Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.88 of 150.00 AH used of 24V (77.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.97 of 97.00 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.44 - - 117 - - - 2296 - -143.7 -53.00 - 2166 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -2.7 5 113 roll -0.44 9.38 0.194 2636 268.6 2.33 0.052 860 -616.3 -146.6 -24.40 - 3000 -34.2 - - - - - - - 25.26 26.03 26.55
213 16.8 -11.6 19 222 done -0.32 0.12 0.105 2674 316.7 2.12 0.036 2247 654.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.81 26.09 -
522 45.3 -9.4 50 523 done -0.26 - - 2675 - - - 2247 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
822 72.0 -7.7 80 831 roll -0.26 - - 2675 - 2.15 0.038 862 -644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
843 73.7 -7.9 82 848 done -0.26 0.12 0.126 2706 258.3 2.17 0.035 2277 652.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
1159 94.1 -5.9 102 1161 done -0.26 - - 2707 - - - 2278 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1460 109.2 -5.2 117 1461 done -0.26 - - 2707 - - - 2277 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1759 122.4 -4.4 132 1765 roll -0.26 - - 2703 - 2.15 0.045 3660 643.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1847 125.9 -4.5 136 1851 done -0.26 - - 2703 - 2.10 0.028 2246 -673.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.46 -
2155 138.9 -3.7 151 2156 done -0.26 - - 2703 - - - 2246 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2455 153.8 -5.6 165 2461 roll -0.31 - - 2703 - 2.20 0.045 3656 640.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.24 -
2502 155.6 -5.6 166 2507 done -0.36 0.12 0.075 2605 -816.7 2.08 0.028 2255 -673.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
2809 182.9 -8.7 176 2811 done -0.28 0.28 0.106 2694 317.9 - - 2253 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.20 - -
3110 198.9 -5.1 186 3113 roll -0.33 - - 2694 - 2.15 0.039 868 -644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
3164 200.6 -5.0 187 3171 done -0.38 - - 2694 - 2.12 0.036 2262 657.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
3471 214.8 -4.0 198 3478 roll -0.43 0.12 0.077 2585 -908.3 2.20 0.044 3669 639.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.72 26.22 -
3563 221.3 -6.6 201 3568 done -0.43 0.15 0.096 2640 366.7 2.12 0.028 2262 -663.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.10 26.48 -
3891 241.4 -6.1 212 3892 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4191 261.7 -7.0 222 4192 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4491 282.4 -6.8 232 4492 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4821 305.1 -7.0 242 4822 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5121 324.0 -6.2 247 5122 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5421 339.8 -5.3 252 5422 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5724 356.8 -5.7 257 5725 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6021 373.4 -5.5 262 6022 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6321 389.1 -5.2 267 6322 done -0.43 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6621 405.4 -5.5 272 6627 roll -0.43 - - 2631 - 2.22 0.046 3670 634.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
6669 405.4 -5.5 272 6673 done -0.43 - - 2631 - 2.10 0.029 2264 -669.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
6976 423.6 -5.1 277 6977 done -0.43 - - 2632 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7276 439.9 -5.5 282 7277 done -0.43 - - 2631 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7576 457.2 -5.9 287 7577 done -0.43 - - 2631 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7876 475.8 -6.2 292 7877 done -0.43 - - 2631 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8177 492.7 -5.6 297 8183 roll -0.43 - - 2622 - 2.20 0.047 3662 635.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
8229 492.7 -5.6 297 8236 done -0.43 - - 2622 - 2.10 0.030 2257 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
8536 511.7 -5.1 303 8542 roll -0.43 - - 2622 - 2.15 0.039 865 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.28 -
