DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.57 of 350.00 AH used of 24V (79.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 133 - - - 2111 - -136.9 -5.97 - 1701 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 150 roll -1.50 11.00 0.444 2341 200.7 2.83 0.180 3530 501.4 -136.9 -97.12 - 3326 -16.7 - - - - - - - 14.27 14.41 14.78
385 40.8 -12.0 65 393 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.107 2115 -548.4 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.55 -
705 79.9 -12.8 126 712 roll -1.50 - - 2330 - 2.83 0.163 3531 500.4 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
814 94.2 -13.3 146 821 done -1.50 0.10 0.308 2348 180.0 2.55 0.105 2121 -552.9 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
1128 135.0 -12.0 180 1136 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.131 713 -552.2 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
1193 143.2 -13.0 186 1201 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.133 2121 531.3 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
1505 183.6 -12.7 217 1514 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.152 3530 521.9 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
1570 192.3 -12.9 223 1580 done -1.50 0.08 0.281 2349 237.5 2.53 0.102 2122 -556.5 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
1881 230.4 -11.6 254 1887 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2196 264.1 -10.5 285 2205 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.155 3528 511.3 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
2252 270.6 -10.8 290 2260 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2114 -558.9 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.62 -
2561 303.0 -10.6 321 2571 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.129 706 -556.5 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.58 -
2589 305.8 -11.1 323 2597 done -1.50 0.10 0.324 2350 100.0 2.65 0.135 2122 534.3 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - 14.49 14.62 -
2899 336.0 -9.3 354 2905 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3212 366.9 -10.5 385 3222 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.132 708 -548.1 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.59 -
3241 370.1 -10.7 387 3248 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.134 2125 534.7 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.63 -
3553 403.8 -11.2 416 3554 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3849 436.7 -11.1 426 3850 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4149 468.1 -10.4 436 4154 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.155 3531 520.7 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.62 -
4173 468.1 -10.4 436 4180 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.103 2115 -559.7 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.74 -
4480 503.3 -10.4 447 4481 done -1.50 - - 2333 - - - 2115 - -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4780 535.7 -10.9 457 4786 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.130 703 -558.1 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.66 -
4813 539.3 -10.9 458 4819 done -1.50 0.08 0.290 2344 137.5 2.62 0.132 2116 539.3 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.51 14.65 -
5145 575.2 -10.6 469 5146 done -1.50 - - 2345 - - - 2116 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5445 605.7 -10.0 479 5446 done -1.50 - - 2345 - - - 2116 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5745 635.1 -9.6 489 5751 roll -1.50 - - 2336 - 2.70 0.155 3528 523.0 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.64 -
5785 638.4 -9.8 490 5790 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.103 2113 -566.0 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.73 -
6107 672.0 -10.4 501 6108 done -1.50 - - 2336 - - - 2113 - -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6407 703.3 -10.4 511 6408 done -1.50 - - 2336 - - - 2113 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6707 731.9 -9.3 521 6712 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.134 705 -556.5 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.68 -
6738 735.0 -9.3 522 6744 done -1.50 0.08 0.301 2348 150.0 2.65 0.141 2123 535.1 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
7071 764.1 -8.7 533 7076 roll -1.50 - - 2338 - 2.70 0.156 3533 522.2 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.63 -
7106 767.0 -8.9 534 7112 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.105 2122 -564.4 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.73 -
