RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.17 of 150.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.38 of 100.00 AH used of 10V (72.62% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 11.8 m at 18.9 m depth, ceiling 7.1 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.76 - - 416 - - - 2652 - -146.0 -47.12 - 2244 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.7 7 154 roll -0.76 8.80 0.198 2805 271.5 2.33 0.063 1234 -608.6 -146.0 -71.05 - 3558 -18.5 - - - - - - - - - -
270 19.9 -14.5 41 277 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.058 2652 608.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
407 42.6 -17.2 66 415 done -0.76 - - 2797 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
547 65.5 -15.9 91 553 done -0.76 - - 2797 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
683 87.7 -15.8 116 691 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.062 3767 609.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
718 94.0 -17.5 122 727 done -0.76 - - 2788 - 1.77 0.044 2655 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
864 119.0 -18.2 138 872 done -0.76 0.10 0.189 2813 250.0 - - 2653 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
999 141.1 -16.0 151 1003 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.064 3764 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1012 143.3 -16.1 152 1015 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2652 -642.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1152 167.0 -16.9 165 1156 roll -0.76 - - 2806 - 2.22 0.052 1244 -634.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1183 172.6 -15.8 167 1193 done -0.76 - - 2796 - 2.35 0.059 2659 602.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1319 194.1 -16.6 180 1323 roll -0.76 - - 2788 - 1.77 0.063 3769 627.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1355 200.2 -17.4 183 1359 done -0.76 0.12 0.173 2820 266.7 1.73 0.044 2659 -641.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1497 221.9 -14.6 196 1505 done -0.76 - - 2820 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1632 241.8 -14.9 209 1633 done -0.76 - - 2821 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1758 260.3 -14.6 221 1762 roll -0.76 - - 2814 - 1.85 0.065 3766 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1781 263.7 -14.7 223 1785 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.044 2670 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1985 294.2 -14.6 242 1986 done -0.76 - - 2813 - - - 2668 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2175 322.5 -14.8 260 2176 done -0.76 - - 2813 - - - 2668 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2368 350.4 -14.2 278 2371 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.063 3764 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2394 354.9 -15.9 280 2402 done -0.76 - - 2805 - 1.75 0.044 2668 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2594 384.7 -15.0 299 2596 done -0.76 - - 2805 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2783 413.8 -15.0 317 2787 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.063 3763 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2806 417.4 -15.5 319 2810 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2668 -644.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3009 448.4 -15.1 338 3010 done -0.76 - - 2798 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3201 477.3 -15.2 356 3205 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.063 3764 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3236 482.9 -16.2 359 3239 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2680 -649.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3446 514.4 -14.9 373 3447 done -0.76 - - 2789 - - - 2679 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3629 542.0 -14.9 379 3633 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.065 3770 616.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3655 546.5 -16.1 379 3664 done -0.76 0.10 0.145 2813 320.0 1.73 0.044 2683 -628.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3847 571.4 -12.9 386 3848 done -0.76 - - 2814 - - - 2682 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4030 594.9 -12.8 392 4034 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.066 3759 598.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4063 599.5 -13.6 393 4070 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.044 2693 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4283 629.4 -13.6 400 4284 done -0.76 - - 2806 - - - 2692 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4468 653.6 -13.2 406 4472 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.063 3770 616.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4502 658.5 -14.5 407 4505 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.045 2691 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4720 688.5 -13.7 414 4721 done -0.76 - - 2798 - - - 2690 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4904 714.3 -13.9 420 4907 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.064 3767 615.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4937 719.4 -15.5 421 4941 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.045 2700 -646.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5031 begin apogee
5036 733.3 14.5 424 5180 roll -0.17 0.68 0.134 3005 317.6 - - 2489 - - 139.30 1.249 2961 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
5181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5181 begin climb
5182 738.2 - 428 5352 roll 0.76 0.98 0.070 3312 313.3 2.58 0.050 1096 -539.9 146.0 154.05 1.159 2365 -3.9 0.295 - - - - 1 - - - -