8574 511.7 -5.1 303 8579 done -0.43 - - 2619 - 2.15 0.037 2262 649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
8891 530.1 -5.2 309 8897 roll -0.43 - - 2609 - 2.20 0.047 3667 638.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8954 533.4 -5.2 310 8959 done -0.43 0.12 0.117 2649 333.3 2.10 0.030 2258 -671.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.21 26.44 -
9307 549.0 -4.3 316 9309 done -0.49 - - 2649 - - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9608 563.3 -4.8 321 9614 roll -0.55 0.12 0.078 2543 -883.3 2.20 0.045 3659 636.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.72 26.14 -
9660 563.3 -4.8 321 9668 done -0.60 0.15 0.121 2588 300.0 2.08 0.030 2266 -669.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
9966 591.5 -7.8 327 9970 roll -0.60 - - 2588 - 2.15 0.039 874 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
10025 595.9 -7.8 328 10029 done -0.60 - - 2583 - 2.15 0.037 2267 647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
10382 621.1 -6.8 334 10386 roll -0.60 - - 2573 - 2.20 0.047 3668 636.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
10451 624.9 -6.7 335 10455 done -0.60 - - 2573 - 2.10 0.030 2265 -668.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.42 -
10798 647.1 -6.1 341 10802 roll -0.60 - - 2563 - 2.20 0.047 3664 635.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
10872 650.6 -6.0 342 10876 done -0.60 - - 2563 - 2.10 0.030 2263 -667.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
11214 673.0 -6.2 348 11215 done -0.60 - - 2563 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11515 692.9 -6.6 353 11516 done -0.60 - - 2563 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11814 712.1 -6.4 358 11815 done -0.60 - - 2563 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12114 731.6 -6.4 363 12118 roll -0.60 - - 2553 - 2.22 0.047 3663 630.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.09 -
12178 735.5 -6.6 364 12183 done -0.60 0.12 0.125 2590 308.3 2.10 0.031 2261 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
12530 757.6 -6.2 370 12531 done -0.60 - - 2591 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12830 775.7 -6.0 375 12832 done -0.60 - - 2590 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13130 793.8 -6.0 380 13134 roll -0.60 - - 2591 - 2.15 0.041 874 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
13179 793.8 -6.0 380 13186 done -0.60 - - 2591 - 2.17 0.038 2275 645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
13486 813.8 -5.6 386 13488 done -0.60 - - 2590 - - - 2275 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13786 832.2 -6.2 391 13787 done -0.60 - - 2591 - - - 2274 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14086 850.9 -6.2 396 14090 roll -0.60 - - 2590 - 2.20 0.048 3663 631.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
14125 850.9 -6.2 396 14129 done -0.60 - - 2590 - 2.12 0.031 2258 -662.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.37 -
14442 872.7 -6.1 402 14443 done -0.60 - - 2590 - - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14742 888.8 -5.3 407 14744 done -0.60 - - 2590 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15042 904.1 -5.1 412 15044 done -0.60 - - 2590 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15344 918.5 -4.8 417 15349 roll -0.60 - - 2591 - 2.22 0.048 3658 630.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.02 -
15405 921.6 -4.8 418 15409 done -0.60 - - 2590 - 2.15 0.031 2262 -649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15764 940.4 -5.3 424 15766 done -0.60 - - 2590 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16064 956.8 -5.4 429 16070 roll -0.60 - - 2590 - 2.22 0.049 3662 631.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.00 -
16106 956.8 -5.4 429 16110 done -0.60 - - 2590 - 2.12 0.031 2254 -664.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.35 -
16418 975.4 -5.2 435 16419 done -0.60 - - 2590 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16719 begin apogee
16723 991.0 -5.2 440 16850 done -0.22 0.32 0.086 2712 381.2 - - 2173 - - 121.60 1.225 2400 -4.9 0.437 - - - - - - 26.16 - 22.96
