99 - - 2741 - - - 1978 - 148.1 - - 1635 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15846 127.5 12.0 1082 15851 roll 0.99 - - 2741 - 2.55 0.085 563 -554.9 148.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
15878 122.8 14.2 1085 15884 done 0.99 - - 2741 - 2.42 0.048 1992 590.5 148.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
15952 113.2 13.2 1092 15953 done 0.99 - - 2741 - - - 1993 - 148.1 - - 1632 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16012 105.4 12.6 1098 16013 done 0.99 - - 2741 - - - 1993 - 148.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16072 97.0 14.2 1106 16077 done 0.99 - - 2741 - - - 1993 - 148.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16110 91.3 14.6 1113 16117 roll 0.99 - - 2741 - 2.58 0.084 559 -555.8 148.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.94
16144 85.8 15.9 1119 16151 done 0.99 - - 2741 - 2.40 0.046 1977 590.8 148.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
16182 79.2 18.2 1126 16188 done 0.99 - - 2741 - - - 1977 - 148.1 - - 1635 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16221 73.8 14.1 1133 16227 roll 0.99 - - 2741 - 2.53 0.086 569 -556.5 148.1 - - 1631 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
16259 69.1 11.1 1140 16267 done 0.99 - - 2740 - 2.40 0.046 1986 590.4 148.1 - - 1632 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
16299 64.8 11.0 1147 16305 done 0.99 - - 2741 - - - 1986 - 148.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16337 61.0 10.8 1154 16343 done 0.99 - - 2741 - - - 1986 - 148.1 - - 1632 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16375 56.9 11.3 1161 16381 done 0.99 - - 2741 - - - 1986 - 148.1 - - 1632 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16413 52.2 11.7 1168 16420 done 0.99 - - 2741 - - - 1986 - 148.1 - - 1632 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16452 47.4 14.0 1175 16458 done 0.99 - - 2741 - - - 1987 - 148.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16490 42.2 13.6 1182 16495 done 0.99 - - 2741 - - - 1987 - 148.1 - - 1631 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16528 37.0 12.3 1189 16534 done 0.99 - - 2741 - - - 1986 - 148.1 - - 1632 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16566 33.8 8.1 1196 16591 done 1.02 - - 2741 - - - 1987 - 167.6 18.95 1.398 1553 -4.2 0.019 - - - - - - 14.95 14.49 13.97
16622 26.5 13.2 1206 16629 roll 1.02 - - 2741 - 2.58 0.085 563 -551.9 167.6 - - 1553 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.84
16656 21.4 15.2 1212 16664 done 1.02 - - 2741 - 2.40 0.047 1980 590.4 167.6 - - 1553 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
16696 16.2 15.6 1219 16702 done 1.02 - - 2742 - - - 1980 - 167.6 - - 1553 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
16734 10.8 13.6 1226 16740 done 1.02 - - 2742 - - - 1981 - 167.6 - - 1552 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
16773 6.0 11.5 1233 16779 done 1.02 - - 2741 - - - 1981 - 167.6 - - 1552 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16794 begin surface coast
16816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16816 begin surface
SM 2.05 - - - - -6.96 12.30 0.070 195 15.9 0.08 0.149 2043 -137.5 190.10 14.82 0.216 1465 98.9 -0.096 - - - - - -