7432 799.2 -10.0 545 7434 done -1.50 - - 2338 - - - 2122 - -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7733 829.1 -9.8 555 7734 done -1.50 - - 2338 - - - 2122 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7789 begin apogee
7801 835.0 -10.0 557 7951 done -0.38 0.93 0.269 2590 271.0 - - 2199 - - 140.23 2.637 2772 -4.0 0.248 - - - - - - 14.54 - 13.00
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin climb
7958 839.6 - 562 8124 done 1.50 1.40 0.171 3002 294.3 - - 2199 - 136.9 155.88 2.596 2214 -3.6 0.229 - - - - - - 13.81 - 12.43
8423 793.5 11.7 578 8428 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.141 785 -519.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.05 -
8462 789.6 11.7 579 8468 done 1.50 - - 3013 - 2.72 0.133 2194 518.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.10 -
8785 748.4 12.8 590 8790 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.150 3613 510.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.35 -
8839 744.1 13.0 591 8846 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.107 2197 -544.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.46 -
9147 701.2 12.9 602 9148 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9446 662.5 13.0 612 9447 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9747 624.4 12.6 622 9748 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10046 586.6 12.7 632 10052 roll 1.50 - - 3034 - 2.55 0.133 784 -554.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
10091 582.6 12.8 633 10097 done 1.50 0.08 0.277 3014 -250.0 2.60 0.125 2199 544.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
10407 542.4 12.3 644 10409 done 1.50 - - 3013 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10708 505.9 12.1 654 10709 done 1.50 - - 3013 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11008 467.9 12.8 664 11009 done 1.50 - - 3013 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11308 429.0 13.1 674 11309 done 1.50 - - 3013 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11607 391.6 12.4 688 11613 done 1.50 - - 3013 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11922 353.8 11.9 719 11931 roll 1.50 - - 3022 - 2.58 0.135 787 -547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
11947 350.1 11.9 721 11957 done 1.50 - - 3022 - 2.62 0.125 2204 540.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
12257 311.8 12.4 752 12266 roll 1.50 - - 3022 - 2.67 0.149 3609 526.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
12294 307.2 13.3 755 12302 done 1.50 0.12 0.301 3006 -133.3 2.53 0.108 2199 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
12603 269.7 11.6 786 12612 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.130 789 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.65 -
12651 264.2 12.5 790 12657 done 1.50 - - 3015 - 2.60 0.122 2205 544.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.70 -
12958 227.1 11.8 821 12968 roll 1.50 - - 3015 - 2.67 0.148 3611 526.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.62 -
12995 222.8 12.4 824 13003 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.108 2199 -558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
13304 186.6 11.1 855 13313 roll 1.50 - - 3036 - 2.53 0.131 793 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
13381 178.4 11.2 862 13389 done 1.50 0.12 0.291 3009 -225.0 2.60 0.122 2208 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
13690 151.1 7.2 893 13737 roll 1.55 - - 3008 - 2.75 0.146 3617 512.4 177.3 37.28 1.955 2050 -3.9 0.060 - - - - - - - 14.41 13.78
13848 136.2 10.5 908 13855 done 1.55 - - 3018 - 2.60 0.103 2191 -548.5 177.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.51 -
14156 103.8 10.5 939 14161 done 1.55 - - 3018 - - - 2191 - 177.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14471 74.2 9.5 997 14478 done 1.55 - - 3018 - - - 2191 - 177.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14788 44.6 7.9 1058 14807 roll 1.58 - - 3018 - 2.85 0.148 3612 498.6 201.2 12.43 0.322 1950 -7.6 0.207 - - - - - - - 14.57 14.46
14853 39.3 8.3 1069 14867 done 1.60 - - 3028 - 2.58 0.108 2191 -550.8 216.0 8.00 0.302 1890 -7.5 0.193 - - - - - - - 14.64 14.45
15181 14.1 7.9 1131 15201 roll 1.62 - - 3038 - 2.55 0.130 788 -550.2 238.4 11.85 0.232 1797 -7.8 0.094 - - - - - - - 14.59 14.52
15272 6.0 9.0 1147 15279 done 1.62 - - 3038 - 2.65 0.127 2208 535.8 238.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.59 -
15299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15299 begin surface coast
15332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15332 begin surface
SM 3.44 - - - - -11.62 8.55 0.102 135 -339.5 0.20 0.145 2119 -445.0 290.19 26.27 0.185 1588 -7.8 0.015 - - - - - -