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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.89 of 150.00 AH used of 24V (81.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.92 of 100.00 AH used of 10V (74.08% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth -1.77 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -0.64 | - | - | 129 | - | - | - | 2425 | - | -194.6 | -100.78 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -13.5 | 14 | 158 | roll | -0.64 | 10.85 | 0.247 | 2714 | 238.2 | 2.17 | 0.047 | 974 | -668.7 | -194.6 | -9.80 | - | 3790 | -65.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.54 | 25.72 | 26.35 |
| 224 | 47.3 | -29.9 | 25 | 229 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.026 | 2335 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 538 | 130.4 | -24.8 | 41 | 544 | roll | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.040 | 3706 | 675.4 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 653 | 146.6 | -14.5 | 46 | 660 | done | -0.64 | 0.10 | 0.163 | 2724 | 240.0 | 1.88 | 0.020 | 2313 | -741.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.39 | - |
| 968 | 194.8 | -15.4 | 62 | 969 | done | -0.64 | - | - | 2724 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 234.6 | -13.8 | 77 | 1275 | roll | -0.64 | - | - | 2724 | - | 1.90 | 0.031 | 976 | -702.1 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1381 | 248.7 | -12.7 | 82 | 1387 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.026 | 2381 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1701 | 289.6 | -12.8 | 98 | 1708 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 2.03 | 0.031 | 974 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1741 | 293.0 | -12.8 | 99 | 1749 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.028 | 2376 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2047 | 330.5 | -12.1 | 115 | 2048 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 367.9 | -12.2 | 130 | 2348 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 403.7 | -12.6 | 145 | 2652 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.044 | 3710 | 673.2 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2680 | 406.8 | -12.9 | 146 | 2686 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.021 | 2313 | -735.3 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2994 | 450.4 | -14.2 | 162 | 2995 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2313 | - | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 490.5 | -13.2 | 177 | 3301 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.033 | 969 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3370 | 498.5 | -12.2 | 180 | 3376 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.028 | 2378 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3685 | 540.2 | -13.4 | 196 | 3691 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.032 | 981 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3745 | 546.5 | -13.5 | 198 | 3753 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.029 | 2377 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4051 | 587.8 | -12.1 | 214 | 4057 | roll | -0.64 | - | - | 2706 | - | 2.03 | 0.032 | 980 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4091 | 590.8 | -12.2 | 215 | 4101 | done | -0.64 | 0.08 | 0.186 | 2720 | 175.0 | 2.00 | 0.029 | 2376 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 4417 | 624.0 | -9.5 | 228 | 4422 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.03 | 0.033 | 980 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4444 | 624.0 | -9.5 | 228 | 4452 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 2.03 | 0.029 | 2378 | 688.7 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4752 | 657.5 | -11.8 | 239 | 4753 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 690.0 | -10.1 | 249 | 5056 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 2.05 | 0.034 | 974 | -684.9 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5109 | 693.0 | -9.5 | 250 | 5117 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.029 | 2383 | 687.3 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5420 | 721.9 | -9.3 | 261 | 5425 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.033 | 980 | -684.4 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5473 | 725.4 | -9.4 | 262 | 5479 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.028 | 2377 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5791 | 753.4 | -8.9 | 273 | 5797 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.035 | 980 | -681.5 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5891 | 762.9 | -9.5 | 276 | 5897 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.030 | 2370 | 695.0 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6221 | 796.9 | -10.7 | 287 | 6227 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.03 | 0.034 | 981 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6266 | 800.7 | -10.7 | 288 | 6272 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.031 | 2380 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6590 | 837.1 | -11.1 | 299 | 6596 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.05 | 0.036 | 983 | -681.5 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6655 | 844.2 | -11.2 | 301 | 6662 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.031 | 2373 | 684.7 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6990 | 880.3 | -11.3 | 312 | 6996 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 2.05 | 0.035 | 975 | -682.0 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7024 | 884.3 | -11.5 | 313 | 7030 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.05 | 0.031 | 2383 | 686.8 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7359 | 924.3 | -12.2 | 324 | 7360 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 960.8 | -12.5 | 334 | 7664 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.048 | 3713 | 664.5 | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7712 | 965.5 | -12.8 | 335 | 7718 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.024 | 2340 | -715.1 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7910 | 991.8 | -12.1 | 342 | 8098 | done | -0.20 | 0.47 | 0.119 | 2861 | 331.9 | - | - | 2241 | - | - | 181.20 | 0.981 | 2988 | -4.2 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 24.13 |
| 8099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8101 | 1002.5 | - | 347 | 8298 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.067 | 3130 | 358.7 | 2.38 | 0.044 | 3639 | 587.4 | 194.6 | 185.95 | 0.965 | 2192 | -4.3 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.44 | 23.79 |
| 8378 | 988.8 | 10.9 | 357 | 8384 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.08 | 0.025 | 2270 | -658.2 | 194.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 8695 | 952.3 | 10.2 | 368 | 8696 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | - | - | 2270 | - | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 922.1 | 9.7 | 378 | 8999 | roll | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.12 | 0.044 | 3646 | 649.1 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9052 | 918.3 | 9.9 | 379 | 9060 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.08 | 0.027 | 2226 | -682.7 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9360 | 886.1 | 9.2 | 390 | 9366 | roll | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.17 | 0.044 | 3643 | 653.0 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9448 | 878.2 | 10.7 | 392 | 9457 | done | 0.64 | - | - | 3146 | - | 2.05 | 0.025 | 2236 | -686.3 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9757 | 846.3 | 9.0 | 403 | 9762 | roll | 0.65 | - | - | 3156 | - | 2.08 | 0.047 | 855 | -663.9 | 200.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9785 | 846.3 | 9.0 | 403 | 9800 | done | 0.66 | 0.08 | 0.189 | 3142 | -175.0 | 2.03 | 0.028 | 2259 | 691.6 | 207.2 | 8.38 | 0.876 | 2146 | -3.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.25 | 25.38 |
| 10129 | 808.9 | 10.1 | 415 | 10130 | done | 0.66 | - | - | 3142 | - | - | - | 2260 | - | 207.2 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 773.1 | 12.3 | 425 | 10435 | roll | 0.66 | - | - | 3150 | - | 2.10 | 0.044 | 862 | -665.7 | 207.2 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10494 | 764.7 | 12.5 | 427 | 10500 | done | 0.66 | - | - | 3150 | - | 2.00 | 0.028 | 2237 | 687.5 | 207.2 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10828 | 720.6 | 13.2 | 438 | 10834 | roll | 0.66 | - | - | 3159 | - | 2.08 | 0.043 | 854 | -664.9 | 207.2 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10877 | 716.2 | 13.1 | 439 | 10884 | done | 0.66 | 0.10 | 0.185 | 3138 | -210.0 | 2.00 | 0.028 | 2240 | 693.0 | 207.2 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.32 | - |