16852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16852 begin climb
16853 994.5 - 442 16996 roll 0.44 0.60 0.054 2938 376.7 2.55 0.041 778 -547.1 146.6 132.88 1.192 1801 -4.5 0.417 - - - - - - 24.42 23.53 22.14
17036 989.4 4.6 445 17040 done 0.44 - - 2938 - 2.38 0.035 2175 587.0 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.24 -
17379 963.4 7.5 451 17385 roll 0.35 0.12 0.129 2897 -341.7 2.28 0.044 3581 616.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.65 25.60 -
17462 958.9 7.6 452 17466 done 0.28 - - 2904 - 2.20 0.031 2172 -640.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.86 -
17798 934.4 6.7 458 17800 done 0.28 - - 2904 - - - 2172 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18098 915.7 6.2 463 18102 roll 0.28 - - 2904 - 2.28 0.047 3592 622.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.14 -
18168 912.2 6.0 464 18173 done 0.28 0.15 0.119 2868 -240.0 2.17 0.032 2162 -659.0 147.2 - - 1793 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
18515 897.3 4.0 470 18581 roll 0.28 - - 2868 - 2.30 0.041 773 -603.9 217.3 59.10 1.159 1513 -4.7 0.407 - - - - - - - 25.15 23.84
18608 894.9 4.0 471 18677 done 0.28 - - 2868 - 2.28 0.036 2178 616.2 288.8 63.28 1.134 1222 -4.6 0.403 - - - - - - - 25.45 23.20
18996 875.1 4.9 478 19033 done 0.35 - - 2868 - - - 2178 - 328.9 35.17 1.115 1058 -4.7 0.406 - - - - - - - - 23.75
19295 859.1 5.4 483 19317 done 0.44 0.17 0.062 2981 664.7 - - 2178 - 349.9 19.50 1.066 972 -4.4 0.395 - - - - - - 26.08 - 24.10
19595 825.9 11.4 488 19601 roll 0.36 0.22 0.103 2911 -318.2 2.25 0.043 778 -622.2 349.9 - - 968 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
19638 825.9 11.4 488 19643 done 0.28 0.12 0.110 2871 -333.3 2.20 0.037 2174 634.5 349.9 - - 968 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
19950 805.9 5.1 494 19984 roll 0.38 0.12 0.080 2961 750.0 2.28 0.044 3579 616.2 381.7 28.17 1.076 842 -4.5 0.372 - - - - - - 26.43 25.62 24.28
20008 801.1 5.7 495 20024 done 0.45 0.10 0.097 2929 -320.0 2.20 0.031 2175 -638.2 390.6 9.05 0.924 806 -4.0 0.383 - - - - - - 25.63 25.78 24.13
20367 773.0 7.9 501 20373 roll 0.45 - - 2936 - 2.22 0.044 772 -632.0 390.6 - - 803 - - - - - - - - - 26.10 -
20456 768.0 8.0 502 20460 done 0.45 - - 2936 - 2.20 0.037 2176 638.2 390.6 - - 803 - - - - - - - - - 26.20 -
20782 736.5 8.8 508 20786 roll 0.45 - - 2941 - 2.22 0.044 773 -632.0 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.23 -
20816 736.5 8.8 508 20820 done 0.45 - - 2941 - 2.22 0.037 2170 629.3 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.31 -
21138 705.9 8.7 514 21144 roll 0.45 - - 2941 - 2.22 0.046 3587 638.3 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.26 -
21161 705.9 8.7 514 21165 done 0.45 - - 2946 - 2.15 0.031 2171 -658.6 390.6 - - 803 - - - - - - - - - 26.39 -
21498 672.2 9.4 520 21502 roll 0.45 - - 2946 - 2.20 0.044 769 -637.3 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.30 -
21567 667.2 9.3 521 21572 done 0.45 - - 2946 - 2.20 0.037 2184 643.2 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.37 -
21909 636.8 8.5 527 21910 done 0.45 - - 2946 - - - 2184 - 390.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
22209 610.5 8.8 532 22213 roll 0.45 - - 2947 - 2.22 0.044 775 -634.7 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.32 -
22248 610.5 8.8 532 22252 done 0.45 - - 2947 - 2.17 0.037 2186 650.2 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
22565 580.8 8.1 538 22569 roll 0.45 - - 2952 - 2.22 0.044 775 -635.6 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.32 -
22609 580.8 8.1 538 22613 done 0.45 - - 2952 - 2.17 0.037 2174 644.7 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
22921 550.9 8.5 544 22922 done 0.45 - - 2952 - - - 2175 - 390.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
23221 527.1 7.8 549 23225 roll 0.45 - - 2959 - 2.22 0.044 770 -632.9 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.30 -
23250 527.1 7.8 549 23255 done 0.45 0.08 0.090 2926 -412.5 2.22 0.037 2173 632.0 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