5430 715.9 12.4 436 5435 done 0.76 - - 3312 - 2.53 0.052 2498 554.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5626 689.6 13.6 443 5630 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.050 1099 -608.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5743 673.9 13.4 446 5748 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.054 2518 596.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5939 646.0 14.5 453 5943 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.060 3778 620.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6045 628.0 16.5 456 6049 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.044 2549 -620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6258 595.3 15.4 463 6261 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.061 3770 616.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6325 583.5 17.5 465 6329 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.044 2551 -625.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6544 549.1 15.7 472 6547 roll 0.76 - - 3341 - 1.98 0.060 3775 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6611 537.4 17.6 474 6616 done 0.76 0.15 0.167 3310 -206.7 1.90 0.044 2553 -643.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6824 509.0 12.9 481 6828 roll 0.76 - - 3310 - 2.00 0.061 3764 605.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6845 505.7 14.7 481 6849 done 0.76 - - 3318 - 1.92 0.044 2552 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7047 478.5 13.5 498 7051 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.061 3773 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7092 471.7 15.5 502 7096 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.045 2565 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7295 443.1 13.9 521 7298 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3774 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7332 436.9 15.8 524 7340 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.044 2577 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7533 407.7 14.7 543 7536 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.060 3776 624.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7570 400.8 17.1 546 7579 done 0.76 0.10 0.143 3313 -240.0 1.90 0.044 2580 -629.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7769 375.3 12.7 565 7772 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.062 3777 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7803 370.6 14.5 568 7807 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.044 2584 -644.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8006 343.6 13.4 587 8010 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.062 3767 622.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8033 339.5 14.4 589 8040 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.044 2590 -626.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8231 311.7 13.8 608 8235 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.063 3768 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8268 305.6 15.7 611 8276 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.043 2601 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8469 277.1 14.3 630 8472 roll 0.76 - - 3339 - 1.88 0.060 3768 620.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8506 270.5 16.6 633 8515 done 0.76 0.10 0.147 3315 -240.0 1.85 0.044 2604 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8707 244.4 12.9 652 8715 done 0.76 - - 3315 - - - 2603 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8843 226.9 12.7 665 8844 done 0.76 - - 3315 - - - 2603 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8970 211.0 12.4 677 8971 done 0.76 - - 3315 - - - 2603 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9097 195.0 12.4 689 9101 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.061 3768 619.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9131 190.4 14.5 692 9135 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.044 2608 -644.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9272 172.7 12.0 705 9273 done 0.76 - - 3322 - - - 2606 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9399 157.5 11.9 717 9401 done 0.76 - - 3322 - - - 2607 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9527 141.5 12.4 729 9530 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.062 3768 617.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9564 136.1 14.5 732 9573 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.044 2610 -625.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9700 118.8 12.7 745 9708 done 0.76 - - 3331 - - - 2610 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9835 101.5 12.7 758 9839 roll 0.76 - - 3331 - 1.88 0.063 3771 617.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9874 95.9 14.7 764 9882 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.044 2611 -627.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10013 77.3 13.0 789 10019 done 0.76 - - 3340 - - - 2610 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10151 58.7 13.4 814 10159 roll 0.76 - - 3340 - 1.90 0.063 3758 604.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10165 56.7 13.9 816 10173 done 0.76 0.10 0.144 3316 -240.0 1.80 0.044 2625 -629.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10308 39.1 12.5 841 10314 done 0.76 - - 3317 - - - 2624 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10444 22.7 12.3 866 10452 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.061 3758 603.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10458 20.9 12.0 868 10466 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.044 2611 -626.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10525 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
10525 begin subsurface finish
10532 11.7 -13.4 880 10560 roll -0.02 0.80 0.133 3065 -322.5 2.25 0.067 1098 -672.4 -12.5 -17.90 - 3018 -37.8 - - - - - - - - - -
10561 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10561 begin surface