| 11198 | 678.7 | 10.7 | 450 | 11204 | roll | 0.66 | - | - | 3138 | - | 2.10 | 0.044 | 3638 | 665.7 | 207.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11264 | 671.0 | 11.0 | 452 | 11271 | done | 0.66 | - | - | 3139 | - | 2.05 | 0.025 | 2228 | -687.8 | 207.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11599 | 636.7 | 9.8 | 463 | 11605 | roll | 0.66 | - | - | 3149 | - | 2.03 | 0.043 | 863 | -672.4 | 207.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11638 | 633.3 | 9.7 | 464 | 11645 | done | 0.66 | - | - | 3149 | - | 2.00 | 0.028 | 2252 | 694.5 | 207.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11968 | 602.1 | 9.0 | 475 | 11975 | done | 0.68 | - | - | 3149 | - | - | - | 2252 | - | 213.5 | 4.35 | 0.689 | 2122 | -3.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 |
| 12279 | 572.7 | 9.3 | 490 | 12280 | done | 0.68 | - | - | 3149 | - | - | - | 2252 | - | 213.5 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12579 | 547.3 | 8.0 | 505 | 12621 | done | 0.75 | - | - | 3149 | - | - | - | 2252 | - | 249.0 | 39.38 | 0.721 | 1975 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 |
| 12920 | 515.5 | 9.9 | 522 | 12921 | done | 0.75 | - | - | 3149 | - | - | - | 2252 | - | 249.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 483.6 | 11.0 | 537 | 13224 | roll | 0.75 | - | - | 3157 | - | 2.10 | 0.043 | 863 | -661.4 | 249.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13274 | 478.6 | 11.2 | 539 | 13280 | done | 0.75 | - | - | 3157 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 689.5 | 249.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13588 | 436.4 | 13.6 | 555 | 13590 | done | 0.75 | - | - | 3157 | - | - | - | 2243 | - | 249.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13888 | 393.0 | 13.8 | 570 | 13894 | roll | 0.75 | - | - | 3157 | - | 2.10 | 0.044 | 3636 | 663.3 | 249.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14005 | 377.8 | 14.4 | 575 | 14011 | done | 0.75 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.024 | 2243 | -696.5 | 249.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14320 | 336.9 | 12.9 | 591 | 14325 | roll | 0.75 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.042 | 3643 | 660.4 | 249.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14389 | 327.0 | 14.9 | 594 | 14395 | done | 0.75 | - | - | 3165 | - | 2.03 | 0.025 | 2230 | -696.1 | 249.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14712 | 282.6 | 12.6 | 610 | 14718 | roll | 0.75 | - | - | 3165 | - | 2.12 | 0.041 | 3636 | 663.2 | 249.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14752 | 278.9 | 12.7 | 611 | 14761 | done | 0.75 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.024 | 2232 | -702.0 | 249.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15058 | 242.0 | 11.1 | 627 | 15065 | roll | 0.75 | - | - | 3179 | - | 2.03 | 0.042 | 866 | -672.9 | 249.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15155 | 233.3 | 9.9 | 631 | 15161 | done | 0.75 | - | - | 3179 | - | 1.98 | 0.027 | 2248 | 698.0 | 249.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15469 | 201.0 | 8.6 | 647 | 15493 | roll | 0.78 | - | - | 3186 | - | 2.05 | 0.041 | 863 | -675.6 | 266.2 | 14.70 | 0.535 | 1903 | -4.0 | 0.155 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.22 | 25.67 |
| 15508 | 199.1 | 8.4 | 648 | 15536 | done | 0.83 | - | - | 3186 | - | 1.98 | 0.026 | 2245 | 698.0 | 290.7 | 22.10 | 0.522 | 1803 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.51 |
| 15845 | 157.3 | 9.8 | 665 | 15851 | roll | 0.83 | - | - | 3191 | - | 2.08 | 0.041 | 867 | -662.5 | 290.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15890 | 152.9 | 9.8 | 667 | 15896 | done | 0.83 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.025 | 2238 | 692.4 | 290.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16219 | 126.9 | 9.0 | 683 | 16230 | roll | 0.84 | - | - | 3188 | - | 2.08 | 0.041 | 857 | -663.9 | 297.5 | 4.30 | 0.463 | 1779 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.43 |
| 16404 | 113.1 | 7.2 | 691 | 16464 | done | 0.97 | 0.15 | 0.077 | 3268 | 533.3 | 1.98 | 0.024 | 2251 | 704.0 | 360.6 | 53.08 | 0.435 | 1518 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 25.38 |
| 16783 | 70.1 | 11.8 | 710 | 16784 | done | 0.97 | 0.12 | 0.167 | 3239 | -241.7 | - | - | 2250 | - | 360.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 17083 | 41.5 | 8.6 | 729 | 17102 | roll | 1.01 | - | - | 3239 | - | 2.05 | 0.037 | 3632 | 674.1 | 377.8 | 13.65 | 0.399 | 1446 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.63 |
| 17346 | 15.5 | 9.9 | 762 | 17354 | done | 1.01 | - | - | 3242 | - | 1.98 | 0.021 | 2239 | -703.5 | 377.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 17514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.68 | - | - | - | - | -8.61 | 8.23 | 0.055 | 147 | 17.9 | 0.17 | 0.063 | 2410 | 8117.6 | 619.87 | 91.12 | 0.052 | 464 | 5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||