23578 504.0 6.3 555 23579 done 0.52 - - 2926 - - - 2173 - 390.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
23878 484.2 6.6 560 23884 roll 0.59 0.12 0.081 3030 866.7 2.22 0.042 769 -632.4 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.68 26.29 -
23910 484.2 6.6 560 23915 done 0.66 0.12 0.125 2993 -308.3 2.20 0.036 2184 643.2 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
24232 449.5 9.5 566 24236 roll 0.66 - - 2999 - 2.22 0.044 771 -636.5 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.28 -
24281 449.5 9.5 566 24288 done 0.66 - - 2999 - 2.17 0.037 2174 646.5 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.38 -
24588 416.0 9.6 572 24592 roll 0.66 - - 2999 - 2.20 0.046 3580 639.1 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
24612 416.0 9.6 572 24616 done 0.66 - - 3007 - 2.15 0.031 2162 -659.5 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.42 -
24944 380.5 9.8 578 24948 roll 0.66 - - 3017 - 2.17 0.044 775 -639.2 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.27 -
25000 375.1 9.7 579 25005 done 0.66 - - 3017 - 2.17 0.036 2170 642.9 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.38 -
25358 336.6 11.0 585 25364 roll 0.60 0.12 0.130 2973 -366.7 2.20 0.044 3586 643.6 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.47 26.24 -
25390 336.6 11.0 585 25394 done 0.55 - - 2973 - 2.15 0.031 2165 -660.9 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.42 -
25711 305.1 8.7 591 25715 roll 0.55 - - 2973 - 2.17 0.044 775 -640.6 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.26 -
25775 300.0 8.8 592 25779 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.035 2177 646.1 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.36 -
26097 272.7 7.6 602 26099 done 0.55 - - 2973 - - - 2177 - 390.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
26397 249.3 8.0 612 26402 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.044 767 -635.1 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
26454 244.9 8.0 614 26458 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.035 2178 650.2 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.35 -
26781 221.2 7.1 625 26782 done 0.60 - - 2973 - - - 2179 - 390.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
27080 199.8 6.8 635 27086 roll 0.66 - - 2973 - 2.22 0.043 767 -636.0 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
27123 197.8 6.8 636 27128 done 0.72 0.12 0.077 3072 825.0 2.17 0.035 2183 652.5 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.34 26.35 -
27436 156.6 13.5 647 27438 done 0.61 0.28 0.102 2982 -321.4 - - 2183 - 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.22 - -
27747 136.2 6.3 661 27752 roll 0.67 - - 2986 - 2.20 0.043 775 -640.0 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
27814 131.9 6.9 664 27819 done 0.73 0.10 0.088 3080 940.0 2.17 0.035 2178 646.5 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
28123 93.5 12.3 679 28129 roll 0.64 0.25 0.106 2993 -348.0 2.17 0.042 3578 645.2 390.6 - - 802 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
28154 91.2 12.0 680 28162 done 0.57 - - 2997 - 2.15 0.030 2177 -651.6 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.41 -
28463 68.7 7.4 703 28471 roll 0.64 - - 2999 - 2.17 0.042 774 -646.5 390.6 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
28516 64.8 7.4 708 28525 done 0.72 - - 2999 - 2.12 0.034 2166 656.6 390.6 - - 803 - - - - - - - - - 26.34 -
28825 46.0 5.3 739 28855 done 0.81 0.12 0.082 3107 900.0 - - 2166 - 416.3 21.77 0.587 701 -4.7 0.041 - - - - - - 26.69 - 24.85
29154 9.3 10.9 772 29165 roll 0.74 0.25 0.101 3026 -324.0 2.20 0.040 773 -633.2 416.3 - - 699 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
29197 6.1 7.4 776 29201 done 0.74 - - 3026 - 2.15 0.034 2174 651.6 416.3 - - 699 - - - - - - - - - 26.27 -
29262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29262 begin surface coast
29322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29322 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.05 7.32 0.024 149 20.4 0.12 0.083 2289 10491.7 417.50 - - 699 - - - - - - - -